Veri birleştirmeye dayalı parçacık filtreleme ile gerçek zamanlı hareket izleme

06.03.2018 tarihli ve 30352 sayılı Resmi Gazetede yayımlanan “Yükseköğretim Kanunu İle Bazı Kanun Ve Kanun Hükmünde Kararnamelerde Değişiklik Yapılması Hakkında Kanun” ile 18.06.2018 tarihli “Lisansüstü Tezlerin Elektronik Ortamda Toplanması, Düzenlenmesi ve Erişime Açılmasına İlişkin Yönerge” gereğince tam metin erişime açılmıştır.Günümüz dünyasında ulaşım, iletişim ve eğlence gibi alanlarda insanlara yönelik hizmet veren birçok sistem, aynı şekilde ülkelerin dünya çapında caydırıcı güç olma yolunda sahip oldukları bilimsel araştırma platformları, otomasyon sistemleri ve askeri teknolojiler ile tüm bu sistemleri kuşatan bilişim teknolojileri mevcuttur. Bu teknoloji ve sistemlerin geliştirilme süreçlerinde ortaya çıkan teknik problemlerin, çoğunlukla gerçek-zamanlı ya da buna yakın bir hızda ve makul hata payı ile çözülmesi gereklidir. Aslında tüm bu sistemler yaşayan sistemler olarak kabul edilir. Geliştiricilerin kapsamlı çalışmalar sonucunda ortaya koydukları prensip ve algoritmalar doğrultusunda ürettikleri yazılım programları aracılığıyla bu tür sistemler, işleyiş ortamına bağlı olarak dış dünya ile sürekli etkileşim halinde bulunurlar. Bu tür sistemler, dışardan çok çeşitli sensörler yoluyla toplanan verilerin anlamlı bilgilere dönüştürülerek uygun şekilde kullanıma sokulmasını sağlayan mekanizmalar içerirler. Değişen ihtiyaç ve koşullar, yüksek yaşam standartları için beklentiler ve insanın sorgulayıcı tabiatı her geçen gün yeni ve daha yetenekli sistem ve hizmetlerin ortaya çıkmasını gerekli kılmaktadır. Bu nedenle, daha iyi donanım ve sensörlerin yanında zeki yazılımlarla donatılmış modern sistemlerin varlığı günümüzde her zamankinden çok daha fazla önem kazanmaktadır. Bu tür sistemlerin işleyiş döngüsünde, sistem geliştiricileri açısından en önemli husus herhangi bir anda sistemin hangi durumda olduğunu açıklayacak ve dolayısıyla gerekli aksiyonun yapılmasına yardımcı olacak bilgiyi sunan bir alt sistemin varlığıdır. Ancak, birçok durumda böyle bir bilgiye herhangi bir kısıtlama olmaksızın ulaşmak mümkün değildir. Bu bağlamda, sistemin durumlarına ilişkin doğrudan ölçülemeyen büyüklük değerleri gürültülü sensörler yardımıyla yapılan ölçümlerden yola çıkılarak elde edilmeye çalışılır. Böyle uygulamalar ise alt düzeyde Kestirim ve Filtreleme alanları kapsamına giren metotlarla yapılmaktadır. Bu çalışmanın temel konusu olan gerçek-zamanlı hareket izleme de bilimsel araştırma, askeri teknoloji ve eğlence gibi birçok alana yönelik olarak geliştirilen sistemler için çözülmesi gerekli bir alt problemdir. Bu problemin çözümü için son yıllarda araştırmacılar genelde olasılığa dayalı filtreleme özelde ise Parçacık filtreleme yöntemleri üzerine yoğunlaşmıştır. Bu çalışmada da farklı kaynaklardan gelen verilerin birleştirilmesine dayanan bir parçacık filtreleme uygulaması ile RGB-D sensörüne sahip bir aygıtın iç-tanımlı algoritmalarla yürüttüğü gerçek-zamanlı hareket izleme sürecinin belli varsayımlar çerçevesinde iyileştirilmesi hedeflenmiştir.There exist so many systems in today's world, developed for serving people in the fields such as transportation, communication or entertainment and also in scientific research platforms, automation systems and military technologies acquired by governments in the way of being a globally deterrent power. Technical problems emerging within the development process of such systems are required to be solved mostly in real-time or near real-time with acceptable accuracy rates. Indeed, these systems are deemed as living systems such that they permanently interact with the outside world depending on their operating environment through the software programs produced in line with the principles and algorithms revealed by the architectures as a result of comprehensive studies. Such systems include kind of mechanisms ensuring data collected by various sensors from the outside to be conveniently put into practice. Changing needs and conditions, expectations for higher living standards and exploration-driven nature of human being imply novel and more capable systems and services to be introduced with each passing day. Hence, modern systems equipped with better hardware and sensors at the same time supported by smarter software gain currency today more than ever. The most significant requirement from the point of architectures for such type of systems is to have a kind of sub-system allowing acquiring information at any time associated with the states of the system in order to take the appropriate action. However, in most situations it is quite difficult to reach this information without any restrictions. Within this context, the requested information about the system states which is not directly obtainable is attained via the available sensor measurements, of course, in a distorted form owing to the noise. Such applications undoubtedly refers to the methods of well-positioned research field namely "Estimation Theory" and "Filtering". Real-time motion tracking which is the main focus of this dissertation is obviously a sub-problem required to be solved for several systems developed within the scope of fields such as scientific research, military technologies and entertainment. Solution of this problem has recently lead to researchers directing to the field of probabilistic filtering in general and particle filtering in particular. In this study, it is aimed to enhance the real-time motion tracking process of a device having a RGB-D sensor by its built-in algorithms pursuant to specific assumptions using a sensor-fusion based particle filtering application

