Análise quali-quantitativa da operação de colheita mecanizada de café em duas safras

The mechanized harvest of coffee is a technology used in many coffee plantations in order to increase the efficiency, reduce the time spent and reduce the cost of operation. To ensure that the harvest has good results are necessary the adequate regulation of the rods vibration of the machine as a function of variety, productivity, stage of maturity of the fruits and the conditions under which farming of coffee. This study aimed to evaluate the mechanized harvest of coffee (Coffea arabica L.), analyzing the behavior of two sides of the machine under two frequencies of vibration of rods in high and low production crops. The evaluations were performed in Patos de Minas (Minas Gerais State, Brazil), in farm with coffee´s cultivars Red Catucaí arranged in circular planting, beig sampled 40 plots in a factorial (2 x 2). Were used a Jacto KTR harvester working with 750 and 950 rpm frequency. It follows that for the year with negative biannuality the right side of the machine harvested 35% more than the left side. The use of the greatest vibration didn´t increase the collection efficiency and led to a higher defoliation by 14% the vibrating operation with less intensity. For high crop year the left side of the machine let more than 48% coffee on the ground than the right side and the different frequencies of vibration, the higher promoted more efficiency in harvest efficiency without increase damage in the plants.A colheita mecanizada de café é empregada em muitas lavouras a fim de aumentar a eficiência, diminuir o tempo gasto e reduzir os custos da operação. Para garantir que a colheita seja eficiente é necessária a adequação da vibração das hastes da máquina em função da variedade, produtividade, estádio de maturação dos frutos e das condições da lavoura. Objetivou-se, no presente trabalho, avaliar a colheita mecanizada de café (Coffea arabica L.), analisando o comportamento dos dois lados da máquina sob duas frequências de vibração das hastes, em safras de alta e baixa produtividade da cultura. As avaliações foram realizadas no município de Patos de Minas, MG, em área com a cultivar Catucaí Vermelho dispostos em plantio circular, sendo amostradas 40 parcelas no esquema fatorial (2 x 2). Foi utilizada uma colhedora Jacto KTR, operando nas frequências de vibração de 750 e 950 rpm. Concluiu-se que, para o ano de baixa produção, o lado direito da máquina colheu 35% a mais que o lado esquerdo. A utilização da maior vibração não aumentou a eficiência de colheita e ocasionou desfolha superior em 14% em relação à operação com vibração de menor intensidade. Para o ano de safra alta, o lado esquerdo da máquina teve 48% a mais de café caído no chão que o lado direito, enquanto que para as frequências de vibração, a maior vibração apresentou maior eficiência de colheita sem elevar os danos

Comparação entre métodos de perdas na colheita mecanizada de soja

The soybean is of great importance in the Brazilian agricultural scenario and both productivity and the area cultivated to each crop are increasing, demanding more speed and quality at harvest. However, losses are recorded in the mechanical harvesting of soybeans, a fundamental stage in the production process of field crops. Looking to quantify these losses was used in this study display a loss, and results were compared with the losses collected manually. Data were collected at Fazenda São Luiz, in the city of Santa Juliana - MG, with a harvester dual-rotor axial, with a platform of 9.14 m. We assessed 40 points in the day and night periods, and the variables: water content of grains, travel speed, plant height, height of first pod, grain yield, losses due to disability at the time of cutting, trail system, cleaning system and total grain losses and losses in the separation of clean grain. The soybean harvest at night had higher levels of coincidence between the obtained sensor separation and the losses measured in the field, while during the day there was a better match for the sensor track. Losses of grain deficiency in cutting height contribute largely to the loss of soybeans at harvest during the day, reducing the correlation between the losses estimated in the field and the losses obtained from the sensors.A cultura da soja é de grande importância no cenário agrícola brasileiro e tanto a produtividade quanto a área cultivada vêm aumentando a cada safra, exigindo cada vez mais rapidez e qualidade na colheita. Porém, perdas consideráveis são contabilizadas na colheita mecanizada, etapa fundamental no processo produtivo das grandes culturas. Procurando quantificar estas perdas utilizou-se no presente trabalho um monitor de perdas interno Intelliview, cujos resultados foram comparados com as perdas coletadas manualmente. Os dados foram obtidos na Fazenda São Luiz, localizada no município de Santa Juliana – MG, com uma colhedora axial de duplo rotor, com plataforma de corte de 9.14 m de largura. Foram avaliados 40 pontos, nos períodos noturno e diurno, sendo as variáveis analisadas: teor de água dos grãos; velocidade de deslocamento; altura de plantas; altura de inserção da primeira vagem; produtividade de grãos; perdas por deficiência na altura de corte, no sistema de trilha, sistema de limpeza e total; perdas de grãos na separação e perdas de grãos limpos. A colheita de soja no período noturno apresentou maior semelhança entre os níveis de obtidos no sensor de separação e as perdas medidas em campo, enquanto que no período diurno houve maior aproximação para o sensor de trilha. As perdas de grãos por deficiência na altura de corte contribuem em grande parte para as perdas de grãos de soja durante a colheita no período diurno, diminuindo a correlação entre as perdas avaliadas no campo e os níveis de perdas obtidos nos sensores

