Ecología de los “Lameiros” en una aldea del planalto de Miranda, Trás-os-Montes, Portugal

Los pastizales semi-naturales se encuentran en franca regresión en todo el territorio de la UE, tanto por su abandono, como por las alteraciones en el uso del suelo. La desaparición de este tipo de hábitats implica el declive de la flora y fauna asociadas, dependientes del mantenimiento de las labores de manejo tradicionales de carácter extensivo. En el presente trabajo se estudió el efecto del cese de algunas de estas prácticas sobre la estructura florística de estos pastizales semi-naturales. En una serie de estos pastizales semi-naturales del altiplano mirandés, en el nordeste de Portugal, se observó que la eliminación de las labores de siega a finales de primavera modifica la estructura florística de las parcelas, acompañada de una disminución de la diversidad vegetal. Palabras clave: diversidad florística, siega, pastoreo, pastos abandonados

Risco e fatores associados com quedas entre idosos residentes em instituição

TCC(graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Araranguá. Fisioterapia.Objetivo: Avaliar o risco de quedas e fatores associados em idosos residentes em instituição. Metodologia: Participaram 20 idosos institucionalizados avaliados em relação ao perfil sociodemográfico, estado de saúde, capacidade funcional e risco de quedas. Analisado ocorrência de quedas e fatores ambientais. Análise descritiva e associação entre variáveis (teste qui-quadrado, significância de 5%). Resultados: Maior distribuição de idosos do sexo masculino (60%; n=12), idade 74,40±7,86 anos, 20 (100%) idosos apresentavam problemas de saúde e administravam múltiplos medicamentos. Apresentaram declínio cognitivo (16±7,48 pontos) e dependência nas atividades de vida diária (77,75±23,40 pontos). Risco de quedas evidenciado no TUG simples (16,33±11,16 segundos), com tarefa cognitiva associada (21,18±9,73 segundos), no equilíbrio (43,78±15,5 pontos) e no alcance funcional direito (12,62±6,46 centímetros) e esquerdo (13,80±7,31 centímetros). No índex de Downton, 16 (80%) idosos apresentaram alto risco de quedas e associação significativa (p≤0,05) com equilíbrio e mobilidade funcional. Na análise ambiental, 12 (54,55%) itens necessários para reduzir o risco de quedas referentes à iluminação, presença de revestimento antiderrapante, tapetes fixos e adequações para escada não estavam presentes. Conclusão: Idosos institucionalizados apresentam alto risco de quedas e este risco está associado principalmente às alterações do equilíbrio e mobilidade funcional. Inadequações ambientais podem favorecer a ocorrência de quedas

Odometria visual monocular em robôs para a agricultura com camara(s) com lentes "olho de peixe"

One of the main challenges in robotics is to develop accurate localization methods that achieve acceptable runtime performances.One of the most common approaches is to use Global Navigation Satellite System such as GPS to localize robots.However, satellite signals are not full-time available in some kind of environments.The purpose of this dissertation is to develop a localization system for a ground robot.This robot is inserted in a project called RoMoVi and is intended to perform tasks like crop monitoring and harvesting in steep slope vineyards.This vineyards are localized in the Douro region which are characterized by the presence of high hills.Thus, the context of RoMoVi is not prosperous for the use of GPS-based localization systems.Therefore, the main goal of this work is to create a reliable localization system based on vision techniques and low cost sensors.To do so, a Visual Odometry system will be used.The concept of Visual Odometry is equivalent to wheel odometry but it has the advantage of not suffering from wheel slip which is present in these kind of environments due to the harsh terrain conditions.Here, motion is tracked computing the homogeneous transformation between camera frames, incrementally.However, this approach also presents some open issues.Most of the state of art methods, specially those who present a monocular camera system, don't perform good motion estimations in pure rotations.In some of them, motion even degenerates in these situations.Also, computing the motion scale is a difficult task that is widely investigated in this field.This work is intended to solve these issues.To do so, fisheye lens cameras will be used in order to achieve wide vision field of views

Analysis, testing and development of safe cleaning methods of rusted stone material