Superior mesenteric artery syndrome causing growth retardation

Superior mesenteric artery syndrome is a rare and lifethreateningclinical condition caused by the compressionof the third portion of the duodenum between the aortaand the superior mesenteric artery’s proximal part. Thiscompression may lead to chronic intermittent, acute totalor partial obstruction. Sudden weight-loss and the relateddecrease in the fat tissue are considered to be the etiologicalreason of acute stenosis. Weight-loss accompaniedby nausea, vomiting, anorexia, epigastric pain, andbloating are the leading complaints. Barium radiographs,computerized tomography, conventional angiography,tomographic and magnetic resonance angiography areused in the diagnosis. There are medical and surgical approachesto treatment. We hereby present the case ofa patient with superior mesenteric artery syndrome withdelayed diagnosis.Key words: superior mesenteric artery syndrome, nausea-vomiting, anorexi

Aircraft Exhaust Gas Temperature Value Mining with Rough Set Method

Aircrafts are one of the most important means of transportation today. For aircrafts to be able to serve safely, their maintenance must be done in a timely and complete manner. In addition to regular maintenance, it may appear suddenly; there is also irregular maintenance performed in cases such as lightning strikes, bird strikes, and hard landings. Engine failures and maintenance has great importance in aircraft maintenance. Using the data recorded during the flight by flight data recorder, the engine health condition is monitored and the necessary maintenance procedures are carried out. In this study, the exhaust gas temperature was estimated using various data mining algorithms. Because exhaust gas temperature is one of the important parameters used to monitor the aircraft engine health condition. The obtained mining results show the Random Forest Algorithm has best estimation performance. With mining of exhaust gas temperature value, faults can be detected before costly maintenance and accidents. So preventive maintenance methods will be applied, aircraft engines will remain healthy, a significant reduction in the maintenance cost of the operator will be achieved, as well as flight safety and environmental protection

