1,793 research outputs found

    Pre-service teachers' subject knowledge of and attitudes about radioactivity and ionising radiation

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    This study focussed on secondary school (11-18 years) pre-service teachers’ (n=73) knowledge of and attitudes towards risks associated with alpha, beta and gamma radiations. A multi-method approach was used with physics, chemistry, biology and history graduates undertaking the one year initial teacher training, Post Graduate Certificate in Education (PGCE) course at a university in central England. A novel research tool, involving interviews about real concrete contexts and first hand data collection with radioactive sources, was employed to gain insights into a sub-set of the sample (n=12) of pre-service teachers’ subject knowledge of and attitudes towards risk. The subject knowledge of all the pre-service teachers was also measured using a Certainty of Response Instrument (CRI); multiple choice questions with associated confidence indicators. Although the physicists displayed the higher levels of knowledge, they also demonstrated limitations in their knowledge and held misconceptions such as irradiation being confused with contamination. Physics graduates hold more rational attitudes and a greater willingness to accept risk while the attitudes of graduates in the other subject disciplines are more disparate. These findings raise questions about the extent to which pre-service science and history teachers have the knowledge necessary to teach this topic. The article concludes with discussion of the implications these findings have for initial teacher training, continuing professional development (CPD) needs for teachers already in the profession and curriculum developers

    “You Can't Always Get What You Want” : A Novel Research Paradigm to Explore the Relationship between Multiple Intentions and Behaviours

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    Acknowledgements Falko F. Sniehotta is funded by Fuse, the Centre for Translational Research in Public Health, a United Kingdom Clinical Research Collaboration Public Health Research Centre of Excellence based on funding from the British Heart Foundation, Cancer Research United Kingdom, Economic and Social Research Council, Medical Research Council, and the National Institute for Health.Peer reviewedPublisher PD

    As mediações do discurso conservacionista em reservas de desenvolvimento sustentáveis da Amazônia

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    Tendo em vista que as ações de comunicação são estratégicas na criação e implementação de projetos sustentáveis envolvendo populações tradicionais na Amazônia, este artigo apresenta os resultados de uma pesquisa está focada nos processo de recepção e mediação do discurso conservacionista na comunidade de São Raimundo do Jarauá, localizada na Reserva de Desenvolvimento Sustentável Mamirauá (AM).

    Desenvolvimento de esquema de controle com realimentação visual para um robô manipulador

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    This work proposes a kinematic control scheme, using visual feedback for a robot arm with five degrees of freedom. Using computational vision techniques, a method was developed to determine the cartesian 3d position and orientation of the robot arm (pose) using a robot image obtained through a camera. A colored triangular label is disposed on the robot manipulator tool and efficient heuristic rules are used to obtain the vertexes of that label in the image. The tool pose is obtained from those vertexes through numerical methods. A color calibration scheme based in the K-means algorithm was implemented to guarantee the robustness of the vision system in the presence of light variations. The extrinsic camera parameters are computed from the image of four coplanar points whose cartesian 3d coordinates, related to a fixed frame, are known. Two distinct poses of the tool, initial and final, obtained from image, are interpolated to generate a desired trajectory in cartesian space. The error signal in the proposed control scheme consists in the difference between the desired tool pose and the actual tool pose. Gains are applied at the error signal and the signal resulting is mapped in joint incrementals using the pseudoinverse of the manipulator jacobian matrix. These incrementals are applied to the manipulator joints moving the tool to the desired poseEste trabalho propõe um esquema de controle cinemático, utilizando realimentação visual para um braço robótico com cinco graus de liberdade. Foi desenvolvido um método que utiliza técnicas de visão computacional, para a determinação da posição e orientação cartesiana tridimensional (pose) do braço robótico a partir da imagem do mesmo fornecida por uma câmera. Um rótulo triangular colorido é disposto sobre a garra do manipulador robótico e regras heurísticas eficientes são utilizadas para obter os vértices desse rótulo na imagem. Métodos numéricos são usados para recuperação da pose da garra a partir desses vértices. Um esquema de calibração de cores fundamentado no algoritmo K-means foi implementado de modo a garantir a robustez do sistema de visão na presença de variações na iluminação. Os parâmetros extrínsecos da câmera são calibrados usando-se quatro pontos coplanares extraídos da imagem, cujas posições no plano cartesiano em relação a um referencial fixo são conhecidas. Para duas poses distintas da garra, inicial e final, adquiridas através da imagem, interpola-se uma trajetória de referência em espaço cartesiano. O esquema de controle proposto possui como sinal de erro a diferença entre a pose de referência e a pose atual da garra. Após a aplicação de ganhos, o sinal de erro é mapeado em incrementos de junta utilizando-se a pseudoinversa do jacobiano do manipulador. Esses incrementos são aplicados às juntas do manipulador, deslocando a garra para a pose de referênci

