Open Robotics - Anyone Interested?

The importance of robots for industry has grown immensely in the last decade. Likewise, the general public’s interest in robots have been fueled by both fact and fiction, by the flow of news about the progress in the scientific field, as well as the appearance of robots in mainstream media such as movies and television shows. There have also been attempts at creating open platforms (such as ROS, Robot Operating System) for robots as an alternative for the mostly vendor-locked robot industry. But how popular are these open alternatives? In this paper we study both the Google Trends data to identify people’s interest in robots and the IEEE Xplore’s database to find out about the popularity of robot-related themes in science. The results of the study show how much interest robots are attracting at the moment, and also the interest in open robotics, based on the data sources investigated. In addition to providing insight into the popularity of robotics today and in the past, this paper will describe the methods used for analyzing trend and publication data.Peer reviewe

Portable Fog Gateways for Resilient Sensors Data Aggregation in Internet-less Environment

Fog computing is gaining attention due to the potential of aggregating and processing time-sensitive data at the nearby intelligent gateways. It reduces the latency of sensors data aggregation and response time therefore, improve real-time action which is beneficial in environmental monitoring and early warning systems. However, deploying edge computing in Internet-less environment seems unpractical and the mobility of gateways is less focused in current literature. In this paper, we present a practical design of a portable gateways scheme for sensors data aggregation and processing in Internet-less environment. The proposed gateways can locate their geographical locations which can be automatically converted into location names at the central gateway. The proposed portable Fog Gateways are developed by using open-source hardware and integrated with Cloud database for data storage. Data processing techniques such as data parsing and Reverse Geocoding are conducted for reliable data transmission by using GSM/GPRS technology and geographical location name detection respectively. Finally, a case study has been conducted to evaluate the feasibility of our proposed Fog Gateways scheme in real-time application

3-4 -vuotiaiden lasten fyysinen aktiivisuus päiväkodissa eri vuodenaikoina sekä varhaiskasvattajan kannustuksen yhteys lasten fyysiseen aktiivisuuteen

The aim of this study was to determine whether season has an influence on the physical activity intensity of 3-4-year-old pre-school children. A further aim was to investigate the influence of prompting from teachers on the intensity of childrens’ physical activity. Volunteer children born in 2007 comprised the research group. The research data were collected from 14 day care centers during January & February (N 94) and August & September (N 118) 2011 by using the OSRAC-P direct observational method. The level of intensity of the childrens’ physical activity was mainly sedentary (60 %). The occurrence of moderate to vigorous physical activity was 10 %. Season had a significant effect on physical activity: children were notably more active in August & September than in January & February. Teachers very rarely prompted children to increase their physical activity but when they did, the childrens’ activity level was notably higher than in situations where there was no prompting at all. In the prompting situation, physical activity was notably higher in August & September than in January & February. In the future, it would be important to consider how day-care-centers could better benefit from seasonal changes so as to encourage children to increase their physical activity through the year.Tämän tutkimuksen tarkoituksena oli selvittää 3-4-vuotiaiden lasten fyysisen aktiivisuuden intensiteetin eroja päiväkodissa eri vuodenaikoina sekä varhaiskasvattajan kannustuksen yhteyttä lasten fyysiseen aktiivisuuteen. Tutkimusjoukko muodostui päiväkotien vuonna 2007 syntyneistä vapaaehtoisista lapsista. Tutkimusaineisto kerättiin havainnoimalla OSRAC-P -havainnointimenetelmän avulla 14 päiväkodissa tammi-helmikuussa (N 94) sekä elo-syyskuussa (N 118) vuonna 2011. Lasten fyysinen aktiivisuus oli pääosan ajasta (noin 60 %) intensiteetiltään erittäin kevyttä. Intensiteetiltään vähintään keskiraskaan fyysisen aktiivisuuden esiintyvyys oli noin 10 %. Vuodenajalla oli erittäin merkitsevä yhteys lasten fyysisen aktiivisuuden intensiteettiin, sillä lapset olivat huomattavasti aktiivisempia elo-syyskuussa kuin tammi-helmikuussa. Varhaiskasvattajat kannustivat lapsia vain harvoin fyysiseen aktiivisuuteen, vaikka lasten aktiivisuus oli merkitsevästi suurempaa kannustettaessa. Varhaiskasvattajan kannustusta sisältäneissä tilanteissa lasten fyysinen aktiivisuus oli merkitsevästi suurempaa elo-syyskuussa kuin tammi-helmikuussa. Jatkossa tulisikin kiinnittää huomiota siihen, miten päiväkodeissa voitaisiin hyödyntää eri vuodenajat paremmin ja mahdollistaa lapsille fyysiseen aktiivisuuteen kannustavat olosuhteet ympäri vuode

