Robust Stabilization of Neutral Systems with Saturating Inputs

International audienceThis paper focuses on the stabilization problem of neutral systems in the presence of control saturation. Based on a descriptor approach and the use of a modified sector condition, global and local stabilization conditions are derived using Lyapunov-Krasovskii functionals. These conditions allow to consider systems presenting time-varying delays and are formulated directly as linear matrix inequalities (LMIs). Optimization problems are formulated with the aim of computing stabilizing state feedback control laws

A state feedback input constrained control design for a 4-semi-active damper suspension system: a quasi-LPV approach

International audienceThis paper addresses a semi-active suspension control of the full vehicle equipped with 4 controlled semi-active dampers by using a full 7 degree of freedom (DOF) vertical model. First, the dissipativity conditions of the semi-active dampers are recast as saturation conditions on the control inputs. Then, the suspension controller is derived by solving a state feedback control design problem for a class of linear parameter-varying (LPV) system in the presence of actuator saturation. To this aim, a generalized sector condition for LPV system is applied to treat the nonlinearity, caused by the input saturation and to relax the stability condition. The proposed control law ensures the disturbance attenuation by reducing the L 2 gain from the disturbance to the controlled output. This controller, derived in the LPV/H ∞ framework, is based on the LMI solution for polytopic systems. Some realistic simulation results are presented in order to illustrate the effectiveness of the proposed approach

Estado nutricional e mortalidade entre pacientes idosos transferidos para unidade de cuidados intensivos: uma coorte retrospectiva: Nutritional status and mortality among elderly patients transferred to the intensive care unit: a retrospective cohort

Introdução Muitos pacientes precisam ser transferidos para a realização de procedimentos, ou por necessitarem de cuidados de maior complexidade. Entretanto, a transferência pode cursar com piores desfechos. Objetivo: comparar o estado nutricional e a mortalidade de pacientes idosos transferidos para a UTI com os admitidos na UTI proveniente da sua residencia. Método: Coorte retrospectiva realizada em um hospital privado na cidade de Cuiabá-MT. Estudo realizado com pacientes idosos, admitidos em duas UTIs. Foi determinado a frequencia de pacientes transferidos para a UTI e em seguida, comparado o estado nutricional e a mortalidade entre os pacientes transferidos versus os admitidos diretamente na UTI.  Foi considerado transferência hospitalar o paciente encaminhado de qualquer unidade do próprio hospital (intra-hospitalar) ou quando encaminhado da enfermaria de outro hospital (inter-hospitalar) para a UTI. Resultados: Entre 2190 pacientes internados, 60,0% (n=1315) eram idosos que participaram do estudo (media=73 anos, 53,1% feminino). A taxa de transferência correspondeu a 26,8% dos casos. Os idosos transferidos mostraram 2,5 vezes mais chance de óbito que os admitidos diretamente na UTI (OR=2,55 IC95%1,91-3,39, p<0,001) e apresentaram maior chance de estarem gravemente desnutridos que os provenientes de casa (OR=2,5 IC95% 1,82-3,4), p<0,001). A chance de óbito aumentou apenas entre os idosos transferidos que já estavam desnutridos (OR= 2,9; p<0,001) ou desnutridos graves (OR= 3,2; p<0,001) no momento da admissão na UTI. O mesmo não ocorreu para os admitidos diretamente (p>0,05). Conclusão: Cerca de 30% dos pacientes admitidos na UTI são provenientes de transferência hospitalar.  Os idosos transferidos são mais desnutridos que os admitidos diretamente na UTI. Idosos transferidos e os transferidos com desnutrição, apresentam mais de 2,5 vezes chance de óbito que os admitidos diretamente com ou sem desnutrição

Canopy Height and Its Relationship with Leaf Area Index and Light Interception of Tropical Grasses

