Інноваційне управління новачками

Detta projekt har gått ut på att bygga en självbalanserande robot på två hjul som autonomt ska kunna köra 10-30 meter rakt fram, detektera en svart linje på marken och sedan stanna och fortsätta hålla balansen. Vi valde en cykelkonstruktion med en propellerbestyckad vinge för balansering. Två propellrar regleras av en PID-regulator med hjälp av signaler från en accelerometer och ett gyro. Framdriften sker med en DC-motor kopplad till framhjulet. En reflexionssensor används för detekteringen av den svarta linjen och hela framdrivningen styrs via IR-fjärrkontroll.The goal of this project was to build a self-balancing robot on two wheels that autonomously can drive 10-30 meters, detect a black line on the ground and then stop while still upholding balance. We chose a bike-like construction with a propeller-mounted wing for balancing. Two propellers are regulated by a PID-regulator aided by an accelerometer and a gyro. Propulsion is done by a DC-motor on the front wheel. A reflex sensor is used to detect the black line and the whole propulsion system is remote controlled by IR

Epilepsy surgery in children with drug-resistant epilepsy, a long-term follow-up

ObjectivesIn this follow-up study, we wanted to present the long-term outcome (5-21years) in terms of seizure freedom, seizure reduction, and the cognitive development in the first 47 children who underwent epilepsy surgery at the University Hospital in Lund from 1991 to 2007. Materials and methodsAll children who underwent epilepsy surgery in the southern region of Sweden were assessed for cognitive function before surgery and at follow-up. A review of medical documents for demographic data and seizure-related characteristics was made by retrospectively examining the clinical records. ResultsForty-seven children with a median age at surgery of 8years (range 0.5-18.7years) were included. Twenty-three children achieved seizure freedom, six demonstrated >75% improvement in seizure frequency, and none of the children experienced an increase in seizure frequency. Twenty-one children required a reoperation to achieve satisfactory seizure outcomes. Cognitive functional level was preserved, and the majority of patients, 34 (76%), followed their expected cognitive trajectory. The patients who became seizure free significantly improved their cognitive processing speed, even after long-term follow-up. ConclusionsEpilepsy surgery in children offers suitable candidates a good chance of significantly improved outcome and low rates of complications. Several children, however, required a reoperation to achieve satisfactory seizure outcomes. Cognitive level was preserved, and the majority of patients followed their expected cognitive trajectory. Cognitive improvements in processing speed appear to occur in parallel with seizure control and were even more pronounced in subjects with no anti-epilepsy drugs. These improvements persisted even after long-term follow-up

Övergången från ung till vuxen för personer med funktionsnedsättning – en kartläggning av det vetenskapliga kunskapsläget

Att gå från att vara ungdom till att bli vuxen kan innebära en rad förändringar, som att flytta hemifrån, börja studera eller arbeta, skapa nya relationeroch kanske träffa en partner. Men det handlar också om att möta högrekrav på att fatta egna beslut och ta ansvar för beslutens konsekvenser. Med andra ord: att etablera sig som vuxen innebär såväl möjligheter som utmaningar för unga människor. Detta gäller givetvis också för ungasom lever med olika typer och grader av funktionsnedsättning. Den här kunskapsöversikten redovisar forskningsbaserad kunskap om övergången från ungdoms- till vuxenliv för personer med funktionsnedsättning

Self Balancing Robot – Using propellers to balance a two wheeled robot

Detta projekt har gått ut på att bygga en självbalanserande robot på två hjul som autonomt ska kunna köra 10-30 meter rakt fram, detektera en svart linje på marken och sedan stanna och fortsätta hålla balansen. Vi valde en cykelkonstruktion med en propellerbestyckad vinge för balansering. Två propellrar regleras av en PID-regulator med hjälp av signaler från en accelerometer och ett gyro. Framdriften sker med en DC-motor kopplad till framhjulet. En reflexionssensor används för detekteringen av den svarta linjen och hela framdrivningen styrs via IR-fjärrkontroll.The goal of this project was to build a self-balancing robot on two wheels that autonomously can drive 10-30 meters, detect a black line on the ground and then stop while still upholding balance. We chose a bike-like construction with a propeller-mounted wing for balancing. Two propellers are regulated by a PID-regulator aided by an accelerometer and a gyro. Propulsion is done by a DC-motor on the front wheel. A reflex sensor is used to detect the black line and the whole propulsion system is remote controlled by IR