Posicionamento relativo estático com receptor GPS de navegação

O uso convencional de um receptor GPS de navegação possibilita obter normalmente posições com precisão métrica, no qual o receptor faz uso da pseudodistância (C/A) para realizar o posicionamento por ponto (absoluto) simples. O receptor não armazena as informações provenientes de pseudodistância e fase da onda portadora em L1, impossibilitando um pós-processamento utilizando métodos mais precisos de posicionamento, como é o caso do posicionamento relativo. Este trabalho apresenta um protótipo capaz de coletar e armazenar as observações de pseudodistância e fase da onda portadora recebidas por um receptor GPS de navegação. O protótipo é uma alternativa de baixo custo para o posicionamento por GPS devido a maneira que é concebido. Após a coleta em campo, um aplicativo computacional livre específico é utilizado para extrair as informações advindas dos sinais dos satélites GPS e armazená-las em um arquivo digital. A seguir, este arquivo é transformado com o uso de outro programa livre para o formato RINEX, possibilitando realizar o processamento dos dados utilizando o método de posicionamento relativo. Os resultados obtidos do posicionamento relativo estático com linhas-base curtas utilizando os dados do protótipo desenvolvido conseguiram, na maioria dos casos, obterem qualidade decimétrica e centimétrica, quando comparados aos resultados advindos de um receptor Topográfico. Como ponto base do posicionamento relativo foi utilizada a estação POAL da RBMC (Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo), cujos dados são disponíveis gratuitamente pelo IBGE (Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística)

On estimationa [sic] and modelling of the covariance functions in least squares collocation

Nestas últimas décadas tem aumentado o interesse na determinação de geóides gravimétricos, um dos principais motivos, é a sua utilização na determinação de altitudes ortométricas a partir das altitudes geométricas, obtidas no posicionamento por satélite (GPS). Vários são os métodos utilizados para a determinação do geóide, como a integral de Stokes e suas variantes, colocação por mínimos quadrado, colocação rápida (fast collocation), entre outros. A colocação por mínimos quadrados permite a estimação eficiente do campo de gravidade, mediante a utilização das características estatísticas de dados heterogêneos sobre a forma de funções covariâncias. Portanto, a interpretação estatística da colocação, é baseada no pressuposto de que as observações do campo de gravidade são uma realização de um processo estocástico e que, quer as observações, ou os sinais a serem estimados, são variáveis centradas. A função covariância é o elemento central desse processo, toda a informação relativa ao comportamento do campo de gravidade, sua variabilidade, distancia de correlação e anisotropias, bem como a relação funcional entre os vários elementos do campo estão condicionados a eficiência na sua determinação. O presente trabalho tem por objetivo a discussão da modelagem das funções covariâncias, a partir da utilização de dados com distribuição regular e irrgular. A distribuição dos dados tem implicações diretas com a estimação dos parâmetros da função covariância. Sendo assim, serão vistos os fundamentos teóricos dos métodos de estimação das funções covariâncias, seguida da aplicação.In the last decades there has been an increase of interest in the gravimetrics geoids determination. One of the main reasons for this is its use in the detetmination of ortometrics altitudes from the geometric altitudes, obtained through the Global Positioning System (GPS). There are several methods for the geoid determination, such as the Stokes' integral and its variations, least square collocation, fast collocation, and others. The least square collocation allows efficient estimation of the gravitational field, under the utilization of heterogeneous data's statistic characteristics on covariance functions forms. Therefore, the statistic interpretation of the collocation is based on the conjecture that the gravity field observations are the realization of a stochastic process and that both the observations and the signals to be estimated are centered variants. The covariance function is the central element of this process. All information related to the behavior of the gravitational field, its variability, correlation distance and anisotropies, as well as the functional relation between the many elements of the field are conditioned to efficiency in its determination. This work aims the discussion of the covariances functions tracing, from data utilization with regular and irregular distribution. Data distribution has straight implications on the estimation of the covariance function parameters. Therefore it will be seen the theoretical fundamentais of the covariance function estimation methods, followed by application

Geração de um modelo digital de elevação híbrido a partir de dados altimétricos diferentes em tipo e precisão

Com o surgimento de novos métodos de extração de dados altimétricos no mercado de geotecnologias a escolha da melhor técnica é um problema que preocupa a maioria dos usuários. Como nenhum dado está isento de erros faz-se necessário propor método que faça uso dessa diversidade de informações minimizando-se o erro. A Colocação por Mínimos Quadrados é uma técnica que permite a integração de dados diferentes em tipo e precisão. Assim, o presente trabalho teve como objetivo a determinação e avaliação de um novo Modelo Digital de Elevação, denominado MDE Híbrido, a partir de dados altimétricos obtidos através de diferentes técnicas: fotogrametria (curvas de nível extraídas de carta 1: 50.000), estereoscopia em imagens de um sensor orbital (ASTER) e interferometria de radar (SRTM). Foram selecionadas três áreas no município de Porto Alegre, RS, que apresentam diferentes tipos de relevo: plano, misto e acidentado. Nessas áreas foram obtidos os MDEs a partir de curvas de nível, imagens ASTER e do SRTM com resoluções de 30 m, 15 m e 90 m, respectivamente. Uma avaliação pontual foi realizada nos três dados onde se pode observar que para cada área de estudo um diferente dado apresentou menor Erro Médio Quadrático. Estes três dados foram então integrados utilizando-se a Colocação por Mínimos Quadrados e resolução de 15m. Após avaliação, o MDE Híbrido na Área Plana apresentou acurácia altimétrica igual a 3, 493m e na Área Mista o valor de 4,763m o que atende aos requisitos da Classe A do PEC (Padrão de Exatidão Cartográfico) na escala 1:25.000. Já na Área Acidentada o valor encontrado foi de 8,66m atendendo os requisitos da Classe A do PEC na escala 1: 50.000. Os resultados práticos mostraram que os dados altimétricos com diferentes resoluções espaciais podem ser integrados, desde que se tenha conhecimento das suas precisões

3D MODELING TO IDENTIFY AND QUANTIFY OBSTACLES IN AERODROME PROTECTION ZONE

Aerodromes protection zones are defined by plans that are determined by three-dimensional (3D) limiting surfaces, which establish the airspace that must remain clear of obstacles, imposing some restrictions on land use. The objective of this paper is to generate 3D models of the surrounding area of Salgado Filho International Airport, considering the constructive altimetric limit established in the Aerodrome Protection Zone Basic Plan (PBZPA), to identify and quantify obstacles related to plots (urban land parcels) and buildings. The adopted methodology includes the analysis and selection of geospatial data, data modeling and performing spatial analysis on the generated 3D models. The results showed that out of a total of 106,838 plots, covering an area of 69.68 km², 4,826 plots (4.52%) exceeded the limiting surface and 1,054 plots (0.99%) represent critical areas where constructions may not be allowed. And, out of a total of 200,573 buildings, 26,418 of them (13.17%) exceeded the limit imposed by PBZPA’s. Also, the methodology is valid for detecting and quantifying critical areas concerning the constructive viability of the plots, affected areas regarding the height of the plots and buildings, and for identifying obstacles to aerodromes according to their respective airspace laws