    Revisitando as Heurísticas de Avaliação de Nielsen para Análise de Usabilidade em Jogos de Tabuleiro Não Virtuais

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    As heurísticas de Nielsen foram originalmente propostas e desenvolvidas para avaliação de usabilidade em interfaces de sistemas computacionais. Este trabalho propõe uma análise e redesenho das heurísticas de Nielsen de forma a especializá-las para emprego na avaliação de jogos de tabuleiros não virtuais. As heurísticas foram redesenhadas a partir de levantamento bibliográfico, considerações e modelos gerados sobre as regras encontradas em cada jogo testado, além da análise heurística das interfaces existentes nesses jogos através de método de inspeção utilizando as heurísticas de Nielsen. O objetivo do trabalho visa através desse levantamento, gerar uma base onde seja possível expor a aplicabilidade de tais heurísticas especializadas em ambientes não computacionais e que elas possam ser aplicadas em jogos de tabuleiro distintos dos analisados inicialmente

    Use of microcurrent in pressure ulcers A utilização da microcorrente em úlceras por pressão

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    Objetivo: Conhecer a eficácia do uso da microcorrente nas úlceras por pressão, sinalizando os benefícios deste tratamento para o cliente. Métodos: Trata-se de um estudo de atualização de caráter exploratório baseado em leitura corrente e periódicos científicos publicados no Scientific Eletronic Library Online (SCIELO), Biblioteca Digital da USP e Revista eletrônica quadrimestral de Enfermaria. Resultados: Verificou-se que o uso da microcorrente é um recurso terapêutico que constitui um equipamento de grande beneficio quanto ao tratamento das úlceras por pressão, vez que, o processo de cura é agilizado e os custos financeiros para o setor hospitalar são minimizados otimizando o processo de enfermagem. Conclusão: Nesta abordagem teremos melhores respostas para os cuidados de enfermagem otimizando o tempo da assistência e da hospitalização do paciente em sua condição enfermo motivada pelas escaras. Descritores: Enfermagem; Microcorrente; Úlcera por pressão

    Use of microcurrent in pressure ulcers A utilização da microcorrente em úlceras por pressão

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    Objetivo: Conhecer a eficácia do uso da microcorrente nas úlceras por pressão, sinalizando os benefícios deste tratamento para o cliente. Métodos: Trata-se de um estudo de atualização de caráter exploratório baseado em leitura corrente e periódicos científicos publicados no Scientific Eletronic Library Online (SCIELO), Biblioteca Digital da USP e Revista eletrônica quadrimestral de Enfermaria. Resultados: Verificou-se que o uso da microcorrente é um recurso terapêutico que constitui um equipamento de grande beneficio quanto ao tratamento das úlceras por pressão, vez que, o processo de cura é agilizado e os custos financeiros para o setor hospitalar são minimizados otimizando o processo de enfermagem. Conclusão: Nesta abordagem teremos melhores respostas para os cuidados de enfermagem otimizando o tempo da assistência e da hospitalização do paciente em sua condição enfermo motivada pelas escaras. Descritores: Enfermagem; Microcorrente; Úlcera por pressão

    Avaliação técnica do fluxo energético do sistema de geração fotovoltaica e do sistema de geração eólica da Embaixada da Itália

