A model for assembly sequence planning in a multirobot environment

2002 IFAC15th Triennial World Congress, Barcelona, SpainThis paper presents a model for the selection of optimal assembly sequences for a product in multirobot systems. The objective of the plan is the minimization of the total assembly time (makespan). To meet this objective, the model takes into account, in addition to the assembly times and resources for each task, the times needed to change tools in the robots, and the delays due to the transportation of intermediate subassemblies between different machines. An A* algorithm that solves the problem is also presented, which starts from the And/Or graph for the product (compressed representation of all feasible assembly plans)

Combining Heuristics in Assembly Sequence Planning

Assembly Sequence Planning is tackled by modelling and solving a planning problem that considers the execution of the plan in a system with multiple assembly machines. The objective of the plan is the minimization of the total assembly time (makespan). To meet this objective, the model takes into account the durations and resources for the assembly tasks, the change of configuration in the machines, and the transportation of intermediate subassemblies between different workstations. In order to solve the problem, different heuristics has been defined from two relaxed model of it, one considering only the precedence constraints among tasks, and the other one considering only the use of shared resources. From these basic heuristics, other ones have been defined, combining both types of information from the problem, so that the refinement produces substantial improvements over the initial heuristics.Ministerio de Ciencia y TecnologíaDPI2003-07146-C02-0

Using Genetic Algorithms with Variable-length Individuals for Planning Two-Manipulators Motion

International Conference on Artificial Neural Networks and Genetic Algorithms. 01/01/1997. NorwichA method based on genetic algorithms for obtaining coordinated motion plans of manipulator robots is presented. A decoupled planning approach has been used; that is, the problem has been decomposed into two subproblems: path planning and trajectory planning. This paper focuses on the second problem. The generated plans minimize the total motion time of the robots along their paths. The optimization problem is solved by evolutionary algorithms using a variable-length individuals codification and specific genetic operators

Stakeholders, actores estratégicos en la construcción de marca

The stakeholders, also known as groups of interest, are increasingly important for brand building, especially because of the need to generate differentiated communication on the part of the company, which must demonstrate a solid identity that generates processes for the creation of a correct image and a strong corporate reputation. In this aspect, this article meets a priority need: to know the groups of interest for the creation of brand building strategies, even from current tools such as experiential marketing. For this, a theoretical review of recognized authors in the field of branding, corporate communication, and marketing was carried out through specialized databases: academic texts, research, and scientific articles were taken into account. After having these inputs, relevant topics for the study of the stakeholders and their relationship with the communication of the companies were developed. This allowed for a detailed analysis of the company's intangibles, which contributes to the generation of useful knowledge for the field of branding. The main conclusions revolve around the relevance that stakeholders have in the management of the identity of the brand, with a view to generating a correct image and corporate reputation. This issue is key in the communication of any company, because currently the proper management of intangibles is the key to business success, and a good link with different stakeholders.Os stakeholders ou grupos de interesse são cada dia mais importantes para construir uma marca, em especial, devido à necessidade de a empresa gerar uma comunicação diferenciada, a qual deve demonstrar uma identidade sólida, que gere processos de criação de uma correta imagem e de uma reputação corporativa forte. Nesse aspecto, este artigo responde a uma necessidade prioritária: conhecer os grupos de interesse para criar estratégias de construção de marca, inclusive a partir de ferramentas de atualidade como o marketing experiencial. Para isso, foi realizada uma revisão teórica de autores reconhecidos no campo da marca, da comunicação corporativa e do marketing por meio de bases de dados especializadas, em que foram considerados textos acadêmicos, pesquisas e artigos científicos. Em seguida, foram desenvolvidas temáticas relevantes para o estudo dos stakeholders e sua relação com a comunicação das empresas. Isso permitiu realizar uma análise detalhada dos intangíveis da empresa, o que contribui para gerar conhecimento útil para a área de branding. As principais conclusões giram em torno da relevância que os stakeholders têm na gestão da identidade da marca, com vistas à geração de uma correta imagem e reputação corporativa. Esse assunto é fundamental na comunicação de qualquer empresa devido a que, na atualidade, a gestão adequada dos intangíveis é a chave do sucesso empresarial e de um bom vínculo com os diferentes stakeholders.Los stakeholders, o grupos de interés, son cada día más importantes para la construcción de marca, especialmente por la necesidad de generar una comunicación diferenciada de parte de la empresa, la cual debe demostrar una identidad sólida, que genere procesos de creación de una correcta imagen y una reputación corporativa fuerte. En este aspecto, este artículo responde a una necesidad prioritaria: conocer los grupos de interés para la creación de estrategias de construcción de marca, incluso a partir de herramientas de actualidad como el marketing experiencial. Para esto se realizó una revisión teórica de autores reconocidos en el campo de la marca, la comunicación corporativa y el marketing, a través de bases de datos especializadas, donde se tuvieron en cuenta textos académicos, investigaciones y artículos científicos. Luego de tener estos insumos, se desarrollaron temáticas relevantes para el estudio de los stakeholders y su relación con la comunicación de las empresas. Esto permitió realizar un análisis detallado de los intangibles de la empresa, lo que aporta a la generación de conocimiento útil para el área del branding. Las principales conclusiones giran en torno a la relevancia que tienen los stakeholders en la gestión de la identidad de la marca, con miras a la generación de una correcta imagen y reputación corporativa. Este asunto es clave en la comunicación de cualquier empresa, debido a que en la actualidad el manejo adecuado de los intangibles es la clave del éxito empresarial y de un buen vínculo con los diferentes stakeholders.https://revistas.udem.edu.co/index.php/anagramas/article/view/198

