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Analysis and Simulation of the Leg of an Hexapod Robot for Remote Exploration
The locomotion system is determined by the terrain conditions. The aim of this paper is to introduce the characteristics and simulation of a hexapod legged robot that can be easily used for exploration of abrupt and harsh terrains, Jike the Rio Tinto environment. A walking robot seems like the best option for this kind of terrain. Some of the advantages are that they do not need continuous terrain, they have less problems with sliding and they also have greater capacity to overcome obstacles as they produce Jess harm to the environment that the scientist wants to explore on the contrary when faced with mechanical design they present a design challenge, also in the static and dynamic analysis problem of a legged robot, there is a high complexity that has to be taken into account. This paper shows how to easily cope with the analysis of hexapod robot movement based on a design developed by the Center of Astrobiology INTA-CSIC for operation in RioTinto (Huelva - Spain)
“ASOCIACIÓN ENTRE EL REFLUJO GASTROESOFÁGICO Y ENFERMEDADES RESPIRATORIAS EN NIÑOS, EN EL HOSPITAL GENERAL DE ATIZAPAN DR. SALVADOR GONZÁLEZ HERREJÓN”
ASOCIACIÓN ENTRE EL REFLUJO GASTROESOFÁGICO Y ENFERMEDADES
RESPIRATORIAS EN NIÑOS, EN EL HOSPITAL GENERAL DE ATIZAPÁN DR.
SALVADOR GONZÁLEZ HERREJON.
MATERIAL Y METODO: Se realizó un estudio descriptivo de corte transversal
sobre la asociación entre reflujo gastroesofágico e infecciones de vías
respiratorias en niños, en donde se revisaron 200 expedientes con diagnóstico de
ERGE los cuales 153 (76.5%) se asociaron a enfermedades respiratorias,
cumpliendo criterios de inclusión 64. en los que se valoraron variables
sociodemográficas y las relacionadas con proceso de la enfermedad y el abordaje
terapéutico.
RESULTADOS: Encontramos que el 87.55 de los pacientes fueron lactantes, el
73% pertenecen al genero masculino. El 93.7% acudieron por tos y el 92.2%
presento dificultad respiratoria; los pacientes en su mayoría 76.5% fueron
ingresados con diagnostico de neumonía y la dificultad respiratoria fue la
manifestación clínica mas frecuente. Los criterios clínicos para sospechar la
enfermedad por reflujo gastroesofágico por neumonía recurrente 70.35% y los
medios auxiliares para el diagnostico el mas utilizado fue la serie
esofagogastroduodenal (SEG), que en su totalidad se reportaron patológicas
84.45%, la neumonía y neumonía recurrente fue la complicación mas frecuente
asociada con la enfermedad por reflujo gastroesofágico, del total de 64 pacientes
predomino un 87.5%, seguido de hiperactividad bronquial 70.3%, atelectasia 20.3
%, 7.8% presentaron insuficiencia respiratoria y el 1.65% presento como
complicación la muerte. 89.5% de los 64 pacientes una vez diagnosticada la
enfermedad por reflujo recibieron tratamiento antireflujo el 100% y medidas no
farmacológicas el 75%, de los pacientes que tuvieron un cumplimiento del
tratamiento solo el 4.75% presento buena respuesta y el 20.35% la respuesta
clínica fue mala debido al no cumplimiento del tratamiento.
CONCLUSIONES: Entre las complicaciones respiratorias que aparecieron en los
pacientes portadores de ERGE fue: Neumonía e hiperactividad bronquial en los
primeros lugares, la terapéutica utilizada fue el Tratamiento medico con fármacos,
dieta y posición antireflujo. La mayoría de los pacientes que cumplieron el
tratamiento antireflujo tuvieron una adecuada respuesta al mismo
Cubriendo baches
Ratificadas las conclusiones del diagnóstico realizado por este equipo en años anteriores (Proyecto de Investigación “Habilidades lógicas presentes en los ingresantes a la Enseñanza Superior”), surge la necesidad de proponer un sistema de acciones y estrategias que permita superar las carencias manifestadas por los ingresantes al Nivel Superior, en el área Matemática. A partir del estudio de la amplia bibliografía teórica sobre el tema y del relato de casos puestos en práctica en distintas instituciones, se construyeron y validaron una serie de actividades, realizadas por docentes de las Cátedras de Algebra de las instituciones donde este equipo se desempeña. Se presentan ahora, algunas de las actividades realizadas y los primeros resultados de las mismas, así como una descripción del trabajo futuro
PERFIL DE PERSONALIDAD DE POLICÍAS ESCOLTAS
Un perfil de personalidad, muestra diferentes aspectos de las diferentes facetas del individuo y la relación cualitativa de sus diversos rasgos (Lucio, 2003), además de aportar información significativa para la predicción de problemas y conductas de las personas de manera eficiente.
La población de estudio se conformó por 75 hombres y 25 mujeres, con una edad mínima de 19 años y una máxima de 58, de los cuales 33 personas cuentan educación básica, es decir secundaria, 56 han concluido el bachillerato, cinco tienen carrera técnica y seis concluyeron los estudios de licenciatura. En cuanto al estado civil; 63 se
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encuentran casados, cuatro divorciados, dos personas separadas, 26 solteras y cinco refieren vivir en unión libre. Para medir la personalidad se decidió utilizar el Inventario Multifásico de la Personalidad (MMPI-2) versión en español, ya que es una prueba estructurada que permite evaluar aspectos de las diferentes facetas del individuo y la relación cualitativa de sus diversos rasgos. Es de fácil aplicación y aporta información útil en la predicción de problemas y conductas de las personas de manera eficiente. Se obtuvieron puntuaciones por área y un perfil completo de personalidad.La personalidad según Allport, se refiere a “la integración de todos los rasgos y características del individuo que determinan una forma de comportarse”, lo anterior ha encontrado su mayor aplicación en la selección de personal, cobrando relevancia en las instituciones de seguridad pública.