Qualidade das operações de preparo reduzido do solo e transplantio mecanizado de mudas de café

Soil tillage done with quality and conservation techniques are essential for the development of the coffee crop, as well as mechanized transplanting seedlings. The objective of this study was to evaluate the operational quality of mechanized sets for the reduced soil tillage and mechanized transplanting of coffee seedlings through quality indicators, using statistical process control. This study was carried out in the municipality of Matão – SP, Brazil. Operational and quality assessment were reflected in a sampling grid of 48 points spaced at 7.0 mx 20.0 m, and evaluated the operation of reduced soil tillage and transplanting seedlings by means of speed, slippage and alignment error of machinery. All variables showed asymmetric probability distribution and proved unstable as to statistical process control. The quality of operations of reduced soil tillage and mechanized transplanting of coffee seedlings proved all committed to quality indicators, due to the instability detected by statistical process control. The operation reduced soil tillage and mechanized transplanting of coffee seedlings skating show values below the ideal.O preparo do solo realizado com qualidade e de maneira conservacionista é essencial para o desenvolvimento da cultura do cafeeiro, bem como para o transplantio mecanizado das mudas. Objetivou-se, neste trabalho, avaliar a qualidade operacional dos conjuntos mecanizados de preparo reduzido do solo e transplantio de mudas de café, por meio de indicadores de qualidade, utilizando-se o controle estatístico de processo. O presente trabalho foi desenvolvido no município de Matão – SP, e a avaliação da qualidade operacional foi materializada em uma grade amostral de 48 pontos espaçados em 7,0 m x 20,0 m, sendo avaliada a operação de preparo reduzido do solo e o transplantio de mudas, por meio da velocidade de deslocamento, patinagem e erro de alinhamento dos conjuntos mecanizados. Todas as variáveis apresentaram distribuição de probabilidade assimétrica e mostraram-se instáveis quanto ao controle estatístico de processo. A qualidade das operações de preparo reduzido do solo e de transplantio mecanizado de mudas de café esteve comprometida para todos os indicadores de qualidade, devido à instabilidade detectada pelo controle estatístico de processo. A operação de preparo reduzido do solo e transplantio mecanizado de mudas de café apresentam valores de patinagem abaixo do ideal

Indicadores de qualidade para sistemas de preparo do solo no transplantio de citros

The soil preparation for citrus seedlings planting can affect the longevity, yield, plant health and the quality of the mechanized operations, which must be performed to ensure the future crop management. In this context, this study aimed to evaluate the quality indexes of soil tillage systems during citrus transplanting, through the performance of the operation and the study of times and movements of the mechanized sets. The experiment was conducted in the municipality of Matão - São Paulo, Brazil, in a completely randomized design, with two systems for mechanized soil preparation (conventional and conjugate) to transplant the citrus, with 66 replicates for each treatment. Were evaluated as indicators of quality the wheels slip of the tractor, speed of the mechanized sets, the accuracy of the GPS receiver and a study of time and motion operations, to perform the calculation of the efficiency of the tillage operations of tillage was carried out. All quality indexes for the mechanized sets were unstable, which negatively affects the operations quality. The conjugated tilled system and the liming presented the lowest and the highest speed of the tractor-equipment when compared to others, respectively.O preparo do solo para o transplantio das mudas de citros afeta a longevidade, a produtividade, os aspectos fitossanitários e também a qualidade das operações mecanizadas que deverão ser executadas para garantir o futuro manejo da cultura. Neste contexto, objetivou-se avaliar os indicadores de qualidade dos sistemas de preparo do solo para o transplantio de citros, por meio do desempenho da operação e do estudo de tempos e movimentos dos conjuntos mecanizados. O experimento foi conduzido no município de Matão – São Paulo, em delineamento experimental inteiramente casualizado, sendo avaliados dois sistemas mecanizados para o preparo do solo (convencional e conjugado) para o transplantio de mudas de citros, com 66 repetições para cada tratamento. Foram avaliados como indicadores de qualidade a patinagem dos rodados do trator, velocidade dos conjuntos mecanizados e, por fim, a acurácia do receptor GPS. Também foi realizado um estudo de tempos e movimentos das operações, para efetuar o cálculo da eficiência das operações de preparo do solo. Todos os indicadores de qualidade dos conjuntos mecanizados apresentam-se instáveis, influenciando negativamente a qualidade das operações. O sistema de preparo do solo conjugado e a operação de calagem apresentam a menor e a maior velocidade do conjunto trator-equipamento em relação às demais, respectivamente