Establecimiento de ensayos para modelación de frijol en el departamento del Cauca, Colombia

En el marco de los proyectos Soluciones Digitales Integradas Agroclimáticas (Agroclimas Fase 2) y Territorios Sostenibles Adaptados al Clima (TeSAC) ambos parte del programa de Investigación de CGIAR sobre Cambio Climático, Agricultura y Seguridad Alimentaria (CCAFS), se busca generar evidencia de la implementación de servicios climáticos participativos. Específicamente en el TeSAC de Cauca1, CIAT-CCAFS con el apoyo de los socios estratégicos, en particular Fundación EcoHabitats, se adelantan procesos de capacitación relacionados manejo agronómico, información climática y la toma de decisiones basadas en condiciones de tiempo y clima (Fernández Ortega et al, 2017). En este contexto CIAT-CCAFS está realizando intervenciones en sistemas de producción de fríjol del TeSAC del Cauca orientadas a mejorar la toma de decisiones con respecto a la variabilidad climática histórica y pronosticada.Within the framework of the Agro-climatic Digitally Integrated Solutions (Agroclimas Phase 2) and Climate-Smart Villages (CSV) projects, both parts of the CGIAR Research Program on Climate Change, Agriculture and Food Security (CCAFS), seeks to generate evidence of the implementation of participatory climate services. Specifically, in the Cauca’s CSV, CIAT-CCAFS with the support of the strategic partners, in particular, EcoHabitats Foundation, has been carrying training processes related to agronomic management, climate information and decision-making based on weather and climate conditions (Fernández Ortega et to, 2017). In this context, CIAT-CCAFS is carrying out interventions in bean production systems of Cauca’s CSV aimed at improving decision-making regarding historical and predicted climate variabilit

Comparación de la ganancia de peso en pollo de engorde suplementado con un complejo vitamínico, mineral y de aminoácidos, en una granja avícola, en Santa Cruz de Yojoa, Cortés, Honduras.

