A mitogenomic timetree for Darwin’s enigmatic South American mammal Macrauchenia patachonica

The unusual mix of morphological traits displayed by extinct South American native ungulates (SANUs) confounded both Charles Darwin, who first discovered them, and Richard Owen, who tried to resolve their relationships. Here we report an almost complete mitochondrial genome for the litoptern Macrauchenia. Our dated phylogenetic tree places Macrauchenia as sister to Perissodactyla, but close to the radiation of major lineages within Laurasiatheria. This position is consistent with a divergence estimate of B66Ma (95% credibility interval, 56.64–77.83 Ma) obtained for the split between Macrauchenia and other Panperissodactyla. Combined with their morphological distinctiveness, this evidence supports the positioning of Litopterna (possibly in company with other SANU groups) as a separate order within Laurasiatheria. We also show that, when using strict criteria, extinct taxa marked by deep divergence times and a lack of close living relatives may still be amenable to palaeogenomic analysis through iterative mapping against more distant relatives.Facultad de Ciencias Naturales y Muse

Tecnicatura superior en paleontología de la provincia de Buenos Aires: una necesidad emergente

El patrimonio fósil de la Argentina es albergado en instituciones oficialmente destinadas para su custodia. La necesidad de contar con personal calificado en las mismas se hace más evidente en el interior del país, donde se recurre a voluntarios o aficionados sin la formación adecuada, que no siempre cuentan con las concesiones para prospecciones e investigacionesfacultadas por la Ley N°25.743/03. La ley, además refuerza el valor patrimonial de los fósiles y la necesidad de cubrir amplia y adecuadamente su protección. La Tecnicatura Superior en Paleontología de la provincia de Buenos Aires propone profesionalizar la labor técnica con un abordaje integral, cubriendo las necesidades emergentes sobre el patrimoniopaleontológico en todas sus áreas de trabajo y fortalecer la sinergia entre técnicos e investigadores. En esta carrera se unifican los conocimientos fragmentarios y dispersos obtenidos de diferentes disciplinas que confluyen en las tareas técnicas en paleontología y que eran históricamente transmitidos durante el ejercicio del oficio. En el año 2020, un equipo interdisciplinario integrado por profesionales y técnicos de esta ciencia, en conjunto con personal de la Dirección General de Cultura y Educación de la Provincia de Buenos Aires, desarrolló el proyecto de la Tecnicatura Superior en Paleontología.La misma se aprobó en diciembre de ese año mediante la RESOC-2020-2785-GDEBA-DGCyE. La carrera tiene una duración de tres años y los graduados podrán desempeñarse en ámbitos públicos y privados, en instituciones científicas, organismos que protegen el patrimonio, empresas, etc. El plan de estudios consta de 1920 horas, distribuidas en 22 asignaturas que abarcan técnicas de campo, laboratorio de micropaleontología, macro y micropreparación de material fósil, curaduría,conservación de colecciones, museología, legislación, patrimonio, tecnologías en paleontología y confección de moldes y réplicas, saberes que se nutren de otras disciplinas como las ciencias biológicas, geológicas, exactas, informática y ciencias sociales. Además, incluye un fuerte