Design Tool Solar Dryer (Optimum In Calculating Heat Tool Solar Dryer For Efficiency Tool)

Photovolteik solar drier is one example of the utilization of solar energy is very useful. By using this type of solar dryers can dry our crops, and commodity trading results without the use of fossil fuels, and can result in drying the product is not contaminated by dust, dirt, pollution vehicles that cause less hygienic products. The working principle of these dryers are energy solar panels solar radiation received, then the received energy is converted into electricity, the electricity is stored in batarai and is used to turn on the oven light dryers. The air that is in the room not to be confused with pangering outside air conditioning, because a sealed oven, so hot air heats the shelves are arranged in a drying oven. The purpose of this study is to dry commodities such as ginger slices of initial moisture content of ± 50% in the desire to be ± 11% -12%. Air Media is a hot air generated by the lamp in an oven dryers, which if turned on photovoltaic solar power generation. After doing research with experimental methods and performed several tests it was found that at a temperature 60 ̊C until 70 ̊C is the highest efficiency that is equal to ± 24%

Analisis Biaya Terapi Pada Penderita Stroke Pasien Rawat Inap Di RSUD Dr. Moewardi Surakarta Bulan Januari – Juni 2015

ABSTRACT Stroke was the highest group of diseases in the community. Treatment of stroke requires considerable costs due to the physical effects caused by stroke. Their health insurance from the government (BPJS) on the one hand ease the burden on society, but on the other hand the use of generic drugs that have a quality below the common drugs have an impact on patient care processes that tended to last longer. The purpose of this study was to determine the cost of treatment of stroke in patients hospitalized in the Hospital "X" Surakarta January to June 2015 in terms of the type of financing and diagnosis of stroke. This study was a non-experimental study, with descriptive method. The study population was patients with stroke in hospital "X" Surakarta January-June 2015, while the study sample of 145 stroke patients with purposive sampling technique. Collecting data using documentation were analyzed using descriptive techniques. To review component covers the cost of Direct include: (1) covers the cost of the drug, (2) covers hospitalization costs, (3) covers the cost of Physicians, (4) covers laboratory expenses, (5) covers the cost of scanning, (6) covers administrative costs. Based on the results of research and discussion the conclusions of the study are (1) the total cost of non-hemorrhagic stroke patients with non BPJS financing obtained an average total cost of 5,395,915 whereas hemorrhagic stroke in patients with an average total cost of6,686,669, (2) the total cost of hemorrhagic stroke patients with BPJS financing on non hemorrhagic stroke patients the average total cost of. 2,317,194 while in hemorrhagic stroke 3269191, (3) the average total cost of treatment in patients with non BPJS (5,666,557) than patients BPJS (2,741,076) and average total cost of patient non-hemorrhagic stroke (3,911,488) lower than the average total cost of hemorrhagic stroke patients (4,140,313), and (4) the cost component of the most widely issued by the patients was the cost of hospitalization

ANALISIS TEGANGAN PIPA 043-GN-31004 PADA SCRUB COLOUMN VESSEL MENUJU VESSEL COLOUMN PROYEK TANGGUH EXPANSION TRAIN 3 PAPUA

Dalam penelitan ini akan dibahas mengenai analisis tegangan sistem perpipaan di proyek tangguh pada line 043-GN-31004/T08 yang mana fluida yang mengalir pada pipa mengalami fluktuasi pada pressure dan temperatur setiap harinya dan diperlukan analisis perhitungan tegangannya untuk memastikan jalur pipa yang telah terpasang dan tumpuan pipa yang diletakkan tepat pada tempatnya sehingga tegangan (stress) yang terjadi tidak melebihi limitasi besaran maksimal tegangan yang sudah diatur oleh code/standar ASME B31.3. Hasil analisa perhitungan tegangan akibat beban Sustain maksimum berada pada node 88 pada program CAESAR II sebesar 171.999 Kpa dan perhitungan manual sebesar 245527.7 Kpa dengan deviasi perhitungan sebesar 12.34%. Sehingga perhitungan tidak ada yang melebihi batas tegangan yang diizinkan code/standar ASME B31.3,dan akibat fluktuasi fluida dari segi pressure dan temperatur yang mengakibatkan pipa mengalami perubahan yang tidak menentu setiap harinya maka pada node 88 perlu dilakukan perencanaan ulang dengan  menambah penyangga yang lebih fleksible sehingga dapat mengikuti perubahan pipa tersebut,  sehingga dapat disimpulkan bahwa sistem perpipaan di proyek Tangguh Expansion Train - 3 tidak terjadi overstress dan aman untuk beroperasi