Lessons Learned from Collaborative Prototype Development Between University and Enterprises

In this article, the focus is on the KIEMI research project (“Less is More: Towards the Energy Minimum of Properties” in English) conducted in Tampere University during the period of 2019-2022. In this project, we used the earlier developed Descriptive Model of Prototyping Process (DMPP) to guide university-enterprise collaboration. The project consisted of several pilot cases, with prototypes, which were done in collaboration with companies, tackling real-world problems. In this article, we review and evaluate the suitability of the DMPP for usage in a research project. The article explores the topic from two directions: the collaboration of university and enterprises, and the reusability of artifacts within the DMPP. The paper introduces several pilot cases made on the KIEMI project, and describes the usage of the DMPP in them. Furthermore, the paper evaluates the model, sets forward the challenges faced, and, finally, discusses topics for future research.Peer reviewe

Sex vägar till hållbarhet: utgångspunkter för främjande av en systematisk omställning till hållbarhet i Finland

Den globala rapporten om hållbar utveckling visar att vi gör framsteg i fråga om de globala målen för hållbar utveckling enligt Agenda 2030, men att det går alldeles för långsamt. Ojämlikheten ökar, klimatförändringarna förvärras, den biologiska mångfalden minskar och avfallsmängderna fortsätter att öka. Bakom dessa fenomen finns många faktorer som påverkar varandra. Men det går att vända riktningen, förutsatt att de ömsesidiga beroendeförhållandena identifieras och en övergripande förändring i en hållbar riktning åstadkoms.202

Six paths towards sustainability: a toolkit to promote a systemic transformation towards sustainable development in Finland

The Global Sustainable Development Report shows that we are heading towards the sustainable development goals of Agenda 2030, but much too slowly. Inequality is increasing, climate change is advancing, biodiversity is decreasing, and waste volumes are growing. These phenomena are affected by several interconnected factors. However, we can change course if we identify the interlinkages between the aforementioned problems and steer our societies comprehensively in a more sustainable direction.202

Puruveden metsät : Taustatietoa monitavoitteiseen metsienhoitoon

Puruvesi on tunnettu niin kansallisesti kuin paikallisesti vesistön erinomaisesta laadusta. Merkittävien luontoarvojensa vuoksi yli 77 % Puruvedestä kuuluu Natura 2000-ohjelmaan. Puruveden laatua ja sen virkistyskäyttöarvoa halutaan vaalia myös tulevaisuudessa. Valuma-alueesta suurin osa, 79 % on metsämaata. Metsien käytöllä on siten suuri vaikutus Puruveden tilaan. Ilmaston muuttuessa metsien käyttöön ja metsistä tulevaan hajakuormitukseen on odotettavissa muutoksia. Tähän julkaisuun on koottu tietoa siitä, miten metsien käyttö vaikuttaa vesistön tilaan ja millaisilla keinoilla metsätalouden vesistökuormitusta voidaan vähentää sekä edistää hiilensidontaa ja monimuotoisuutta. Julkaisu on toteutettu osana HIILIPOLKU -hanketta

Kuusi polkua kestävyyteen: evästykset systeemisen kestävyysmurroksen edistämiseksi Suomessa

Globaali kestävän kehityksen raportti osoittaa, että etenemme kohti Agenda2030:n kestävän kehityksen tavoitteita, mutta aivan liian hitaasti. Eriarvoisuus kasvaa, ilmastonmuutos etenee, biodiversiteettikato ja jätteiden määrä lisääntyvät edelleen. Näiden ilmiöiden taustalla on monia toisiinsa vaikuttavia tekijöitä. Suunta on kuitenkin käännettävissä, jos keskinäiset riippuvuudet tunnistetaan ja yhteiskuntajärjestelmissä saadaan luotua kokonaisvaltainen murros kestävään suuntaan.202

Sex vägar till hållbarhet : utgångspunkter för främjande av en systematisk omställning till hållbarhet i Finland

Den globala rapporten om hållbar utveckling visar att vi gör framsteg i fråga om de globala målen för hållbar utveckling enligt Agenda 2030, men att det går alldeles för långsamt. Ojämlikheten ökar, klimatförändringarna förvärras, den biologiska mångfalden minskar och avfallsmängderna fortsätter att öka. Bakom dessa fenomen finns många faktorer som påverkar varandra. Men det går att vända riktningen, förutsatt att de ömsesidiga beroendeförhållandena identifieras och en övergripande förändring i en hållbar riktning åstadkoms