La industria avícola es una de las más tecnificadas dentro del sector pecuario, por esta razón día tras día se hace más competitiva y se ha visto en la necesidad de intensificar la producción (Corzo, 2006). El presente estudio se llevó a cabo en la granja Yojoa, ubicada en Santa Cruz de Yojoa, municipio de Cortés, Honduras, en donde se contó con las instalaciones y equipo necesario para el estudio en pollos de engorde. La importancia del estudio fue determinar si a través de la suplementación con un complejo vitamínico, mineral y de aminoácidos, se lograba obtener mejores resultados zootécnicos en beneficio de la granja; debido al uso frecuente de esta práctica. Se contó con dos galpones, los cuales se prepararon para el recibo de pollo. Un galpón sirvió de grupo control y el otro es el medicado, ambos divididos a la mitad, separando los machos de las hembras. En este caso se suplementó con un complejo vitamínico, mineral y de aminoácidos, se realizó en el agua de bebida, durante los primero 5 días de vida. Se realizaron pesos el día de recibo de pollo, posteriormente los días 7, 14, 21 y 28. Para determinar los pollos a pesar se hizo al azar, con un encierro aproximadamente de 1 m², pesando únicamente los pollos dentro de éste, haciendo 4 encierros por galpón. No se obtuvo diferencia significativa en la ganancia de peso, ni en la conversión alimenticia, en los tratamientos evaluados

Estudio de factivilidad para la comercialización de café de calidad (Coffea arabicca)en la provincia de Loja, bajo la modalidad del comercio justo.

Coffee is one the most relevant agricultural exports in Ecuador. There are two types of coffee that are harvested in Ecuador, Arabica and Robusta. The estimated production of Arabica is 55% while the production for Robust is 45%. In the last few years, evidence has shown a great improvement in coffee quality. To obtain a high quality coffee, one of the most important processes is the post-harvest. Since this process is where the fruit is transformed in the final product. The humid processing, coffee generates the different compounds present in pulp and mucilage, generating a clear difference in the quality of the beverage. This project proposes to purchase coffee berries (fresh) to small producers from the cantons of Olmedo and Chaguarpamba in the province of Loja, which will be assessed for a good crop management and harvesting. What will be done is to collect all this production to give the grain post-harvest processing. We will also be able to obtain Fair trade establishing relationships between producers and consumers based on equity, partnership, trust, and shared interest. Therefor achieve fair conditions for groups of small coffee producers, obtaining a green coffee Fair Trade Certified final product and sell it to large retailers in the country. The project viability indicators shows an internal rate of return of 65%, a net present value of $260,958.17 and a cost benefit of$ 6.08.El café, es uno de los cultivos que se han destacado en las exportaciones agrícolas del Ecuador. En el país se cultivan dos especies de café que son arábigo y robusta. Se estima que el 55 % de la producción de café es arábigo mientras el otro 45 % es robusta. En los últimos años, se evidencia un gran avance en la producción de café de calidad. Uno de los procesos más importantes que determina en gran medida la calidad del café es el manejo postcosecha, puesto que estas prácticas transforman la cereza en un producto final de alta calidad. El procesamiento por la vía húmeda transforma los diferentes compuestos presentes en la pulpa y mucílago del café, teniendo una clara influencia en la calidad final de la bebida. Este proyecto propone comprar café cereza (recién cosechado) a pequeños productores de los cantones de Chaguarpamba y Olmedo en la provincia de Loja, los cuales serán asesorados para un buen manejo de cultivo y la cosecha. Se ha previsto acopiar toda esta producción y someterlo a los procesos de despulpado, fermentación y lavado del grano, con el objetivo de obtener como producto final un café verde de calidad, con certificación de Comercio Justo, que permita venderlo a mejor precio a los grandes comercializadores del país. Se gestionará la certificación de Comercio Justo estableciendo relaciones entre productores y consumidores basadas en la equidad, la asociación, la confianza y el interés compartido, para así alcanzar condiciones más equitativas en beneficio de los grupos de pequeños productores de café. Los indicativos financieros calculados en este proyecto, tasa interna de retorno de 65%, un valor actual neto de $260,958.17 y una relación beneficio / costo de$6.08, son altamente favorables y aseguran la viabilidad de su ejecución

Organización, descripción y valoración histórica de la Colección de Fotografías del Fondo Hernán Garcés González, Archivo Central Museo de Geociencias, Facultad de Minas, Universidad Nacional de Colombia, Sede Medellín