Photosynthetic tissues, mainly green leaves, are the major component of forage growth and development. The amount of these tissues in a forage plant is influenced directly by the cutting management, which is based on cutting frequency and stubble height. It is usual to recommend as a management practice to cut (or graze) the forage whenever it reaches a given stubble height. Brougham (1956) stated that, when the forage canopy is intercepting 95% of the photosynthetic active radiation, this is the critical leaf area index (LAI), which means the forage is near its maximum growth rate without shading itself. There is also the optimum LAI, where the forage reaches the maximum point of mass accumulation, indicating time to start grazing or cut. Generally the critical and optimum LAI have close values, but they are not necessarily the same (Brown and Blaser, 1968). This trial evaluated the relationship among canopy height, leaf area index, and light interception in ten different tropical grasses

Tamanho de amostras para a determinação de parâmetros físicos em planossolo por tomografia computadorizada

A técnica da tomografia computadorizada (TC) permite medir a densidade e a umidade de amostras de solo, constituindo uma importante ferramenta na Ciência do Solo. Este trabalho tem como objetivos descrever os aspectos da adequação do tamanho de amostras de um Planossolo e os procedimentos de avaliação e estudos por análise estatística, empregando-se um minitomógrafo computadorizado de raios gama com fonte de 241Am. O valor do erro atribuído ao equipamento são 0,051 e 0,046 Mg m-3, respectivamente, para os horizontes A e B. O valor teórico da espessura da amostra do Planossolo para uso na técnica de TC com fonte de 241Am é, aproximadamente, 4,0 cm para os horizontes A e B. Já a espessura ideal de amostras é de aproximadamente 6,0 cm, sendo menor para amostras do horizonte B em relação ao A. Obteve-se boa precisão e adaptabilidade no emprego da TC para estudos de Planossolos._________________________________________________________________________________ ABSTRACT: Computerized tomography (CT) is an important tool in Soil Science for noninvasive measurement of density and water content of soil samples. This work aims to describe the aspects of sample size adequacy for Planosol (Albaqualf) and to evaluate procedures for statistical analysis, using a CT scanner with a 241Am source. Density errors attributed to the equipment are 0.051 and 0.046 Mg m-3 for horizons A and B, respectively. The theoretical value for sample thickness for the Planosol, using this equipment, is 4.0 cm for the horizons A and B. The ideal thickness of samples is approximately 6.0 cm, being smaller for samples of the horizon B in relation to A. Alternatives for the improvement of the efficiency analysis and the reliability of the results obtained by CT are also discussed, and indicate good precision and adaptability of the application of this technology in Planosol (Albaqualf) studies

Diretriz da Sociedade Brasileira de Cardiologia sobre Diagnóstico e Tratamento de Pacientes com Cardiomiopatia da Doença de Chagas