Kepemimpinan Transformasional Dalam Mewujudkan Penjaminan Mutu Di MTS PPMI Assalaam Sukoharjo

This study aims to understand the implementation of transformational leadership aspects in actualizing quality assurance owned by the Principal in MTs PPMI Assalaam Sukoharjo including idealized influence (charismatic behavior), inspirational motivation, intellectual stimulation, and individualized consideration. This study was conducted using qualitative research method that investigates the quality of relationships, activities, situations, or materials. The subjects of this study were the principal, educators, the head of administration, and students. The data collection techniques used were observation, interview, and documentation techniques. The validity of the data in this study was carried out using triangulation of sources and methods. Data were analyzed qualitatively using the interactive model of Miles and Huberman including data collection, data presentation, and drawing conclusion or verification. The results showed as follows: (1) idealized influence (charismatic behavior) owned by the Principal of MTs PPMI Assalaam Sukoharjo who exemplifies all school’s members with noble character, behaves politely, honestly, religiously, discipline, humorous, professional, high integrity, persistent, enthusiastic, and more concerned with the interests of school than personal interests; (2) inspirational motivation. The Principal always motivates school’s members, involves all school elements and stakeholders in preparing the vision, mission, and goals of the school, shows enthusiasm, and optimism, develops solid and strong teamwork, and shows commitment in achieving the vision;(3) intellectual stimulation. The Principal always stimulates educators and education personnel to innovate and be creative in guarding superior classes, emphasizing a professional and solid work culture, empowering all educators and education personnel in various events, and being competent in solving problems wisely, gentle, fair, and wise;(4) individualized consideration. The Principal always pays attention to the special needs of the school community, increases their potential and knowledge, establishes effective communication, delegates tasks as a form of potential development and regeneration, and becomes a professional and character mentor

Penentuan Kedalaman Menggunakan Metode RTK Tides (Studi Kasus Perairan Ancol Teluk Jakarta)

Batimetri adalah pengambilan data kedalaman di bawah air yang menunjukkan nilai ukuran kedalaman atau topografi 3-Dimensi dari dasar perairan. Sekarang ini tuntutan untuk mendapatkan peta batimetri secara real- time belum dapat diwujudkan. Berdasarkan International hydrographic Organization (IHO) pengamatan pasang surut harus dilakukan selama minimal 29 piantan (±30 hari) untuk mendapatkan koreksi pasut, guna mereduksi data kedalaman hasil survei batimetri. Untuk itu dengan metode RTK Tides, survei batimetri real-time diharapkan dapat memberikan metode alternatif di dalam melaksanaan kegiatan survei batimetri, dengan tuntutan hasil yang efisien dan sesuai standar IHO. Dengan mengganti komponen koreksi pasut ini dengan parameter undulasi geoid, selisih nilai tinggi Mean Sea Level (MSL)/Geoid ke chart datum dan mengukur tinggi antena GPS di kapal terhadap permukaan air laut, survei batimetri real-time bisa diwujudkan