RESUMEN: Este trabajo de grado pretende tanto resaltar como difundir la vida y obra del primer Doctor en Geología de Colombia, Hernán Garcés González, cuya extensa trayectoria profesional en las áreas de la ingeniería, la industria y la geología, se remonta a una exigente y aplicada formación académica en la reconocida Escuela Nacional de Minas de la ciudad de Medellín para optar al título profesional como Ingeniero Civil y de Minas en 1936. Posteriormente aceptó la invitación por parte del Ministerio de Minas y Petróleos para especializar sus conocimientos con el Doctorado en Geología de la Universidad de Chicago de los Estados Unidos en 1942; finalmente concluyó sus estudios con éxito en 1945. Esta constitución académica y profesional de Hernán Garcés estuvo influenciada por un contexto socio-económico definido por la configuración del conocimiento-práctico de los campos de la industrialización, la educación y la ingeniería afín al proyecto de la modernización de Colombia, impulsada por los gobiernos liberales entre los años 1930 y 1946. Este período fue determinante en la historia de Colombia porque el país logró abrirse un sendero de modernidad para integrarse hacia la geopolítica y el mercado mundial. Aquello se refleja en las imágenes de la Colección Fotográfica del Fondo documental Hernán Garcés González (HGG) como fuente valiosa de información de líneas temáticas donde confluyen la industria, la geología, la ingeniería, la arquitectura y las humanidades. Por tanto, este texto contribuye a la difusión del patrimonio documental del Archivo Central del Museo de Geociencias de la Facultad de Minas (ACMGFM) de la Universidad Nacional de Colombia, Sede Medellín, para la realización de futuras investigaciones en las áreas de la geología, ingeniería e historia.ABSTRACT: This degree work aims to both highlight and spread the life and work of the first Doctor in Geology of Colombia, Hernán Garcés González, whose extensive professional career in the areas of engineering, industry and geology, dates back to a demanding and applied training academic at the renowned National School of Mines in the city of Medellin to apply for the professional title as Civil and Mining Engineer in 1936. Later he accepted the invitation from the Ministry of Mines and Petroleum to specialize his knowledge with the Doctorate in Geology of the University of Chicago of the United States in 1942; he finally concluded his studies successfully in 1945. This academic and professional constitution of Hernán Garcés was influenced under a socio-economic context defined by the configuration of practical-knowledge in the fields of industrialization, education and engineering related to the project of modernization in Colombia, promoted by the liberal governments. between the years 1930 and 1946. This period was decisive in the history of Colombia because the country managed to open a path of modernity to integrate towards geopolitics and the world market. This is reflected in the images of the Photographic Collection of the Hernán Garcés González Documentary Fund (HGG) as a valuable source of information on thematic lines where industry, geology, engineering, architecture and the humanities converge. Therefore, this text contributes to the dissemination of the documentary heritage of the Central Archive of the Museum of Geosciences of the Faculty of Mines (ACMGFM) of the National University of Colombia, Medellin Office, for the conduct of future research in the areas of geology, engineering and history