An Individual Focused Approach in Oncology: Motivational Inter-view

Abstract Integration of self-management into patient care has a place in patient-centered approach which is encouraging in achieving self-care and determinant of personal requirements. Individual focused approach is mentioned to result in better findings in directing patients to behavior changes. Efficiency of motivational interview on oncology has been shown in other studies which suggested that motivational interview can be applied in life style changes such as diet and exercise during cancer treatment process, that it is a cost-effective method for increasing the efficacy of monitorization programs, preventing and controlling cancer and may also be used as a "give up smoking" attempt for patients with cancer. The motivational interview method may be used in early diagnosis and treatment of cancer, in providing life style changes and in strengthening self-management of the patient

Yaşlı mültecilerin gündelik yaşam deneyimleri ve sorunlarla başa çıkma stratejileri: İzmir ili örneği

x, 196 sayfa29 cm. 1 CDÖZETTürkiye 1980’li yıllardan itibaren başta komşu ülkelerinde olmak üzere artan gerilim ve çatışmalar neticesinde sığınacak yer arayışında olan zorunlu göçmenlerin hedef ülkesi haline gelmiştir. Yaşadığı yerde meydana gelen çatışma, şiddet, zulüm nedeniyle ülkesini terk etmek zorunda kalan ve sığınma arayışı içerisinde olan milyonlarca insan bireysel ya da kitlesel olarak Türkiye’ye göç etmiştir. Türkiye’ye yönelen son büyük kitlesel göç hareketi 2011 yılında Suriye’de meydana gelen iç savaş neticesinde gerçekleşmiştir. Ülkesinde can güvenliği kalmayan ve sığınma arayışında olan milyonlarca Suriyeli Türkiye’ye göç etmiştir. 10 seneyi aşkın süredir 3,6 milyonu aşkın geçici koruma altındaki Suriyeli Türkiye’de ikamet etmektedir.ABSTRACTSince the 1980s, Turkey has become the target country of forced migrants seeking shelter as a result of increasing tensions and conflicts, especially in neighboring countries. Millions of people who had to leave their country due to the conflict, violence and persecution in their place of residence and who were in search of asylum, migrated to Turkey individually or in groups. The last major mass migration to Turkey occurred in 2011 as a result of the civil war in Syria. Millions of Syrians, who are not safe in their country and seeking asylum, have migrated to Turkey. More than 3.6 million Syrians under temporary protection have been residing in Turkey for more than 10 years

Pirimidiniltiyoüre türevi bileşiklerin sentezi ve antimikrobiyal özelliklerinin incelenmesi