enfoque en la práctica técnica con énfasis en las materias profesionalizantes. El TécnicoSuperior en Paleontología estará capacitado para: administrar y conservar colecciones paleontológicas, trabajar en el marco de la Ley N°26.899/13 de Repositorios Digitales de Instituciones de Acceso Abierto; ejecutar, optimizar y proponer acciones para la extracción, preparación, manipulación de los fósiles; implementar prácticas de rescate paleontológico; contribuir a la jerarquización científica de las instituciones; hacer cumplir las normas legales y reglamentaciones vigentes que regulan la protección del patrimonio paleontológico a nivel Nacional, Provincial y/o Municipal; colaborar en la toma de decisiones sobre patrimonio paleontológico; divulgar saberes; desarrollar guiones museológicos y museográficos, y brindarasesoramiento técnico. En el año 2021 comenzó la primera cohorte con 69 alumnos. El egresado se graduará con una fuerte formación teórico-práctica que le da un alto grado de independencia y compromiso en su actividad profesional para satisfacer las necesidades de la sociedad y la comunidad científica. Esta tecnicatura rompe con la arraigada estructura de aprendizaje del oficio para transformarla en una profesión acreditada, con amplia salida laboral y con fuertes posibilidades de mejorar las condiciones del abordaje técnico en paleontología a nivel nacional.Fil: Alvarez, Stella Maris. Universidad Maimónides; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Fundación de Historia Natural Félix de Azara; ArgentinaFil: Taglioretti, Matias Luciano. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Instituto de Geología de Costas y del Cuaternario. Provincia de Buenos Aires. Gobernación. Comisión de Investigaciones Científicas. Instituto de Geología de Costas y del Cuaternario; Argentina. Instituto Superior de Formacion Tecnica 194.; Argentina. Provincia de Buenos Aires. Municipalidad de General Pueyrredon. Secretaría de Cultura. Museo Municipal de Ciencias Naturales Lorenzo Scaglia; ArgentinaFil: Halpern, Karen. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: Sarasa, María Victoria. Provincia de Buenos Aires. Municipalidad de General Pueyrredon. Secretaría de Cultura. Museo Municipal de Ciencias Naturales Lorenzo Scaglia; ArgentinaFil: Cariglino, Barbara. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: Toledo, Néstor. Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Ciencias Naturales y Museo; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - La Plata; ArgentinaFil: Cardenas, Magali. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: Calvo Marcilese, María Lydia Valentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: Plos, Anabela. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - La Plata; Argentina. Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Ciencias Naturales y Museo; ArgentinaFil: Moll, Ana María. Provincia de Buenos Aires. Dirección Gral. de Cultura y Educacion; ArgentinaFil: Scaglia, Fernando Andrés. Provincia de Buenos Aires. Municipalidad de General Pueyrredon. Secretaría de Cultura. Museo Municipal de Ciencias Naturales Lorenzo Scaglia; ArgentinaFil: Acosta Burllaile, Leonel Gustavo. Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Ciencias Naturales y Museo; ArgentinaXII Congreso de la Asociación Paleontológica ArgentinaArgentinaAsociación Paleontológica Argentin