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    Monografia (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2014.Este trabalho apresenta uma avaliação técnica do sistema de geração fotovoltaica (SGFV) e do sistema de geração eólica (SGE) da Embaixada da Itália no Brasil. Esses sistemas são conectados à carga da Embaixada e também estão ligados ao barramento da distribuidora de energia elétrica, podendo, assim, fornecer sua energia excedente à rede. Para o desenvolvimento do projeto, é feita inicialmente uma análise da atual situação do sistema de energia elétrica, por meio de uma discussão sobre o tema de geração distribuída, descrevendo a geração fotovoltaica e a geração eólica, com suas características e tecnologias desenvolvidas. A avaliação técnica do SGFV e do SGE foi realizada por meio de discussões conceituais, de análises dos equipamentos do sistema e de simulações computacionais. Após, foram feitas com base em incertezas, representadas por variáveis aleatórias, tornando possível a avaliação do comportamento dos sistemas, com base nas premissas adotadas. Foi observado o desempenho técnico dos sistemas, com apresentação de valores energéticos de entrada e saída, além de faixas de rendimentos energéticos parciais e total. Para isso, realizou-se uma avaliação das condições climáticas, com relação a irradiação solar e situação do vento na região. Também foi realizada uma estimativa da economia gerada por essa energia produzida, considerando os últimos 3 anos. Os resultados obtidos permitiram a conclusão de que a metodologia utilizada nas simulações satisfaz os objetivos do trabalho, pois as tabelas, os gráficos e esquemas gerados facilitaram bastante a visualização do comportamento do sistema energético da Embaixada como um todo, para as diversas possibilidades a que ele está sujeito

    Verification of a Mobile Psychoacoustic Test System

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    Many hearing difficulties can be explained as a loss of audibility, a problem easily detected and treated using standard audiological procedures. Yet, hearing can be much poorer (or more impaired) than audibility predicts because of deficits in the suprathreshold mechanisms that encode the rapidly changing, spectral, temporal, and binaural aspects of the sound. The ability to evaluate these mechanisms requires well-defined stimuli and strict adherence to rigorous psychometric principles. This project reports on the comparison between a laboratory-based and a mobile system’s results for psychoacoustic assessment in adult listeners with normal hearing. A description of both systems employed is provided. Psychoacoustic tests include frequency discrimination, amplitude modulation detection, binaural encoding, and temporal gap detection. Results reported by the mobile system were not significantly different from those collected with the laboratory-based system for most of the tests and were consistent with those reported in the literature. The mobile system has the potential to be a feasible option for the assessment of suprathreshold auditory encoding abilities

    Spatial epidemiological approaches to inform leptospirosis surveillance and control: a systematic review and critical appraisal of methods

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    Leptospirosis is a global zoonotic disease that the transmission is driven by complex geographical and temporal variation in demographics, animal hosts and socioecological factors. This results in complex challenges for the identification of high‐risk areas. Spatial and temporal epidemiological tools could be used to support leptospirosis control programs, but the adequacy of its application has not been evaluated. We searched literature in six databases including PubMed, Web of Science, EMBASE, Scopus, SciELO and Zoological Record to systematically review and critically assess the use of spatial and temporal analytical tools for leptospirosis and to provide general framework for its application in future studies. We reviewed 115 articles published between 1930 and October 2018 from 41 different countries. Of these, 65 (56.52%) articles were on human leptospirosis, 39 (33.91%) on animal leptospirosis and 11 (9.5%) used data from both human and animal leptospirosis. Spatial analytical (n = 106) tools were used to describe the distribution of incidence/prevalence at various geographical scales (96.5%) and to explored spatial patterns to detect clustering and hot spots (33%). A total of 51 studies modelled the relationships of various variables on the risk of human (n = 31), animal (n = 17) and both human and animal infection (n = 3). Among those modelling studies, few studies had generated spatially structured models and predictive maps of human (n = 2/31) and animal leptospirosis (n = 1/17). In addition, nine studies applied time‐series analytical tools to predict leptospirosis incidence. Spatial and temporal analytical tools have been greatly utilized to improve our understanding on leptospirosis epidemiology. Yet the quality of the epidemiological data, the selection of covariates and spatial analytical techniques should be carefully considered in future studies to improve usefulness of evidence as tools to support leptospirosis control. A general framework for the application of spatial analytical tools for leptospirosis was proposed
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