Inmunogenética e inmunopatología de la diabetes insulinodependiente tipo I

Resumen La diabetes insulinodependiente tipo I (T1D) es una enfermedad crónica y autoinmune que altera la calidad de vida en niños desde muy temprana edad. Esta patología genera un alto costo para la salud pública y produce trastornos psicoafectivos en el núcleo familiar disminuye los años de vida productiva y los años de vida saludable. La diabetes mellitus tipo I o insulinodependiente tiene una prevalencia muchísimo menor que la diabetes tipo 2 o no dependiente de insulina. Sin embargo, sus secuelas crónicas debido a la microangiopatía, macroangiopatía y neuropatías producen una elevada morbimortalidad en los pacientes que la padecen. El análisis molecular revela que los loci DQA1 y DQB1 se encuentran fuertemente asociados con susceptibilidad y resistencia a la expresión de T1D. La asociación con susceptibilidad más documentada ha sido con los haplotipos DQB1*O3O2 – DQA1* 0301 y DQB1*0201 – DQA1*0501, ambos asociados a los antígenos DR4 y DR3 respectivamente. Un estudio realizado en poblaciones de Ciudad de México, Caracas y Medellín concluyó que existe significancia estadística para considerar a los alelos DQA1 como marcadores de susceptibilidad para el desarrollo de T1D. En otro estudio realizado en pacientes norteamericanos de origen mexicano se encontró que los alelos DQB1*0302 DQB1*0201 se encontraban en un 91% de los pacientes comparados con el 67% de los controles, y los alelos DQA1*0501 y DQA1*0301 en el 100% de los pacientes comparado con el 74% de los controles. En estudios previos realizados por nuestro grupo informamos la caracterización molecular de genes HLA clase II por medio de la técnica PCR-SSP en una población de pacientes mestizos en el litoral caribe de Colombia. Analizamos los loci: HLA DRB1 y HLA DQB1. Los alelos con mayor expresión en controles sanos en el locus DQB1 fueron: HLA-DQB1*0301, conun 23.8%, DQB1*0302 (13.8%), DQB1*0201(15.4%), DQB1*0501(12.3%) y DQB1*0602 (12.3%). En el locus DRB1, los alelos más expresados en este grupo fueron HLA – DRB1*0401 (18%), DRB1*0402 (19%), DRB1*0404 (19%) y DRB1*0405 (21%). En el grupo conformado por pacientes con T1D, los alelos más representativos fueron DRB1*0302 y DQB1*0602. Con estos datos se describe que en esta población la susceptibilidad al desarrollo a esta enfer- medad se encuentra asociada a combinaciones alélicas DRB1 y DQB1 en particular. Palabras claves: HLA, diabetes mellitus tipo I, susceptibilidad. Abstract T1D is a chronic autoimmune disease that can greatly alter the quality of life of children at a young age. This condition can also generate high public health costs and produce psycho-affec- tive disorders in the family. It can significantly reduce the years of productive and healthy life. Diabetes Mellitus Type I, or insulin dependent, has a lower prevalence than Type II, or non- insulin dependent. Diabetes nevertheless, complications like microangiopthy, macroangiopathy and neuropathy can lead to elevated mortality and morbidity. Molecular analysis show that loci DQA1 and DQB1 are strongly associated with susceptibility and resistance to T1D. HLA DQB1*O3O2 – DQA1* 0301 are the most strongest alelles associated with susceptibility and DQB1*O2O1 – DQA1* 0501 are linked to DR4 and DR3 respectively. A study performed in Mexico City, Caracas and Medellin reported that there is statistical significance to consider the DQA1 alleles as markers for susceptibility to develop T1D. Another study that looked at North Americans with Mexican origin concluded that the alleles DQB1*0302 and DQB1*0201 are found in 91% of patients, compared with 74% of controls. In previous studies, our group informed the molecular characterization of HLA Class II genes using PCR-SSP in a mestizo patient population in the Colombian Caribbean. We analyzed the loci HLA DRB1 and HLA DQB1, finding that the alleles with higher expression in healthy control subjects were HLA-DQB1*0301 with 23.8%, DQB1*0302 (13.8%), DQB1*0201(15.4%), DQB1*0501(12.3%), and DQB1*0602 (12.3%). In the DRB1 locus, the alleles mostly expressed were HLA – DRB1*0401 (18%), DRB1*0402 (19%), DRB1*0404 (19%) and DRB1*0405 (21%). In the group consisting of IDDM patients, the alleles most frequently expressed were DRB1*0302 y DQB1*0602. This data describes that in this population, the susceptibility to develop this disease is associ- ated with particular allelic combinations of DRB1 and DQB1.Key words: HLA, type 1 diabetes, susceptibility

Comunicación, niñez y medios, una estrategia para construir sociedad.

Esta investigación busca contribuir a la construcción red social de comunicación en las comunidades más vulnerables como lo es la niñez de la Dorada Caldas, mediante estrategias de comunicación comunitaria, utilizando como herramienta fundamental los medios de comunicación tanto tradicionales como alternativos, convirtiendo a los menores en productores de sus propios contenidos para la no vulneración de sus derechos, construyendo red social entre familia, sociedad y estado, para la reconstrucción del tejido social.This research seeks to contribute to the construction of a social communication network in the most vulnerable communities, such as the children of Dorada Caldas, through community communication strategies, using both traditional and alternative media as a fundamental tool, turning minors into producers of their own content for the non-violation of their rights, building a social network between family, society and state, for the reconstruction of the social fabric