Desain dan Implementasi of Tracking Waypoint Dengan Metode Neuro - Fuzzy untuk Sistem Navigasi Unmanned Ground Vehicle Berbasis GPS

Dewasa ini perkembangan teknologi automasi sudah semakin maju, sehingga dapat dimanfaatkan untuk membantu manusia untuk mengerjakan pekerjaan yang beresiko tinggi. Teknologi kendaraan bergerak tanpa awak atau unmanned vehicle merupakan salah satu teknologi yang memungkinkan untuk mengerjakan pekerjaan tersebut. Unmanned vehicle dapat berjalan secara dengan operator manusia dan secara autonoumous dengan mengikuti waypoint yang telah di definisikan terlebih dahulu oleh operator. Untuk berjalan secara auutonoumous, unmanned vehicle menggunakan data dari sensor GPS untuk mengetahui posisi dan arah , namun data GPS tidak selalu bagus. Dibutuhkan algoritma neuro fuzzy yang menggunakan data dari sensor lain untuk mengestimasi posisi dan arah Unmanned vehicle jika data GPS tidak dapat digunakan.Pada tugas akhir ini digunakan mekanik rc tiger tank sebagai mekanik Unmanned Ground Vehicle yang di desain dengan sistem elektronika menggunaka n linux embedded system ,sensor GPS, compass, encoder dan camera. Diharapkan dengan sistem navigasi tracking waypoint dengan metode neuro - fuzzy mampu menghasilkan Unmanned Ground Vehicle yang mampu bergerak secara autonomous untuk mencapai waypoint akhir de ngan waktu kinerja yang sama dengan manusia.P ad a tugas akhir ini berjudul Desain dan Implementasi Tracking Waypoint De ngan Metode Neuro - Fuzzy untuk System Navigasi Unmanned Ground Vehicle berbasis GPS Unmanned Ground Vehicle , GPS, tracking waypoint , neuro - fuzz

A High-Accuracy of Transmission Line Faults (TLFs) Classification based on Convolutional Neural Network

To improve power system reliability, a protection mechanism is highly needed. Early detection can be used to prevent failures in the power transmission line (TL). A classification system method is widely used to protect against false detection as well as assist the decision analysis. Each TL signal has a continuous pattern in which it can be detected and classified by the conventional methods, i.e., wavelet feature extraction and artificial neural network (ANN). However, the accuracy resulting from these mentioned models is relatively low. To overcome this issue, we propose a machine learning-based on Convolutional Neural Network (CNN) for the transmission line faults (TLFs) application. CNN is more suitable for pattern recognition compared to conventional ANN and ANN with Discrete Wavelet Transform (DWT) feature extraction. In this work, we first simulate our proposed model by using Simulink® and Matlab®. This simulation generates a fault signal dataset, which is divided into 45.738 data training and 4.752 data tests. Later, we design the number of machine learning classifiers. Each model classifier is trained by exposing it to the same dataset. The CNN design, with raw input, is determined as an optimal output model from the training process with 100% accuracy

Madu dalam al-Qur’an (Kajian Tafsir Tahlili terhadap QS al-Nahl/16: 68-69)

Hasil dari penelitian ini adalah madu merupakan cairan yang keluar dari perut lebah sebagai minuman yang mempunyai beragam warna akibat makanan dari lebah yaitu nektar serta tempat lebah itu bersarang sehingga mempengaruhi warna pada madu, dan memiliki manfaat sebagai sebab penyembuh bagi manusia atau dikenal dengan istilah obat

Monitoring dan Alarm Jumlah Penumpang pada Angkutan Umum

Salah satu masalah saat ini di dunia adalah pademi covid-19. Tak terkecuali di Indonesia yang ikut terkena dampak dari virus tersebut baik secara sosial, yaitu kita diharuskan menerapkan sosial distancing. Maupun secara ekonomi, yang berdampak terhadap sebagian kalangan UMKM maupun perusahaan besar. Menurut data pada tanggal 11 September 2020 di pemerintah setempat Kecamatan Banjaran, Kabupaten Bandung, Jawa Barat terdapat tiga orang dinyatakan positif, dan tiga orang suspek. Hal ini sangat menghawatirkan, mengingat salah satu ruangan yang tepat dimasuki banyak orang adalah angkutan umum, ketika fase new normal diberlakukan, angkutan kota di Banjaran masih dipenuhi oleh lalu-lalang masyarakat tanpa protokol kesehatan yang ketat karena kurangnya sosialisasi dan pengawasan angkutan kota di daerah tersebut ehingga perlu adanya sistem otomatis yang dapat memudahkan pengendara dalam mengontrol jumlah penumpang pada transportasi umum. Sistem tersebut dibuat dengan menggunakan bantuan  sensor  ultrasonic dan buzzer. Buzzer ini akan berbunyi seperti alarm jika jumlah penumpang dalam angkutan umum melebihi kapasitas yang telah ditentukan. Harapannya, dengan adanya alat tersebut dapat menjadi solusi yang efektif untuk menekan penyebaran covid-19 terutama di angkutan umum.  Salah satu masalah saat ini di dunia adalah pademi covid-19. Tak terkecuali di Indonesia yang ikut terkena dampak dari virus tersebut baik secara sosial, yaitu kita diharuskan menerapkan sosial distancing. Maupun secara ekonomi, yang berdampak terhadap sebagian kalangan UMKM maupun perusahaan besar. Menurut data pada tanggal 11 September 2020 di pemerintah setempat Kecamatan Banjaran, Kabupaten Bandung, Jawa Barat terdapat tiga orang dinyatakan positif, dan tiga orang suspek. Hal ini sangat menghawatirkan, mengingat salah satu ruangan yang tepat dimasuki banyak orang adalah angkutan umum, ketika fase new normal diberlakukan, angkutan kota di Banjaran masih dipenuhi oleh lalu-lalang masyarakat tanpa protokol kesehatan yang ketat karena kurangnya sosialisasi dan pengawasan angkutan kota di daerah tersebut ehingga perlu adanya sistem otomatis yang dapat memudahkan pengendara dalam mengontrol jumlah penumpang pada transportasi umum. Sistem tersebut dibuat dengan menggunakan bantuan  sensor  ultrasonic dan buzzer. Buzzer ini akan berbunyi seperti alarm jika jumlah penumpang dalam angkutan umum melebihi kapasitas yang telah ditentukan. Harapannya, dengan adanya alat tersebut dapat menjadi solusi yang efektif untuk menekan penyebaran covid-19 terutama di angkutan umum

Metodologi Penelitian Ekonomi Islam

Book Chapter ini akan banyak berbicara metodologi penelitian secara praktis dikaitkan dengan ekonomi Islam. Bidang Ekonomi Islam dipilih karena belum banyak literasi yang secara khusus mengkaji “Metodologi Penelitian Ekonomi Islam” apalagi dilengkapi dengan contoh-contoh proposal dan laporan penelitiannya

Fintech dalam Keuangan Islam: Teori dan Praktik

Book Chapter terkait fintech, namun untuk memberikan distingsi dengan kajian terdahulu, serta agar tidak terjadi reduplikasi pembahasan, diskursus fintech di sini akan ditinjau dari perspektif keuangan Islam yang holistik yang tersebar dalam 18 (delapan belas) pembahasan

Pokok-pokok ilmu dirayah hadist

Jilid 1412 p.; 21 cm