232 research outputs found

    Teoria local das curvas

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    TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências Físicas e Matemáticas, Curso de Matemática.O objetivo deste trabalho e estudar a teoria local das curvas, ou seja, estudar o comportamento de uma curva restrita a uma vizinhan ca de um ponto. Para isso dividimos o trabalho em quatro cap tulos. No primeiro cap tulo estudamos os conceitos fundamentais das curvas dando ^enfase para as curvas regulares e ilustramos com v arios exemplos. De nimos o comprimento de arco e mostramos que o mesmo e invariante por uma mudan ca de par^ametro e assim o introduzimos como um par^ametro ao longo de uma curva. No segundo cap tulo, associamos a cada curva duas quantidades escalares chamadas curvatura e tor c~ao. Para isso de nimos em cada ponto da curva um conjunto vetores que formam uma base ortonormal de R3 e s~ao denominados de refer^encial m ovel. A varia c~ao deste refer^encial nos informa o comportamento da curva numa vizinhan ca do ponto. No terceiro cap tulo, mostramos que o refer^encial m ovel satisfaz um sistema de equa c~oes chamadas de equa c~oes de Frenet. Como aplica c~ao das equa c~oes de Frenet, caracterizamos certas classes de curvas. Demonstramos o Teorema Fundamental de Exist^encia e Unicidade das Curvas, que e o objetivo principal desta monogra a. No quarto cap tulo restringimo-nos ao estudo de uma classe espec ca de curvas, as curvas de B ezier

    Contribuições para a enumeração e para a análise de mecanismos e manipuladores paralelos

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    Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2010A fase de projeto conceitual demecanismos emanipuladores paralelos, i.e. estruturas cinematicas, destina-se ao desenvolvimento da concepçao da cadeia cinematica. As etapas fundamentais para o desenvolvimento da concepao da cadeia cinematica sao sintese e analise. A sintese corresponde à enumeraçao de concepcoes e a analise corresponde `a seleçao das concepçoes mais promissoras considerando os requisitos de projeto. O objetivo deste trabalho é aplicar ferramentas da teoria de grupos e teoria de grafos para a enumeraçao e para a analise de estruturas cinematicas. A enumeraçao sera desenvolvida de forma sistematica em tres niveis: enumeraçao de cadeias cinematicas, enumeraçao de mecanismos e enumeraçao de manipuladores paralelos. A aplicaçao de ferramentas da teoria de grafos e grupos permite desenvolver novos metodos para enumeraçao e, consequentemente, obter novos resultados. A analise sera simplificada considerando um novo metodo que avalia as simetrias das cadeias cinematicas. Uma cadeia cinematica é representada de forma univoca atraves de um grafo. A representaçao atraves do grafo permite a manipulaçao computacional do problema de enumeraçao de cadeias cinematicas. A aplicaçao de ferramentas integradas da teoria de grafos e teoria de grupos permite identificar as simetrias das cadeias cinematicas atraves do grupo de automorfismos do grafo e, assim, é possivel identificar quais são as possiveis escolhas de base para novos mecanismos e avaliar quais sao as possiveis escolhas de base e efetuador final para manipuladores paralelos. O primeiro nivel da sintese corresponde à enumeraçao de cadeias cinematicas com determinada mobilidade, numero de elos, numero de juntas que operam num determinado sistema de helicoides. O segundo nivel da sintese corresponde a enumeraçao de mecanismos. Um mecanismo é uma cadeia cinematica com um elo escolhido para ser a base. Assim, a enumeraçao de mecanismos consiste em determinar todas as possiveis escolhas de bases para uma determinada cadeia cinematica. O principal conceito empregado neste nivel é o de simetria de grafos não coloridos e orbitas do grupo de automorfismos. O terceiro nivel da sintese corresponde `a enumeraçao de manipuladores paralelos. Um manipulador paralelo é uma cadeia cinematica com um elo escolhido para ser a base e outro para ser o efetuador final. Em outras palavras, um manipulador paralelo é um mecanismo com um elo escolhido para ser o efetuador final. Assim, a enumeraçao de manipuladores paralelos consiste em determinar todas as possiveis escolhas de efetuador final para um determinado mecanismo. O principal conceito empregado neste nivel é a simetria de grafos coloridos e orbitas do grupo de automorfismos de grafos coloridos. Na etapa de analise das concepcoes enumeradas serao abordadas propriedades bem estabelecidas na literatura: mobilidade, variedade, conectividade, grau de controle, redundancia e simetria. Mobilidade e variedade sao propriedades globais das estruturas cinematicas. Conectividade, grau de controle e redundancia sao propriedades locais, i.e. entre dois elos da estrutura cinematica e sao dadas por matrizes n×n, onde n é o número de elos da cadeia. A simetria pode ser considerada uma propriedade global e/ou local da estrutura cinem´atica. A aplicaçao de ferramentas integradas da teoria de grafos e teoria de grupos permite demonstrar que as propriedades locais sao invariantes pela acao do grupo de automorfismos do grafo, i.e. elas sao propriedades simetricas. Desta forma, a representaçao matricial é reduzida de n×n para o×n, onde o é o numero de orbitas do grupo de automorfismos do grafo aassociado à estrutura cinematica. Essa abordagem permite simplificar a analise de estruturas cinematicas apenas considerando as simetrias das cadeia associadas