Three different treatments were applied on several specimens of dolomitic and calcitic marble, properly stained with rust to mimic real situations (the stone specimens were exposed to the natural environment for about six months in contact with rusted iron). Thirty six marble specimens, eighteen calcitic and eighteen dolomitic, were characterized before and after treatment and monitored throughout the cleaning tests. The specimens were characterized by SEM-EDS (Scanning Electron Microscopy coupled with Energy Dispersion System), XRD (XRay Diffraction), XRF (X-Ray Fluorescence), FTIR (Fourier Transform Infrared Spectroscopy) and color measurements. It was also made a microscopic and macroscopic analysis of the stone surface along with the tests of short and long term capillary absorption. A series of test trials were conducted in order to understand which concentrations and contact times best suits to this purpose, to confirm what had been written to date in the literature. We sought to develop new methods of treatment application, skipping the usual methods of applying chemical treatments on stone substrates, with the use of cellulose poultice, resorting to the agar, a gel already used in many other areas, being something new in this area, which possesses great applicability in the field of conservation of stone materials. After the application of the best methodology for cleaning, specimens were characterized again in order to understand which treatment was more effective and less harmful, both for the operator and the stone material. Very briefly conclusions were that for a very intense and deep penetration into the stone, a solution of 3.5% of SDT buffered with ammonium carbonate to pH around 7 applied with agar support would be indicated. For rust stains in its initial state, the use of Ammonium citrate at a concentration of 5% buffered with ammonium to pH 7 could be applied more than once until satisfactory results appear

Manual de formação para criadores de gado e para-veterinários

O presente manual foi elaborado no âmbito do projeto “Balal Gainako – Projeto de Dinamização dos Sistemas de Produção Pecuários nos Sectores de Pitche e Gabu”, Guiné-Bissau, com o financiamento da União Europeia e do Camões – Instituto da Cooperação e da Língua, I.P. tendo como objetivo geral contribuir para o crescimento económico e para a redução da pobreza na região de Gabu, através da dinamização do setor pecuário familiar. O projeto executado pelo Instituto Marquês de Valle Flôr em parceria com a DIVUTEC – Associação Guineense de Estudos e Divulgação de Tecnologias Apropriadas - tem como objetivo específico aumentar a produtividade dos sistemas de produção pecuários, dando particular ênfase ao maneio alimentar e sanitário do gado bovino. No âmbito do projeto, uma das lacunas encontradas foi a ausência de técnicos auxiliares de sanidade animal, ou seja, os para-veterinários, que pudessem apoiar os criadores em ligação, quer à Associação de Criadores de Gado de Gabu – Gaare Batoden, quer aos técnicos veterinários da Direção Provincial de Pecuária de Gabu. Assim, neste documento procuramos, de uma forma simples, sistematizar os conhecimentos veiculados nas ações de formação no quadro do projeto aos para-veterinários, aos criadores de gado e aos associados da Gaare Batoden. O manual começa por definir as competências e o papel do técnico auxiliar de sanidade animal, caracteriza as principais doenças e formas de tratamento dos ruminantes, aborda as questões práticas do maneio pecuário e sugere formas de melhorar a alimentação animal na região de Gabu, na Guiné-Bissau. Parte das orientações, nomeadamente no respeitante aos para-veterinários foi organizada de acordo com “A manual for the primary animal health care worker” da Organização para a Agricultura e Alimentação das Nações Unidas (FAO), publicado pela primeira vez em 1994. Todavia, não se trata de uma tradução para a língua portuguesa, nem se pretende substituir o referido manual. Por fim, uma palavra de agradecimento para os autores, primeiramente pelo seu entusiasmo ao longo do projeto, pelas incansáveis dicas e apoio, bem como pelas missões, as ações de formação e o trabalho de sistematização exposto neste manual. A sua colaboração, bem como a de outros colegas, foi possível através da parceria com o Instituto Politécnico de Bragança, nomeadamente através do Prof. Dr. Albino Bento, Diretor da Escola Superior Agrária do IPB, a quem muito agradecemos.Bayerinfo:eu-repo/semantics/publishedVersio

Distinct magnetic signatures of fractional vortex configurations in multiband superconductors

Vortices carrying fractions of a flux quantum are predicted to exist in multiband superconductors, where vortex core can split between multiple band-specific components of the superconducting condensate. Using the two-component Ginzburg-Landau model, we examine such vortex configurations in a two-band superconducting slab in parallel magnetic field. The fractional vortices appear due to the band-selective vortex penetration caused by different thresholds for vortex entry within each band-condensate, and stabilize near the edges of the sample. We show that the resulting fractional vortex configurations leave distinct fingerprints in the static measurements of the magnetization, as well as in ac dynamic measurements of the magnetic susceptibility, both of which can be readily used for the detection of these fascinating vortex states in several existing multiband superconductors.Comment: 5 pages, 4 figure