06.03.2018 tarihli ve 30352 sayılı Resmi Gazetede yayımlanan “Yükseköğretim Kanunu İle Bazı Kanun Ve Kanun Hükmünde Kararnamelerde Değişiklik Yapılması Hakkında Kanun” ile 18.06.2018 tarihli “Lisansüstü Tezlerin Elektronik Ortamda Toplanması, Düzenlenmesi ve Erişime Açılmasına İlişkin Yönerge” gereğince tam metin erişime açılmıştır.Günümüzde antimikrobiyal, antibakteriyal, analjezik, antiiflamatuvar, antikanser, antifungal, antitüberküloz, anti-HIV, antikonvülsan ve antihipertansif gibi çeşitli biyolojik aktivitelere sahip olduğu bilinen tiyoüre türevi bileşikler üzerinde yoğun çalışmalar yapılmaktadır. Bu çalışma kapsamında öncelikle, başlangıç maddesi olarak kullanılan tetralon bileşiği çeşitli sübstitüe gruplar içeren aldehitlerle, bazik ortam koşullarında gerçekleşen, aldol kondenzasyonunun özel bir şekli olan Claisen-Schmidt kondenzasyonuna göre etkileşerek, bir seri şalkon türevi bileşikler sentezlendi. Çalışmanın ikinci aşamasında ise birinci aşamada elde edilen şalkon türevi bileşikler ile guanidin hidroklorür bileşiği, bazik ortam koşulları altında etanol içerisinde reaksiyona sokularak çeşitli guanidin türevleri elde edildi. Çalışmanın son aşamasında ise ikinci aşamada elde edilen guanidin türevi bileşikler asidik ortam koşulları altında amonyum tiyosiyanat bileşiği ile muamele edilerek literatürde yer almayan dihidrobenzokinazolinil tiyoüre türevi bileşikler sentezlendi. Sentezlenen tiyoüre türevi bileşikler uygun çözücüler ile saflaştırıldı ve yapıları NMR, IR ve kütle spektrometresi ile aydınlatıldı. Sentezlenen tiyoüre bileşiklerinin antibakteriyel aktiviteleri incelendi ve özellikle 7a, 7e, 7f, 7g ve 7h bileşiklerinde kayda değer bir aktivite tespit edildi. Sonuç olarak bu tez kapsamında ara ürün olarak 13 adet şalkon türevi ile 13 adet guanidin türevi ve nihai ürün olarak 13 adet yeni tiyoüre türevi bileşikler sentezlenmiş olup antibakteriyel özellikleri incelenmiştir. Nihai ürün olarak elde edilen 13 yeni tiyoüre bileşiği literatüre kazandırılmış olmakla beraber sentetik organik kimya ve tıp alanına katkı sağlayacağı düşünülmektedir.During recent years there have been intense investigations on the different classes of thiourea compounds, many of which known to possess interesting biological properties such as antimicrobial, antibacterial, analgesic, antiflammatory, anticancer, antifungal, antituberculosis, anti-HIV, anticonvulsant and antihypertensive activities. Within the scope of this study, firstly, a series of chalcone derivative compounds were synthesized by interacting with the Claisen-Schmidt condensation, a special form of aldol condensation, which was carried out under basic conditions with aldehydes containing the tetralone compound containing various substituted groups. In the second step of the study, the obtained chalcone derivative compounds and the guanidine hydrochloride compound were reacted in ethanol under basic ambient conditions to give various guanidine derivatives. In the last stage of the study, the guanidine derivative compounds obtained in the second stage were treated with ammonium thiocyanate compound under acidic conditions and synthesized dihydrobenzokinazolinyl thiourea derivative compounds which are not included in the literature. The synthesized thiourea derivative compounds were purified by suitable solvents and the structures were eluted with NMR, IR and mass spectrometer. The antibacterial activities of the synthesized thiourea compounds were examined and a significant activity was detected especially in the 7a, 7e, 7f, 7g and 7h derivatives. As a result of this thesis, 13 chalcone derivatives and 13 guanidine derivatives and 13 new thiourea-derived compounds were synthesized as intermediate products and their antibacterial properties were investigated. 13 new thiourea compounds obtained as the final product are introduced into the literature and in this sense it is thought to contribute to synthetic organic chemistry and medicine

Chaos from Massive Deformations of Yang-Mills Matrix Models

We focus on an $SU(N)$ Yang-Mills gauge theory in $0+1$-dimensions with the same matrix content as the bosonic part of the BFSS matrix model, but with mass deformation terms breaking the global $SO(9)$ symmetry of the latter to $SO(5) \times SO(3) \times {\mathbb Z}_2$. Introducing an ansatz configuration involving fuzzy four and two spheres with collective time dependence, we examine the chaotic dynamics in a family of effective Lagrangians obtained by tracing over the aforementioned ansatz configurations at the matrix levels $N = \frac{1}{6}(n+1)(n+2)(n+3)$, for $n=1,2,\cdots\,,7$. Through numerical work, we determine the Lyapunov spectrum and analyze how the largest Lyapunov exponents(LLE) change as a function of the energy, and discuss how our results can be used to model the temperature dependence of the LLEs and put upper bounds on the temperature above which LLE values comply with the Maldacena-Shenker-Stanford (MSS) bound $2 \pi T$ , and below which it will eventually be violated.Comment: 32+1 pages, 7 tables, 6 figures. Expanded discussion in section 3 establishing upper bound on temperature above which largest Lyapunov exponent complies with the MSS bound, published versio