A mitogenomic timetree for Darwin’s enigmatic South American mammal Macrauchenia patachonica

The unusual mix of morphological traits displayed by extinct South American native ungulates (SANUs) confounded both Charles Darwin, who first discovered them, and Richard Owen, who tried to resolve their relationships. Here we report an almost complete mitochondrial genome for the litoptern Macrauchenia. Our dated phylogenetic tree places Macrauchenia as sister to Perissodactyla, but close to the radiation of major lineages within Laurasiatheria. This position is consistent with a divergence estimate of B66Ma (95% credibility interval, 56.64–77.83 Ma) obtained for the split between Macrauchenia and other Panperissodactyla. Combined with their morphological distinctiveness, this evidence supports the positioning of Litopterna (possibly in company with other SANU groups) as a separate order within Laurasiatheria. We also show that, when using strict criteria, extinct taxa marked by deep divergence times and a lack of close living relatives may still be amenable to palaeogenomic analysis through iterative mapping against more distant relatives.Facultad de Ciencias Naturales y Muse

Navigation of Mobile Robots in non-Structured Environments by using Linear Algebra

[EN] A new approach for navigation of mobile robots in dynamic environments by using Linear Algebra Theory, Numerical Methods, and a modification of the Force Field Method is presented in this paper. The controller design is based on the dynamic model of a unicycle-like nonholonomic mobile robot. Previous studies very often ignore the dynamics of mobile robots and suffer from algorithmic singularities. Simulation and experimentation results confirm the feasibility and the effectiveness of the proposed controller and the advantages of the dynamic model use. By using this new strategy, the robot is able to adapt its behavior at the available knowing level and it can navigate in a safe way, minimizing the tracking error.[ES] Este trabajo presenta un enfoque basado en la teoría del álgebra lineal, los métodos numéricos y una modificación al método de fuerza ficticia, para la navegación de robots móviles en entornos dinámicos. Para el diseño del controlador se utiliza el modelo dinámico de un robot móvil no holonómico tipo uniciclo. Trabajos anteriores a menudo ignoran la dinámica del robot, por lo que sufren de singularidades en sus algoritmos. Los resultados de simulación y experimentación confirman la factibilidad y efectividad del controlador propuesto, logrando que el robot sea capaz de adaptar su comportamiento al nivel del conocimiento disponible y navegar de manera segura en entornos no estructurados, mientras se minimiza el error de seguimiento.Este trabajo fue parcialmente financiado por el Servicio Alemán de Intercambio Académico (DAAD - Deutscher Akademischer Austausch Dients), la Universidad Nacional de San Juan (UNSJ) y por el Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas (CONICET - National Council for Scientific Research), Argentina.Rosales, A.; Scaglia, G.; Mut, V.; Di Sciascio, F. (2009). Navegación de Robots Móviles en Entornos no Estructurados utilizando Álgebra Lineal. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 6(2):79-88. http://hdl.handle.net/10251/146839OJS79886

Navegación de Robots Móviles en Entornos no Estructurados utilizando Álgebra Lineal

Resumen: Este trabajo presenta un enfoque basado en la teoría del álgebra lineal, los métodos numéricos y una modificación al método de fuerza ficticia, para la navegación de robots móviles en entornos dinámicos. Para el diseño del controlador se utiliza el modelo dinámico de un robot móvil no holonómico tipo uniciclo. Trabajos anteriores a menudo ignoran la dinámica del robot, por lo que sufren de singularidades en sus algoritmos. Los resultados de simulación y experimentación confirman la factibilidad y efectividad del controlador propuesto, logrando que el robot sea capaz de adaptar su comportamiento al nivel del conocimiento disponible y navegar de manera segura en entornos no estructurados, mientras se minimiza el error de seguimiento. Palabras clave: álgebra lineal, evasión de obstáculos, fuerza ficticia, modelo dinámico, robot móvi

Litologias, estrutura e relações embasamento-cobertura na Faixa de Xistos do Cinturão Dom Feliciano no Uruguai

This work is the result of a multiyear effort to use field geology to describe lithologies, to establish contact relationships and to create a sketch of the tectonic evolution of the Meso- to Neoproterozoic metasedimentary successions within the Schist Belt of the Dom Feliciano Belt. This low-grade metamorphic cover rests on the high-grade metamorphic basement of the La China and Las Tetas complexes. This basement is Archean-Paleoproterozoic in age. The Schist Belt is overlapped unconformably by the Barriga Negra formation. The Lavalleja complex and the Barriga Negra formation both deformed together during the D2 deformation event (∼ 570 -540 Ma), but the Barriga Negra only partially recorded the D2 transpressive event, whereas the Lavalleja complex was affected by both the D1 tangential event and the D2 event. Event D1 would have developed a fold nappe with vergence to the south. This hypothesis is supported by different structures: (i) recumbent and upright folds oriented E-W, (ii) subhorizontal mylonitic foliation in marbles (calc-schists), (iii) stretching lineations plunging towards the SW in metaconglomerates of the Las Tetas Complex, and (iv) a reworking of the subhorizontal foliation parallel to the Sarandí del Yí strike-slip shear zone.Fil: Masquelin, Henri. Universidad de la República. Facultad de Ciencias; UruguayFil: Silva Lara, Hernán. Universidad de la República. Facultad de Ciencias; UruguayFil: Bettucci Sanchez, Leda. Universidad de la República. Facultad de Ciencias; UruguayFil: Núñez Demarco, Pablo Andrés. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Universidad de la República. Facultad de Ciencias; UruguayFil: Pascual, Sofía. Universidad de la República. Facultad de Ciencias; UruguayFil: Muzio, Rossana. Universidad de la República. Facultad de Ciencias; UruguayFil: Peel, Elena. Universidad de la República. Facultad de Ciencias; UruguayFil: Scaglia, Fernando. Universidad de la República. Facultad de Ciencias; Urugua