Qualidade da colheita mecanizada de café em plantio circular sob pivô central

O emprego de novas ferramentas de gestão tem auxiliado os sistemas de produção na otimização do emprego de recursos e serviços. Dessa forma, o presente trabalho realizado em Patos de Minas, MG, teve por objetivo avaliar sob a ótica do controle estatístico de qualidade (CEQ), a operação de colheita mecanizada da cultura do cafeeiro, conduzida sob pivô central, em quatro alinhamentos de plantio e duas frequências de vibração das hastes, nas safras 2009/10 e 2010/11. Para as condições da região e da cultura, os alinhamentos de plantio alteraram os índices de colheita na safra de baixa produção e a maturação dos frutos produzidos na safra de alta produção. O controle estatístico permitiu caracterizar a colheita mecanizada como próxima a alcançar a qualidade operacional, e que a frequência de vibração das hastes tem resultado variável de acordo com as condições de exposição solar, o que demanda a regulagem dinâmica da colhedora ao longo da operação. Para a melhor condição de exposição solar das plantas (E-W), a produção e maturação dos frutos se mostraram mais estáveis, porém a qualidade da colheita mecanizada foi deficiente, demandando estudos com novas regulagens. Nas demais condições, os melhores resultados foram obtidos com a frequência de 12,5 Hz nas zonas localizadas próximas aos eixos SE-NW e N-S, e de 15,8 Hz na zona do eixo NE-SW, para a safra de menor produção Na safra de alta produção o aumento na frequência vibração melhorou a qualidade da colheita em todas as condições de exposição solar, sendo que estes fatores não influenciaram nos danos causados à culturaThe use of new management tools have aided production systems to optimize the use of resources and services. Thus, this study conducted in Patos de Minas, MG, aimed to evaluate of statistical quality control (SQC), the mechanical harvesting of the coffee crop planted in four rows and two frequencies of vibration of rods with two crops. For the conditions of the region and culture, the alignments of planting altered the levels of harvest in low season and ripening of fruits produced in high yield crop with no difference between the faces of plants. The statistical control allowed us to characterize the mechanical harvest as close to achieving the operational quality, and that the frequency of vibration of the rods have variable results according to the conditions of sun exposure, which requires the dynamic adjustment of the combine during the operation. To the best condition of sun exposure of the plants (EW), production and fruit maturation were more stable, but the quality of mechanized harvest was poor, requiring studies with new settings. In other conditions, the best results were obtained with a frequency of 12.5 Hz in areas located near the axis NW-SE and NS, and 15.8 Hz in the zone of NE-SW axis, for the harvest of lower production in crop production, the increase in high frequency vibration improved crop quality in all conditions of sun exposure, and these factors did not influence the damage to the cropCoordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES

Cartas de controle para gerenciamento de operações agrícolas mecanizadas

Gestão significa manter um ciclo de acompanhamento contínuo sobre os sistemas produtivos, elegendo indicadores a serem comparados com padrões e metas, e atuando sobre as discrepâncias. Neste contexto, o desenvolvimento de tecnologias auxilia no monitoramento de operações e, combinados com ferramentas de controle de qualidade, podem auxiliar na detecção de falhas, no planejamento estratégico e nas tomadas de decisão. Desta forma, objetivou-se no presente trabalho aplicar ferramentas de qualidade na gestão da utilização de um grupo de tratores agrícolas que realizam operações de preparo de solo, visando estudar a variabilidade do processo em estudo, bem como selecionar ferramentas e qual seu melhor ajuste para sua aplicação. O trabalho foi desenvolvido a partir de dados gerenciais de uma empresa agrícola localizada no município de Matão – SP, onde foram estudados também ferramentas de apontamento, e as análises dos dados foram baseadas no controle estatístico de qualidade, sendo utilizadas as cartas de controle, com diversos modelos e diferentes níveis de rigor. Foram atribuídos indicadores gerenciais para os tratores avaliados, e as ferramentas de controle se mostraram aplicáveis à análise das operações, fornecendo parâmetros complementares aos indicadores já utilizados. Destas, as cartas de controle para valores individuais se destacaram no monitoramento da utilização dos tratores, na detecção de pontos de investigação e, consequentemente, na busca pela otimização do processo. Quanto aos tratores, se mostraram operacionalmente distintos entre si, havendo a presença de tratores utilizados com menor frequência e outros utilizados mais intensamente.Management means maintaining continuous monitoring cycle of production systems, choosing indicators to be compared with standards and targets, and acting on the discrepancies. In this context, the development of technologies assists in monitoring operations and, combined with quality control tools, can assist in fault detection, strategic planning and decision making. Thus, it is aimed in this study apply quality tools in managing the use of a group of farm tractors that perform tillage operations, aiming to study the variability of the process under study, as well as select tools and what your best fit for your application. The study was conducted based on management data of an agricultural company located in the municipality of Matão - SP, which were also studied pointing tools, and data analysis was based on statistical quality control, and used the letters of control with several models and different levels of stringency. Management indicators for the evaluated tractors were allocated, and control tools have proven applicable to the analysis of operations, providing complementary parameters to the indicators already used. Of these, control charts for the individual values are highlighted in monitoring the use of tractors on detection research points and hence the search for process optimization. As regards tractors, they are shown operably distinct from each other, with the presence of tractor used less frequently and others used more intensively.Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq

Losses in cotton mechanized hasvest

The cotton mechanized harvest is very advantageous for the collection manual, primarily because operating costs are reduced and the operation of providing the large-scale cultivation. But when the operation is not performed following criteria, can lead to losses and thus reducing gains to the farmer. This study aimed to quantify losses in the harvest of cotton in the city of Stone Ipameri-GO, in experiment conducted on three cotton properties, used the completely randomized design with 10 replications. In the three properties studied the losses in the soil out on the losses in the plant, with all properties, these losses were around 59% of total losses. Overall losses found stood at round 5.1%, 3.5% and 7.5% respectively for the three properties, remaining within the limits considered acceptable

Perdas na colheita mecanizada de algodão

The cotton mechanized harvest is very advantageous for the collection manual, primarily because operating costs are reduced and the operation of providing the large-scale cultivation. But when the operation is not performed following criteria, can lead to losses and thus reducing gains to the farmer. This study aimed to quantify losses in the harvest of cotton in the city of Stone Ipameri-GO, in experiment conducted on three cotton properties, used the completely randomized design with 10 replications. In the three properties studied the losses in the soil out on the losses in the plant, with all properties, these losses were around 59% of total losses. Overall losses found stood at round 5.1%, 3.5% and 7.5% respectively for the three properties, remaining within the limits considered acceptable.A colheita mecanizada de algodão é extremamente vantajosa em relação à colheita manual, principalmente pelo fato dos custos operacionais serem reduzidos e de a operacionalização proporcionar o cultivo em grande escala. Porém, quando a operação não é realizada seguindo critérios de qualidade, pode acarretar perdas e, conseqüentemente, a redução de lucros do produtor. O presente trabalho teve como objetivo a quantificação das perdas na colheita de algodão em caroço no município de Ipameri-GO, em experimento conduzido em três propriedades produtoras de algodão, sendo utilizado o delineamento experimental inteiramente casualizado com 10 repetições. Nas três propriedades estudadas as perdas no solo sobressaíram-se sobre as perdas na planta, representando em média 59% das perdas totais. As perdas totais médias encontradas foram de 5.1%, 3.5% e 7.5% respectivamente para as três propriedades, permanecendo dentro do limite considerado como aceitável