En el estado de México, existe un grupo de élite encargado de bridar protección a los altos funcionarios del estado, el cual no cuenta con un perfil de puesto establecido y requiere un programa de capacitación específico para los elementos que realizan tales funciones. El objetivo de la presente investigación fue determinar el perfil de personalidad de policías con funciones de escoltas, con la finalidad de describirlo, proporcionar datos que favorezcan la selección de personal para ésta área y proponer alternativas de capacitación en materia de desarrollo humano, que contribuyan a optimizar su desempeño.Universidad Autónoma del Estado de Méxic
Restitución de la identidad : ¿qué hay detrás de una fotografía?
Este trabajo final se inició con una primera propuesta para la cátedra de Pintura IV de la Licenciatura, que consistía en la selección de una serie de fotografías obtenidas de internet con la sola intervención de la memoria. Los fragmentos de los lugares registrados por las imágenes seleccionadas ordenaban lo rural y lo urbano en superposición, y esto me permitía encontrar un camino en la indagación de la identidad, la que fuera marcada por un hecho con características traumáticas vinculado al proceso de mi adopción.
En esa producción se podía ver la utilización ambigua del relato instantáneo tradicional considerado como ventana, límite o umbral desde la pintura clásica. Pero en ese conjunto de fotografías que presenté, producto de un procedimiento alegórico, el de la apropiación, las ventanas se multiplicaban, las representaciones tejían lazos entre la ciudad y el campo, los espacios se ponían en relación a partir de fragmentos que se vinculaban en el entorno de lo visual y a partir de la arbitrariedad con la que habían sido colocados en el montaje.
En esta propuesta final en la que utilizo las técnicas propias del lenguaje fotográfico, sigo transitando los límites entre esos dos espacios que me plantean interrogantes alrededor de un territorio autorreferencial. Particularmente mi recorrido hace foco en la tensión entre lo rural y lo urbano que son expresión de tensiones con respecto a mi origen y la superposición de historias en un nivel autobiográfico. Esto sitúa al espacio como proyección de lo subjetivo y juega un rol en su representación de mi experiencia.Fil: Torres Gigena, Josefina. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Artes. Departamento Académico de Artes Visuales; Argentina
MAKING TECHNOLOGIES WORK IN RURAL COMMUNITIES: THE CASE OF FLATBED DRYER APPROPRIATION IN STO. DOMINGO, NUEVA ECIJA, PHILIPPINES
This paper aimed to explain how rice farmers in Sto. Domingo, Nueva Ecija, Philippines managed to properly appropriate flatbed dryers. It also sought to describe the modes of appropriation offlatbed dryers: adoption, adaptation, and peer/group learning. Data were gathered through a survey among 131 rice farmers and key informant interviews. Findings revealed that the rice farmers experimented and modified the features of flatbed dryers to better adapt the technology to their needs. The rice farmers have encountered problems in using the technology but have managed to employ adaptation strategies to address these problems which resulted to peer/group learning among them
Enseñanza de la matemática: habilidades lógicas presentes en los ingresantes al nivel superior
La investigación realizada por este equipo en años anteriores, mostró que en el paso del nivel primario al secundario, los alumnos carecen de ciertas habilidades lógicas necesarias para su aprendizaje matemático posterior, particularmente en lo que hace a la reversibilidad de las operaciones y a la interpretación de los textos y consignas propuestas. Estos estudios empíricos y la práctica docente de cada uno de los miembros del equipo nos llevaron a extender nuestra hipótesis de trabajo a otros niveles del sistema educativo y así nos propusimos verificar que: “los alumnos de niveles superiores del sistema educativo tienen importantes dificultades para el aprendizaje de la matemática, debido a que en los niveles inferiores del sistema no adquieren las habilidades lógicas necesarias para un óptimo manejo de las abstracciones matemáticas”. A partir de esta hipótesis, en el proyecto que iniciamos en el año 2002 nos propusimos realizar, en primera instancia, un diagnóstico de los alumnos que egresan del sistema medio e inician estudios superiores para corroborar o desestimar la idea de sus dificultades en el aprendizaje y, a partir de este estudio empírico, identificar en qué fase del proceso y con qué operaciones se presentan esas dificultades, determinando además la vinculación que pueda tener esta problemática con otras variables como ser la metodología empleada por los docentes y el nivel socioeconómico de los alumnos. Se presenta ahora, al cabo de un año de trabajo, el primer avance en esta nueva investigación
Transferencia de resultados: taller con docentes de escuela media
La hipótesis inicial de esta investigación es: “Los alumnos de niveles superiores del sistema educativo tienen dificultades para el aprendizaje de la matemática, debido a que en los niveles inferiores no adquieren las habilidades lógicas necesarias para un óptimo manejo de las abstracciones matemáticas”. En primera instancia se realizó un diagnóstico de los alumnos que inician estudios superiores para corroborar o desestimar la idea anterior y a partir de allí se indagó en qué fase del proceso de aprendizaje y con qué operaciones se presentan esas dificultades. Desde fines del año 2003 se trabajó en el diseño, adoptándose la modalidad de taller que se realizaron con grupos de docentes de Matemática de nivel medio
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