This guideline aimed to update the concepts and formulate the standards of conduct and scientific evidence that support them, regarding the diagnosis and treatment of the Cardiomyopathy of Chagas disease, with special emphasis on the rationality base that supported it.  Chagas disease in the 21st century maintains an epidemiological pattern of endemicity in 21 Latin American countries. Researchers and managers from endemic and non-endemic countries point to the need to adopt comprehensive public health policies to effectively control the interhuman transmission of T. cruzi infection, and to obtain an optimized level of care for already infected individuals, focusing on diagnostic and therapeutic opportunistic opportunities.   Pathogenic and pathophysiological mechanisms of the Cardiomyopathy of Chagas disease were revisited after in-depth updating and the notion that necrosis and fibrosis are stimulated by tissue parasitic persistence and adverse immune reaction, as fundamental mechanisms, assisted by autonomic and microvascular disorders, was well established. Some of them have recently formed potential targets of therapies.  The natural history of the acute and chronic phases was reviewed, with enhancement for oral transmission, indeterminate form and chronic syndromes. Recent meta-analyses of observational studies have estimated the risk of evolution from acute and indeterminate forms and mortality after chronic cardiomyopathy. Therapeutic approaches applicable to individuals with Indeterminate form of Chagas disease were specifically addressed. All methods to detect structural and/or functional alterations with various cardiac imaging techniques were also reviewed, with recommendations for use in various clinical scenarios. Mortality risk stratification based on the Rassi score, with recent studies of its application, was complemented by methods that detect myocardial fibrosis.  The current methodology for etiological diagnosis and the consequent implications of trypanonomic treatment deserved a comprehensive and in-depth approach. Also the treatment of patients at risk or with heart failure, arrhythmias and thromboembolic events, based on pharmacological and complementary resources, received special attention. Additional chapters supported the conducts applicable to several special contexts, including t. cruzi/HIV co-infection, risk during surgeries, in pregnant women, in the reactivation of infection after heart transplantation, and others.     Finally, two chapters of great social significance, addressing the structuring of specialized services to care for individuals with the Cardiomyopathy of Chagas disease, and reviewing the concepts of severe heart disease and its medical-labor implications completed this guideline.Esta diretriz teve como objetivo principal atualizar os conceitos e formular as normas de conduta e evidências científicas que as suportam, quanto ao diagnóstico e tratamento da CDC, com especial ênfase na base de racionalidade que a embasou. A DC no século XXI mantém padrão epidemiológico de endemicidade em 21 países da América Latina. Investigadores e gestores de países endêmicos e não endêmicos indigitam a necessidade de se adotarem políticas abrangentes, de saúde pública, para controle eficaz da transmissão inter-humanos da infecção pelo T. cruzi, e obter-se nível otimizado de atendimento aos indivíduos já infectados, com foco em oportunização diagnóstica e terapêutica. Mecanismos patogênicos e fisiopatológicos da CDC foram revisitados após atualização aprofundada e ficou bem consolidada a noção de que necrose e fibrose sejam estimuladas pela persistência parasitária tissular e reação imune adversa, como mecanismos fundamentais, coadjuvados por distúrbios autonômicos e microvasculares. Alguns deles recentemente constituíram alvos potenciais de terapêuticas. A história natural das fases aguda e crônica foi revista, com realce para a transmissão oral, a forma indeterminada e as síndromes crônicas. Metanálises recentes de estudos observacionais estimaram o risco de evolução a partir das formas aguda e indeterminada e de mortalidade após instalação da cardiomiopatia crônica. Condutas terapêuticas aplicáveis aos indivíduos com a FIDC foram abordadas especificamente. Todos os métodos para detectar alterações estruturais e/ou funcionais com variadas técnicas de imageamento cardíaco também foram revisados, com recomendações de uso nos vários cenários clínicos. Estratificação de risco de mortalidade fundamentada no escore de Rassi, com estudos recentes de sua aplicação, foi complementada por métodos que detectam fibrose miocárdica. A metodologia atual para diagnóstico etiológico e as consequentes implicações do tratamento tripanossomicida mereceram enfoque abrangente e aprofundado. Também o tratamento de pacientes em risco ou com insuficiência cardíaca, arritmias e eventos tromboembólicos, baseado em recursos farmacológicos e complementares, recebeu especial atenção. Capítulos suplementares subsidiaram as condutas aplicáveis a diversos contextos especiais, entre eles o da co-infecção por T. cruzi/HIV, risco durante cirurgias, em grávidas, na reativação da infecção após transplante cardíacos, e outros.    Por fim, dois capítulos de grande significado social, abordando a estruturação de serviços especializados para atendimento aos indivíduos com a CDC, e revisando os conceitos de cardiopatia grave e suas implicações médico-trabalhistas completaram esta diretriz.&nbsp

Stability of Sampled-data Control Systems under Aperiodic Sampling and Input Saturation

International audienceThis work proposes a new approach to asses stability of sampled-data controlled linear systems under aperiodic sampling and subject to input saturation. From an impulsive representation of the system and considering a partition of the interval between two successive sampling instants, it is shown that the discrete-time dynamics of the closed-loop system can be described by a difference inclusion. A general Lyapunov-based result allowing to conclude about the local (regional) stability of the sampled-data system is derived. Thus, considering the particular case of quadratic functions, a constructive condition in terms of linear matrix inequalities (LMIs) is proposed to compute estimates of the region of attraction of the nonlinear closed-loop system