Interruption médicale de grossesse pour atteinte foetale grave: exploration du vécu des parents

Une interruption de grossesse est bien souvent une épreuve difficile pour les parents. La revue de littérature étoffée présentée ci-après a pour but de mieux comprendre ce que vivent les parents lors d’une interruption médicale de grossesse indiquée pour une atteinte foetale grave. La recherche de références est menée essentiellement sur la banque de données PudMed. Dix articles sont trouvés. L’analyse des études permet de mettre en relief le vécu à différents moments : lors de l’annonce de l’anomalie foetale et de la prise de décision d’interrompre la grossesse, de l’accouchement et de l’hospitalisation, de la rencontre entre les parents et leur enfant, et durant les premières semaines de deuil. La pertinence des articles est discutée. Les résultats sont également discutés, à l’aide de différents concepts : le deuil périnatal, les sentiments de douleur, de colère, de culpabilité et de honte, le coping. En guise de conclusion, quelques recommandations pour les soins infirmiers sont exposées

The power of quasi-shortest paths and the impact of node mobility on dynamic networks

The objective of this thesis is to investigate three important aspects of dynamic networks: the impact of node mobility on multihop data transmission, the effect of the use of longer paths on the relative importance of nodes and the performance of the network in the presence of failure on central nodes. To analyze the first aspect, this work proposes the (κ, λ)-vicinity, which extends the traditional vicinity to consider as neighbors nodes at multihop distance and restricts the link establishment according to the relative speed between nodes. This proposal is used later on the development of three forwarding strategies. The relative speed restriction imposed on these strategies results in significant reduction of resources consumption, without incurring significant impact on the average packet delivery ratio. To analyze the second aspect, we propose the ρ-geodesic betweenness centrality, which uses shortest and quasi-shortest paths to quantify the relative importance of a node. The quasishortest paths are limited by a spreadness factor, ρ. The use of non-optimal paths causes the reranking of several nodes and its main effect is a reduced occupation of the most central positions by articulation points. Lastly, the network performenace in presence of failures is investigated through simulations, in which failures happen on nodes defined as the most central according to distinct centrality metrics. The result is a severe reduction of the average network throughput, and it is independent of the metric used to determine which nodes are the most central. The major strength of the proposed metric, then, is that, despite the severe reduction of the throughput, there is a high probability of maintaining the network connected after a failure, because it is unlikely that a failing node in the most central position is also an articulation point.O objetivo desta tese é investigar três aspectos importantes das redes dinâmicas: o impacto da mobilidade dos nós na transmissão de dados em múltiplos saltos, o efeito do uso de caminhos mais longos na importância relativa dos nós, e o desempenho da rede na presença de falha em nós centrais. Para analisar o primeiro aspecto, este trabalho propõe a (κ, λ)-vizinhança, que estende a vizinhança tradicional para considerar como vizinhos nós a múltiplos saltos de distância e restringe o estabelecimento de enlaces de acordo com a velocidade relativa entre os nós. Essa proposta é usada posteriormente no desenvolvimento de três estratégias de encaminhamento. A restrição de velocidade relativa imposta nessas estratégias resulta em uma redução significativa do consumo de recursos, sem que ocorra impacto significativo na taxa média de entrega de pacotes. Para analisar o segundo aspecto, propõe a centralidade de intermediação ρ-geodésica, que usa caminhos mais curtos e quase mais curtos para quantificar a importância relativa dos nos. Os caminhos quase mais curtos são limitados por um fator de espalhamento ρ. O uso de caminhos não ótimos provoca o reranqueamento de diversos nós e tem como principal efeito uma menor ocupação de posições mais centrais por pontos de articulação. Por fim, o desempenho da rede em presença de falha é investigado através de simulações nas quais as falhas atingem nós definidos como os mais centrais de acordo com métricas de centralidade distintas. O resultado é uma redução brusca da vazão média da rede, independentemente da métrica usada para determinar quais são os nós mais centrais. O grande trunfo da métrica proposta é que, apesar da severa redução na vazão, é grande a probabilidade de manter a rede conectada após a falha, uma vez que é pouco provável que um nó em falha nas posições mais centrais seja também um ponto de articulação

Enfant cancéreux: exploration du stress tel qu'il est vécu par les parents dès l'annonce du diagnostic : une revue de littérature étoffée

Les objectifs du travail sont de comprendre, d’explorer et de décrire le stress vécu par les parents lorsque leur enfant est diagnostiqué cancéreux, ceci afin d’offrir une prise en charge optimale à ces parents

Design of a passive, iso-elastic upper limb exoskeleton for gravity compensation

An additional mechanical mechanism for a passive parallelogram-based exoskeleton arm-support is presented. It consists of several levers and joints and an attached extension coil spring. The additional mechanism has two favourable features. On the one hand it exhibits an almost iso-elastic behaviour whereby the lifting force of the mechanism is constant for a wide working range. Secondly, the value of the supporting force can be varied by a simple linear movement of a supporting joint. Furthermore a standard tension spring can be used to gain the desired behavior. The additional mechanism is a 4-link mechanism affixed to one end of the spring within the parallelogram arm-support. It has several geometrical parameters which influence the overall behaviour. A standard optimisation routine with constraints on the parameters is used to find an optimal set of geometrical parameters. Based on the optimized geometrical parameters a prototype was constructed and tested. It is a lightweight wearable system, with a weight of 1.9 kg. Detailed experiments reveal a difference between measured and calculated forces. These variations can be explained by a 60% higher pre load force of the tension spring and a geometrical offset in the construction

L'identité professionnelle des travailleurs des ateliers de service de la Cité du Genévrier

Ce travail de recherche a pour objectif de mettre en lumière les représentations de l’identité professionnelle des travailleurs de la Cité du Genévrier. Pour ce faire, j’ai mené une enquête de terrain constituée de 14 entretiens semi-directifs. Ces interviews ont été exclusivement effectuées avec les travailleurs des ateliers de la Cité du Genévrier, qu’ils soient sur site ou en ville de Vevey.Le fil rouge de ma réflexion est fondé essentiellement sur les bases théoriques de Claude Dubar et de Anne Marie Frey/Sterenn Picouleau. Ainsi, l’identité professionnelle y est distinguée en trois facteurs d’appartenance : le Métier, le Groupe et l’Entreprise. Partant de ces trois axes centraux, la réflexion s’est étoffée sur deux manières d’appréhender la réalité : l’identité pour Soi et l’identité pour Autrui. Les résultats de cette recherche indiquent que les travailleurs de la Cité du Genévrier se représentent leur identité professionnelle en s’identifiant premièrement à leur Métier et cela essentiellement au travers de l’identité pour Soi, puis à la Fondation également avec l’identité pour Soi, et dernièrement au Groupe qui, contrairement au deux premiers axes, se construit majoritairement avec l’identité pour Autrui. Enfin, la réflexion menée autour de ce concept identitaire m’a permis de faire émerger des pistes d’action afin de renforcer le sentiment de l’identité professionnelle chez ces travailleurs

Exoskeletons in industry : designs and their potential

The main goals for exoskeletons in an industrial setting is summarised. By using two design examples of arm exoskeletons to support workers in manual handling tasks, the potentials for the near future are explained