    Multi-Category Mesh Reconstruction From Image Collections

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    Recently, learning frameworks have shown the capability of inferring the accurate shape, pose, and texture of an object from a single RGB image. However, current methods are trained on image collections of a single category in order to exploit specific priors, and they often make use of category-specific 3D templates. In this paper, we present an alternative approach that infers the textured mesh of objects combining a series of deformable 3D models and a set of instance-specific deformation, pose, and texture. Differently from previous works, our method is trained with images of multiple object categories using only foreground masks and rough camera poses as supervision. Without specific 3D templates, the framework learns category-level models which are deformed to recover the 3D shape of the depicted object. The instance-specific deformations are predicted independently for each vertex of the learned 3D mesh, enabling the dynamic subdivision of the mesh during the training process. Experiments show that the proposed framework can distinguish between different object categories and learn category-specific shape priors in an unsupervised manner. Predicted shapes are smooth and can leverage from multiple steps of subdivision during the training process, obtaining comparable or state-of-the-art results on two public datasets. Models and code are publicly released

    Semi-Perspective Decoupled Heatmaps for 3D Robot Pose Estimation from Depth Maps

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    Knowing the exact 3D location of workers and robots in a collaborative environment enables several real applications, such as the detection of unsafe situations or the study of mutual interactions for statistical and social purposes. In this paper, we propose a non-invasive and light-invariant framework based on depth devices and deep neural networks to estimate the 3D pose of robots from an external camera. The method can be applied to any robot without requiring hardware access to the internal states. We introduce a novel representation of the predicted pose, namely Semi-Perspective Decoupled Heatmaps (SPDH), to accurately compute 3D joint locations in world coordinates adapting efficient deep networks designed for the 2D Human Pose Estimation. The proposed approach, which takes as input a depth representation based on XYZ coordinates, can be trained on synthetic depth data and applied to real-world settings without the need for domain adaptation techniques. To this end, we present the SimBa dataset, based on both synthetic and real depth images, and use it for the experimental evaluation. Results show that the proposed approach, made of a specific depth map representation and the SPDH, overcomes the current state of the art

    ESTUDO SOBRE A CONSCIENTIZAÇÃO DO CONSUMIDOR NA PRÁTICA DOS GESTOS DE CONSUMO: ESTUDO DE CASO COM ESTUDANTES DA UNIVERSIDADE FEEVALE

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    http://dx.doi.org/10.5902/223611707272Rapid population growth, economic and industrial boom of the last century a discussion ofthe influence of environmental impact identified in the quality of life and environmentalpreservation. Themes such as social responsibility, sustainable development and responsibleconsumption became the subject of investigations and extensive debate in society, especially inbusiness. Currently, young people are identified and associated with very concepts ofconsumerism and materialism creating a heavy legacy that could result from excesses andeconomic enterprise. But the younger people, they begin to show signs of maturity, appearinglinked to social and environmental movements. This study aims to evaluate the influence of youthawareness and green marketing on the purchasing decision of the university are a highlyenlightened. The research aims to evaluate the influence of green marketing on the universitypopulation between 18 and 30 years at the Feevale University. The younger age groups of thepopulation wish protagonists through their acts of consumption, attitudes that considerengagement with responsible environmental behavior, exhibiting behaviors that demonstrate thesearch for affirmation of his personality as subjects of history which ends up contradicting a visionseen only materialistic. Young people are eager to make your consumer attitude a gesture ofeffective participation in what they perceive as products and services committed to environmentalpreservation. This work, through research with students of Feevale University, presents resultsthat are surprising and believes that attest awareness of this social segment, studied from theinfluence of the appeal of general awareness about green marketing and sustainable consumptionand to evaluate the influence of these factors in the gestures and attitudes of generalconsumption, favoring products deemed environmentally friendly or eco partner.http://dx.doi.org/10.5902/223611707272O rápido crescimento demográfico, econômico e industrial do último século lança uma discussão sobre a influência dos impacto ambientais identificados na qualidade de vida das pessoas e na preservação ambiental. Temas como responsabilidade social, desenvolvimento sustentável e o consumo consciente passaram a ser alvo de investigações e de amplo debate na sociedade em geral, principalmente nas empresas. Atualmente, os jovens estão muito identificados e associados com conceitos de consumismo e ao materialismo gerando uma pesada herança que poderá resultar dos excessos econômicos e empresariais. Entretanto as as populações mais jovens, começam a apresentar sinais de maturidade, aparecendo ligados a movimentos sociais e ambientais. Este trabalho tem o objetivo de avaliar a influência da conscientização dos jovens e do marketing verde sobre a decisão de compra dos universitários que são um segmento altamente esclarecido. A investigação objetiva avaliar a influência do marketing verde sobre a população universitária entre 18 e 30 anos da Universidade Feevale. As faixas mais jovens da população desejam protagonizar através de seus gestos de consumos, atitudes que consideram de engajamento com comportamentos socioambientais responsáveis, exibindo comportamentos que demonstram a busca de afirmação de sua personalidade como sujeitos da história o que acaba contrariando uma visão considerada apenas materialista. Os jovens anseiam em fazer da sua atitude de consumo um gesto de participação efetiva no que percebem como produtos e serviços comprometidos com a preservação ambiental. Este trabalho, através de pesquisa com estudantes da Universidade Feevale, apresenta resultados que se considera surpreendentes e que atestam a conscientização deste segmento social, estudado a partir da influência do apelo da conscientização geral e do marketing verde sobre o consumo sustentável e avaliar a influencia destes fatores nos gestos e atitudes de consumo em geral, favorecendo produtos considerados como sócio ambientalmente corretos ou ecológicos