PKM Pengenalan Online PHP dengan CI untuk ASN dan Non ASN Pemerintah Kota Bekasi

Pengabdian kepada Masyarakat (PkM) dilaksanakan dosen Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Informatika, Universitas Bina Insani yang bertujuan untuk memberikan pengenalan secara online mengenai bahasa pemrograman Hypertext Preprocessor (PHP) dengan Framework Codeigniter (CI) untuk Aparatur Sipil Negara (ASN) dan Non ASN Pemerintah Kota Bekasi. Metode dalam PkM ini dengan memberikan pelatihan dan demonstrasi kepada peserta dalam pembuatan aplikasi yang dapat mendukung Smart City dengan dukungan media online berupa Zoom, YouTube, Twitter, Facebook, Instagram dan Google Drive. Feedback diberikan sebagai upaya untuk umpan Balik terhadap PkM yang dilaksanakan di mana yang mengisi berjumlah 57 dari 85 peserta yang melakukan daftar ulang. Kesimpulan pada PkM ini adalah ASN dan Non ASN Pemerintah Kota Bekasi dapat mengenal secara online bahasa pemrograman PHP dengan framework CI, sehingga dapat memudahkan dalam pembuatan aplikasi dalam mendukung smart city di Kota Bekasi

Performance Analysis of 4-DOF RPRR Robot Manipulator Actuation Strategy for Pick and Place Application in Healthcare Environment

Direct and indirect physical contact of humans and objects become the main medium of transmissible diseases such as COVID-19. Some strategies have been proposed to mitigate the risks of infections by minimizing physical contact, such as using robotics technology. Tele-robotics is one of the sub-fields in robotics that aims to implement physical surrogates for monitoring and controlling robots from remote distances, either autonomous, semi-autonomous, or manually guided. This paper discusses experimental research for evaluating the performance of a 4-DOF robot manipulator for pick and place tasks on small medical objects, such as test tubes in table-top scenarios. The robot manipulator is designed as an RPRR manipulator and is equipped with a gripper attached to its end-effector. Inverse kinematics and trajectory planning methods have been successfully implemented in real-time. The inverse kinematic method utilizes a pseudo-inverse Jacobian solver, and the trajectory generation utilizes a sigmoid function. The performance analysis results show that pick and place missions have been demonstrated with minimum tolerable position error, which is not more than 3.5 mm. The robot manipulator can satisfy high precision during repetitive experiments and maintain its accuracy in picking and placing standard test tubes from one rack to another within its working space. The smooth trajectories of the end-effector are achieved by implementing the sigmoid function. Thus, it satisfies the requirement for handling objects with minimum vibrations even during the actuation process with maximum speed

Pemanfaatan Citra Planet Scope untuk Estimasi Batimetri (Studi Kasus di Perairan Laut Dangkal Pulau Karimun Jawa Jepara Jawa Tengah): Utilization of Scope Planet Image for Batimetry Estimation (Case Studi in Shallow Sea Waters Of Karimunjawa Island, Jepara, Central Java)

Indonesia merupakan negara kepulauan terbesar didunia yang luas wilayahnya mencapai 6.400.000 km2 dengan panjang garis pantai 108.000 km, Berdasarkan hal tersebut diatas peta laut Indonesia yang harus dituntut selalu diperbaharui.Tetapi pada kenyataan yang terjadi tidak berjalan secara optimal, mengingat luas wilayah laut indoneisa lebih luas 2/3 dari luas wilayah Indonesia. Seiring dengan perkembangan teknologi yang begitu pesat, peran teknologi penginderaan jauh saat ini adalah solusi yang diharapkan dapat menyajian data dan informasi yang di butuhkan untuk pelaksanaan kegiatan survei dengan jangka waktu yang relative pendek dan biaya murah serta hasil yang optimal guna memperbaharui peta laut tersebut, Maka metode ravid survei merupakan suatu parameter yang dapat dilaksanakan dengan menggunakan metode Satellite Derived Bathymetry (SDB). Penelitian ini dilakukan dengan pemodelan batimetri secara empirik pada citra satelit Planet menggunakan algoritma Rasio Band diperairan Laut Dangkal Pulau Karimunjawa Jepara Jawa Tengah. Hasil analisa akurasi yang didapat berupa nilai Hasil koefisien determinasi nilai R²=0,9052 atau sebesar 90,52%, Hasil matriks konfusi akurasi dengan nilai akurasi sebesar 71% dengan jumlah data 210 data dan Hasil dari perhitungan TVU Pada rentang kedalaman 0-2 dengan ketelitian 0,56 meter dari 52 data yang digunakan menghasilkan 96% data masuk kedalam kriteria standar S-44 IHO, kedalaman 2,1-5 dengan ketelitian 1,61 meter dari 55 data yang digunakan menghasilkan 46% data masuk kedalam kriteria standar S-44 IHO, kedalaman 5,1-10 dengan ketelitian 3,09 meter dari 32 data yang digunakan menghasilkan 9% data masuk kedalam kriteria standar S-44 IHO, kedalaman 10,1-20 dengan ketelitian 5,43 meter dari 31 data yang digunakan menghasilkan 3% data masuk kedalam kriteria standar S-44 IHO, kedalaman >20 dengan ketelitian 4,96 meter dari 40 data yang digunakan menghasilkan 25% data masuk kedalam kriteria standar S-44 IHO. Serta kedalaman maksimal hasil ekstraksi citra planet mencapai kedalaman >20 meter atau pada kedalaman 30,54 meter

