67 research outputs found

    Polymorphism in apoA1 Influences High-Density Lipoprotein Cholesterol Levels but Is Not a Major Risk Factor of Alzheimer's Disease

    Get PDF
    Background: Apolipoprotein A1 (apoA1) is the major apolipoprotein constituent of the high-density lipoprotein (HDL) and is involved in reverse cholesterol transport. Variation in the apoA1 gene might influence the function of the protein and, thus, brain cholesterol metabolism, leading to an increased risk for Alzheimer’s disease (AD). Aim: In the current report, we investigated the role of the functional apoA1 polymorphism (–75 G/A) as a genetic risk factor for AD in a Tunisian population. Methods: 173 AD patients and 150 healthy controls were studied. Results: No association was found between this genetic variation in apoA1 gene and the risk of AD. The presence of the (–75 G/A) A allele appeared, however, to be associated with lower levels of cerebrospinal fluid Aβ42 and HDL cholesterol levels in sera. Conclusion: Our data support the observation that apoA1 polymorphism influences cholesterol metabolism and Aβ42 deposition in the brain

    FPGA-based High-Performance Collision Detection: An Enabling Technique for Image-Guided Robotic Surgery

    Get PDF
    Collision detection, which refers to the computational problem of finding the relative placement or con-figuration of two or more objects, is an essential component of many applications in computer graphics and robotics. In image-guided robotic surgery, real-time collision detection is critical for preserving healthy anatomical structures during the surgical procedure. However, the computational complexity of the problem usually results in algorithms that operate at low speed. In this paper, we present a fast and accurate algorithm for collision detection between Oriented-Bounding-Boxes (OBBs) that is suitable for real-time implementation. Our proposed Sweep and Prune algorithm can perform a preliminary filtering to reduce the number of objects that need to be tested by the classical Separating Axis Test algorithm, while the OBB pairs of interest are preserved. These OBB pairs are re-checked by the Separating Axis Test algorithm to obtain accurate overlapping status between them. To accelerate the execution, our Sweep and Prune algorithm is tailor-made for the proposed method. Meanwhile, a high performance scalable hardware architecture is proposed by analyzing the intrinsic parallelism of our algorithm, and is implemented on FPGA platform. Results show that our hardware design on the FPGA platform can achieve around 8X higher running speed than the software design on a CPU platform. As a result, the proposed algorithm can achieve a collision frame rate of 1 KHz, and fulfill the requirement for the medical surgery scenario of Robot Assisted Laparoscopy.published_or_final_versio

    A VoIP system to make calls from a web page

    No full text
    Głównym celem pracy jest stworzenie systemu VoIP, który umożliwiałbywykonywanie połączeń głosowych ze strony internetowej do aplikacji desktopowej. Użytkownik korzystając z przeglądarki mógłby połączyć się na przykład z pomocą techniczną firmy, w celu uzyskania porady lub pomocy.Dodatkowo praca przybliża sam proces tworzenia własnych systemów VoIP oraz przedstawia najwazniejszeaspekty zwiazane z ta aplikacja.The main goal of this work is to create a VoIP system that would allowmaking calls from a website to a desktop application. The user could use the web browser to connect to, e.g. technical support for advice or assistance.In addition, the work introduces the process of creating new VoIP systems and presents the most importantaspects associated with such applications

    Water-rights permit as a basic implement of water resources management

    No full text
    Polska ustawa Prawo wodne przewiduje pięć instrumentów zarządzania zasobami wodnymi. Jednym z nich jest pozwolenie wodnoprawne. Uzyskanie tego pozwolenia stanowi warunek konieczny legalnego prowadzenia określonych w ustawie rodzajów działalności. Pozwolenia wodnoprawnego wymaga się między innymi na szczególne korzystanie z wód. Szczególne korzystanie z wód wykracza poza zakreślone w Prawie wodnym granice korzystania powszechnego z wód publicznych, które przysługuje każdemu; przekracza także zwykłe korzystanie z wód przez właściciela gruntu w stosunku do wód stanowiących jego własność oraz z wody podziemnej, która się w jego gruncie znajduje. Pozwolenie wodnoprawne wydaje się w drodze decyzji administracyjnej na wniosek zainteresowanego. Ubiegający się o pozwolenie musi załączyć do wniosku operat wodnoprawny, będący najważniejszym dokumentem w postępowaniu o wydanie pozwolenia wodnoprawnego. Na podstawie tego operatu organ właściwy do wydania decyzji o pozwoleniu, ocenia czy wnioskodawca spełnia warunki do uzyskania pozwolenia. Wydając pozwolenie, określa w nim prawa i obowiązki uprawnionego, natomiast w czasie obowiązywania przedmiotowej decyzji dysponuje szeregiem uprawnień kontrolnych, mających na celu przede wszystkim przestrzeganie warunków pozwolenia. Organ jest wówczas uprawniony do zmiany, cofnięcia lub ograniczenia pozwolenia wodnoprawnego. Istotnym zagadnieniem są także kwestie własności urządzeń wodnych, nieuregulowane w kodeksie cywilnym, a właśnie w Prawie wodnym. Ogólnie rzecz biorąc, pozwolenie stanowi najbardziej skonkretyzowany instrument zarządzania zasobami wodnymi, przez co wywiera największy wpływ na kształtowanie zasobów wodnych.Polish Water Law Act provides five implements of water resources management. One of them is water-rights permit. Anyone who wants to conduct any of wide range of activities enumerated in the Act, must obtain a water-rights permit. Among other things water-rights permit is required to specific water use. Specific water use goes beyond common water use of public water, to which everyone is entitled to. It also goes beyond ordinary water use, which is a right of a land’s owner to one’s water and underground water in one’s land. To give water-rights permit, the suitable organ of public administration must receive an application from the interested party. Applicants must also submit a water statement, which is the most important document while assessing an application for a water-rights permit. Only if the water statement fulfils specific conditions permit decision can be taken. Water-rights permit includes rights and duties of the entitled. While the permit is on force, the suitable organ is allowed to control given permits by changing, withdrawing or limititating these permits. The next essential issue is the ownership of water facilities, which is not regulated in the Civil Code, but just in the Water Law Act. Generally, water-rights permit is the most specified implement of water resources management, and that is why it has a great impact on water resources formation