    Two-Scale Simulation of Drop-Induced Failure of Polysilicon MEMS Sensors

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    In this paper, an industrially-oriented two-scale approach is provided to model the drop-induced brittle failure of polysilicon MEMS sensors. The two length-scales here investigated are the package (macroscopic) and the sensor (mesoscopic) ones. Issues related to the polysilicon morphology at the micro-scale are disregarded; an upscaled homogenized constitutive law, able to describe the brittle cracking of silicon, is instead adopted at the meso-scale. The two-scale approach is validated against full three-scale Monte-Carlo simulations, which allow for stochastic effects linked to the microstructural properties of polysilicon. Focusing on inertial MEMS sensors exposed to drops, it is shown that the offered approach matches well the experimentally observed failure mechanisms

    Quais clássicos? Um cânone para a Europa

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    O artigo apresenta uma reflexão sobre o cânone literário europeu com o objetivo de averiguar se há um denominador literário comum entre os países da Europa. Além disso, questiona se esses elementos ditos comuns podem agir para superar a crise política, econômica e social enfrentada por aquele continente. A discussão mostra o resultado de duas pesquisas realizadas em 2007 e 2011 pelo Departamento de Estudos Europeus, Americanos e Interculturais da Universidade La Sapienza de Roma e pelo Centro de Iniciativa Democrática de Professores; pesquisa essa que contou com uma amostra de cerca de 3.000 estudantes universitários e de ensino médio, e cerca de 100 professores universitários de literatura. Algumas das questões que nortearam a pesquisa foram: O que cada país entende por "literatura europeia"? Quais autores e obras a representam? Esses autores e obras podem formar um "cânone" da "literatura européia" capaz de identificar e propor um denominador comum mínimo e um caminho formativo comum para todos os 28 países que atualmente formam a União Europeia? Em que perspectivas globais, ou de Weltliteratur, é possível imaginar as relações entre a literatura europeia e as literaturas de outros países e continentes

    Improving Car Model Classification through Vehicle Keypoint Localization

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    In this paper, we present a novel multi-task framework which aims to improve the performance of car model classification leveraging visual features and pose information extracted from single RGB images. In particular, we merge the visual features obtained through an image classification network and the features computed by a model able to predict the pose in terms of 2D car keypoints. We show how this approach considerably improves the performance on the model classification task testing our framework on a subset of the Pascal3D dataset containing the car classes. Finally, we conduct an ablation study to demonstrate the performance improvement obtained with respect to a single visual classifier network

    A Transformer-Based Network for Dynamic Hand Gesture Recognition

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    Transformer-based neural networks represent a successful self-attention mechanism that achieves state-of-the-art results in language understanding and sequence modeling. However, their application to visual data and, in particular, to the dynamic hand gesture recognition task has not yet been deeply investigated. In this paper, we propose a transformer-based architecture for the dynamic hand gesture recognition task. We show that the employment of a single active depth sensor, specifically the usage of depth maps and the surface normals estimated from them, achieves state-of-the-art results, overcoming all the methods available in the literature on two automotive datasets, namely NVidia Dynamic Hand Gesture and Briareo. Moreover, we test the method with other data types available with common RGB-D devices, such as infrared and color data. We also assess the performance in terms of inference time and number of parameters, showing that the proposed framework is suitable for an online in-car infotainment system

    CarPatch: A Synthetic Benchmark for Radiance Field Evaluation on Vehicle Components

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    Neural Radiance Fields (NeRFs) have gained widespread recognition as a highly effective technique for representing 3D reconstructions of objects and scenes derived from sets of images. Despite their efficiency, NeRF models can pose challenges in certain scenarios such as vehicle inspection, where the lack of sufficient data or the presence of challenging elements (e.g. reflections) strongly impact the accuracy of the reconstruction. To this aim, we introduce CarPatch, a novel synthetic benchmark of vehicles. In addition to a set of images annotated with their intrinsic and extrinsic camera parameters, the corresponding depth maps and semantic segmentation masks have been generated for each view. Global and part-based metrics have been defined and used to evaluate, compare, and better characterize some state-of-the-art techniques. The dataset is publicly released at https://aimagelab.ing.unimore.it/go/carpatch and can be used as an evaluation guide and as a baseline for future work on this challenging topic.Comment: Accepted at ICIAP202
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