Chaos in Matrix Gauge Theories with Massive Deformations

Starting from an $SU(N)$ matrix quantum mechanics model with massive deformation terms and by introducing an ansatz configuration involving fuzzy four- and two-spheres with collective time dependence, we obtain a family of effective Hamiltonians, $H_n \,, (N = \frac{1}{6}(n+1)(n+2)(n+3))$ and examine their emerging chaotic dynamics. Through numerical work, we model the variation of the largest Lyapunov exponents as a function of the energy and find that they vary either as $\propto (E-(E_n)_F)^{1/4}$ or $\propto E^{1/4}$, where $(E_n)_F$ stand for the energies of the unstable fixed points of the phase space. We use our results to put upper bounds on the temperature above which the Lyapunov exponents comply with the Maldacena-Shenker-Stanford (MSS) bound, $2 \pi T$, and below which it will eventually be violated.Comment: 17 pages, 2 figures, 5 tables, Talk given by S. K\"{u}rk\c{c}\"{u}o\v{g}lu at the workshop on "Quantum Geometry, Field Theory and Gravity", Corfu Summer Institute 202

Demiryolu standartlarına uyumlu ledli aydınlatma armatürü lens tasarımı

06.03.2018 tarihli ve 30352 sayılı Resmi Gazetede yayımlanan “Yükseköğretim Kanunu İle Bazı Kanun Ve Kanun Hükmünde Kararnamelerde Değişiklik Yapılması Hakkında Kanun” ile 18.06.2018 tarihli “Lisansüstü Tezlerin Elektronik Ortamda Toplanması, Düzenlenmesi ve Erişime Açılmasına İlişkin Yönerge” gereğince tam metin erişime açılmıştır.Bu Tez çalışmasında Türkiye Vagon Sanayi A.Ş (TÜVASAŞ) tarafından imal edilen TCDD taşımacılık A.Ş. bünyesinde bulunan MT15400 serisi DMU "Dizel Tren Seti" dâhilinde kullanılan sinyal ve kuyruk aydınlatma armatürlerinin optik lenslerinin mevcut cam materyalden polikarbon esaslı materyal ile değiştirilmesi durumunda aydınlatma karakteristiğinin nasıl etkilendiği anlatılmıştır. Ek olarak, polikarbon optik lensin cam lense kıyasla avantajlarının dezavantajlarının neler olduğu, yeni polikarbon lensli aydınlatma armatürlerinin tasarımı esnasında demiryolu standartlarının tasarıma etkilerinin neler olduğu araştırılmıştır. Ayrıca cam ve polikarbon lensler laboratuvar koşullarında aydınlatma testine tabi tutulmuş ve bu tez çalışmasında test sonuçlarının değerlendirilmesi yapılarak yeni tasarımın hem kurum hem de ülke için katkıları ortaya konmuştur.In this thesis study, it is explained that how lighting characteristics of Marker lights and tail lights on MT15400 series DMUs, which has been produced by Turkish Wagon Industry Inc.(TÜVASAŞ) and owned by TCCD Transportation Inc., is affected with changing glass based optical lenses to polycarbonate optical lenses. Additionally the disadvantages and the advantages of the polycarbonate optical lenses compared to the glass lenses and the affects of railway standards to the designing process of new lighting luminaires' polycarbonate optical lenses are investigated. Furthermore, glass and polycarbonate lenses have been subjected to lighting test under laboratory conditions and evaluation of these test results has been given with the determination of its benefits to both to TÜVASAŞ and Turkey in this thesis

The bounds for the largest eigenvalues of Fibonacci-sum and Lucas-sum graphs

In this paper, we first get the degree of each point in Lucas-sum graph based on Lucas numbers. After that, we obtain lower and upper bounds for the largest eigenvalues λ and µ of the adjacency matrices of Fibonacci-sum and Lucas-sum graphs, respectively.Publisher's Versio