    Tax levied on Parties to a Leasing Agreement

    No full text
    Z przekonania o istotnej roli umowy leasingu we współczesnym obrocie gospodarczym (co obrazują statystyki wskazujące na wartość sfinansowanych w ten sposób aktywów w Polsce w ostatnich latach), ze wskazaniem na wyraźną odmienność w stosunku do umowy najmu, dzierżawy i kredytu wyrasta potrzeba należytej regulacji tej instytucji prawnej na gruncie ustaw podatkowych. Przedmiotem niniejszej pracy jest omówienie regulacji dotyczących opodatkowania stron umowy leasingu podatkiem dochodowym od osób fizycznych, podatkiem dochodowym od osób prawnych oraz podatkiem od towarów i usług. Autor koncentruje się przede wszystkim na analizie treści przepisów, których interpretacja lub celowość wprowadzenia przez Ustawodawcę mogą lub mogły budzić uzasadnione wątpliwości. Tym samym głównym celem pracy nie jest stworzenie praktycznego przewodnika dla podatników ani przedstawienie całokształtu regulacji dotyczących opodatkowania leasingu, lecz poruszenie zagadnień akcentujących specyfikę umowy leasingu oraz ocena polskich regulacji w omawianym zakresie. By ten cel osiągnąć autor często odwołuje się do poglądów wyrażanych w doktrynie, a przede wszystkim w orzecznictwie sądów administracyjnych oraz organów podatkowych.Master’s thesis is an analysis of polish regulations concerning tax levied on parties to a leasing agreement pursuant to Act on Personal Income Tax, Corporate Income Tax and Tax on Goods and Services Act. The emphasis is put on questions arising from the interpretation of law, while also taking into account the objectives of law. Thereby, the goal of this paper is not to create a practical guide for taxpayers but to analyse tax provisions which are fairly characteristic for the contract of leasing. The aforementioned goal is achieved (mainly) through the examination of court rulings and interpretations of tax law issued by tax authorities

    Real-time stereo matching on CUDA using Fourier descriptors and dynamic programming

    No full text
    Abstract Computation of stereoscopic depth and disparity map extraction are dynamic research topics. A large variety of algorithms has been developed, among which we cite feature matching, moment extraction, and image representation using descriptors to determine a disparity map. This paper proposes a new method for stereo matching based on Fourier descriptors. The robustness of these descriptors under photometric and geometric transformations provides a better representation of a template or a local region in the image. In our work, we specifically use generalized Fourier descriptors to compute a robust cost function. Then, a box filter is applied for cost aggregation to enforce a smoothness constraint between neighboring pixels. Optimization and disparity calculation are done using dynamic programming, with a cost based on similarity between generalized Fourier descriptors using Euclidean distance. This local cost function is used to optimize correspondences. Our stereo matching algorithm is evaluated using the Middlebury stereo benchmark; our approach has been implemented on parallel high-performance graphics hardware using CUDA to accelerate our algorithm, giving a real-time implementation

    A real-time auto calibration technique for stereo camera

    No full text

    The multi-scale covariance descriptor: Performances analysis in human detection

    No full text
    International audienceThis paper presents a study on human detection using the multi-scale covariance descriptor (MSCOV) proposed in a previous work [1] in which we showed the performance of this descriptor for human re-identification. In this work, we evaluate its performance in human detection. We propose a fast tree based method for multi-scale features covariance computation. This method considerably speed up the image scan process for fast object detection. Furthermore, we experimentally evaluate the human detection performance using region covariance descriptor (COV), multi-scale covariance descriptor (MSCOV) and histogram of oriented gradients (HOG). In term of classifier, we consider the popular Support Vector Machines (SVM). The experiments are performed on both benchmarking datasets INRIA and MIT CBCL. Experiments on both datasets show the high detection performance of the MSCOV based detector
    • …
    corecore