Pemanfaatan Citra Planet Scope Untuk Estimasi Batimetri (Studi Kasus di Perairan Laut Dangkal Pulau Karimun Jawa Jepara Jawa Tengah)

Indonesia merupakan negara kepulauan terbesar didunia yang luas wilayahnya mencapai 6.400.000 km2 dengan panjang garis pantai 108.000 km, Berdasarkan hal tersebut diatas peta laut Indonesia yang harus dituntut selalu diperbaharui.Tetapi pada kenyataan yang terjadi tidak berjalan secara optimal, mengingat luas wilayah laut indoneisa lebih luas 2/3 dari luas wilayah Indonesia. Seiring dengan perkembangan teknologi yang begitu pesat, peran teknologi penginderaan jauh saat ini adalah solusi yang diharapkan dapat menyajian data dan informasi yang di butuhkan untuk pelaksanaan kegiatan survei dengan jangka waktu yang relative pendek dan biaya murah serta hasil yang optimal guna memperbaharui peta laut tersebut, Maka metode ravid survei merupakan suatu parameter yang dapat dilaksanakan dengan menggunakan metode Satellite Derived Bathymetry (SDB). Penelitian ini dilakukan dengan pemodelan batimetri secara empirik pada citra satelit Planet menggunakan algoritma Rasio Band diperairan Laut Dangkal Pulau Karimunjawa Jepara Jawa Tengah. Hasil analisa akurasi yang didapat berupa nilai Hasil koefisien determinasi nilai R²=0,9052 atau sebesar 90,52%, Hasil matriks konfusi akurasi dengan nilai akurasi sebesar 71% dengan jumlah data 210 data dan Hasil dari perhitungan TVU Pada rentang kedalaman 0-2 dengan ketelitian 0,56 meter dari 52 data yang digunakan menghasilkan 96% data masuk kedalam kriteria standar S-44 IHO, kedalaman 2,1-5 dengan ketelitian 1,61 meter dari 55 data yang digunakan menghasilkan 46% data masuk kedalam kriteria standar S-44 IHO, kedalaman 5,1-10 dengan ketelitian 3,09 meter dari 32 data yang digunakan menghasilkan 9% data masuk kedalam kriteria standar S-44 IHO, kedalaman 10,1-20 dengan ketelitian 5,43 meter dari 31 data yang digunakan menghasilkan 3% data masuk kedalam kriteria standar S-44 IHO, kedalaman >20 dengan ketelitian 4,96 meter dari 40 data yang digunakan menghasilkan 25% data masuk kedalam kriteria standar S-44 IHO. Serta kedalaman maksimal hasil ekstraksi citra planet mencapai kedalaman >20 meter atau pada kedalaman 30,54 meter