Projeto e desenvolvimento da arquitetura de um robô agrícola móvel

Parameters such as tolerance, scale and agility utilized in data sampling for using in Precision Agriculture required an expressive number of researches and development of techniques and instruments for automation. It is highlighted the employment of methodologies in remote sensing used in coupled to a Geographic Information System (GIS), adapted or developed for agricultural use. Aiming this, the application of Agricultural Mobile Robots is a strong tendency, mainly in the European Union, the USA and Japan. In Brazil, researches are necessary for the development of robotics platforms, serving as a basis for semi-autonomous and autonomous navigation systems. The aim of this work is to describe the project of an experimental platform for data acquisition in field for the study of the spatial variability and development of agricultural robotics technologies to operate in agricultural environments. The proposal is based on a systematization of scientific work to choose the design parameters utilized for the construction of the model. The kinematic study of the mechanical structure was made by the virtual prototyping process, based on modeling and simulating of the tension applied in frame, using the.Parâmetros, como tolerância, escala e agilidade empregados na amostragem de dados para uso em Agricultura de Precisão, exigem um expressivo número de pesquisas no desenvolvimento de instrumentos e técnicas para automação. Destacam-se a utilização de metodologias em sensoriamento remoto utilizadas em conjunto com o Sistema de Informação Geográfica (SIG), adaptados ou desenvolvidos para o uso agrícola. Visando a isso, a aplicação de Robôs Agrícolas Móveis é uma forte tendência, principalmente na União Europeia, EUA e Japão. No Brasil, pesquisas são necessárias para o desenvolvimento de plataformas robóticas, que sirvam de base para sistemas de navegação autônomos ou semiautônomos. O objetivo deste trabalho é descrever o projeto de uma plataforma experimental para a aquisição de dados em campo para o estudo da variabilidade espacial e desenvolvimento de tecnologias para operação de robôs em ambiente agrícola. A proposta baseia-se em uma sistematização de trabalhos científicos que norteiam a escolha dos parâmetros de projeto utilizados para a construção do modelo. O estudo cinemático da estrutura mecânica foi feito pelo processo de prototipagem virtual, baseado na modelagem e simulação das tensões aplicadas no chassi, utilizando o método dos elementos finitos, em função dos conceitos básicos de cinemática de robôs móveis e experiências em trabalhos anteriores.(FAPESP) São Paulo Research Foundation(CNPq) National Council of Scientific and Technological Developmen

Producción legislativa y representaciones políticas de la élite parlamentaria brasileña

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Thermal studies, degradation kinetic, equilibrium solubility, DFT, MIR, and XRPD analyses of a new cocrystal of gemfibrozil and isonicotinamide

A synthesis of a novel pharmaceutical cocrystal of the gemfibrozil (GEM) with the isonicotinamide (INCT) as coformer was carried out using the mechanochemical method of solvent drop grinding. The cocrystal formation was evidenced using the X-Ray powder diffraction, medium infrared spectroscopy, computational methods (DFT), simultaneous thermogravimetric-differential thermal analysis (TG/DTG-DTA), and differential scanning calorimetry. The association of techniques used to analyze all proportion synthetized (GEM:INCT5:1, 4:1, 3:1, 2:1, 1:1, 1:2, 1:3, 1:4, 1:5) showed formation of the cocrystal in the proportion of 1mol:1mol. Furthermore, kinetic studies were performed to determine the stability of the cocrystal formed, possible shelf time (5% degradation), and best storage temperature. The dissolution profiles of GEM and GEM:INCT were collected using 0.1M HCl, pH 4.5 sodium acetate buffer, water, and potassium phosphate buffer at pH 5.8, pH 6.8, and pH 7.4. The results demonstrate that the cocrystal exhibits superior apparent maximum solubility relative to the pure drug with a high solubility in alkaline environment. Finally, the study shows that the cocrystal of gemfibrozil with isonicotinamide can be applied in new solid oral dosage formulations of enhanced bioavailability136520492062CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal e Nível SuperiorCNPQ - Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e TecnológicoFAPESP – Fundação de Amparo à Pesquisa Do Estado De São Paulo024/2012302267/2015-82013/07296-2; 2013/09022-7; 2015/22338-9; 2017/088208; 2018/03460-

Inteligência Artificial: uma aplicação em uma indústria de processo contínuo Artificial Intelligence: an application in a continuous process industry

Este trabalho descreve uma aplicação da lógica fuzzy de controle e do CBR (Raciocínio Baseado em Casos) na indústria de processo contínuo. Essas técnicas são discutidas dentro do campo de conhecimentos da Inteligência Artificial, associadas ao processo de tomada de decisões empresariais. A Inteligência Artificial é apontada como um campo de conhecimentos que pode apoiar a tomada de decisões de um modo mais simples e mais preciso do que outros métodos, tais como a modelagem e a gestão por indicadores. As etapas para a construção de um sistema especialista, construído principalmente a partir de experiências empíricas humanas, também são discutidas. O trabalho se encerra apresentando uma rotina de tomada de decisão em um processo termoquímico na indústria cimenteira conduzida por um sistema especialista baseado em CBR e lógica fuzzy, e uma discussão sobre resultados comparados com operadores humanos nas mesmas condições.<br>This paper describes an application of the fuzzy logic control and CBR in the continuous process industry. The techniques are discussed inside the larger branch of knowledge called Artificial Intelligence (AI), which can be related with the decision-making process in companies. Artificial Intelligence is pinpointed as a science that can support decisions in an easier and more precisely way than others methods as models and process indicators management. The steps for the erection of an Expert System, built mainly from human empirical experiences, are also discussed. The paper comes to an end by presenting a decision-making routine in a thermochemical process, in the cement industry, as performed by an Expert System decision-maker, based in CBR and fuzzy logic, and leading to a discussion about results and performance gains, in comparison with human-guided action in the same process