Prototipo de robot semiautónomo especializado en fumigación agrícola bajo la tecnología Arduino.

En el presente trabajo de investigación , se tomó como tema de titulación el diseñar e implementar un robot prototipo semiautónomo para la fumigación de los cultivos que se generan en la provincia de Santa Elena; esta implementación estará montada sobre un chasis o estructura rígida que alojará en él un sistema de bombeo de agua, además de circuitería electrónica: se realizó el estudio y análisis de la fusión entre los sistemas, motriz, fumigación y monitoreo mediante el software de desarrollo arduino; el objetivo para este prototipo es concebir un sistema autónomo que permita el funcionamiento adecuado y sincronizado de los componentes; sin embargo, se fijan dos principios el manejo automático y manual todo esto apoyado en el software labview que permite la interacción hombre-máquina, a través de un sistema de comunicación inalámbrica; para la realización de este proyecto fue enmarcados en eventos como la investigación previa, la conceptualización de los requerimientos para el sistema, diseño y análisis técnico, programación además de simulación, implementación y pruebas de campo se tomaron en cuenta técnicas e instrumentos como la observación directa e indirecta, material bibliográfico, documentales, históricos y ensayos inspirados en la innovación tecnológica, además de encuestas para medir el nivel de aceptación; con la implementación de este proyecto se busca abarcar dos frentes, el desarrollo productivo de la provincia de Santa Elena preservando los recursos naturales del medio ambiente y también en la apertura hacia nuevas tecnologías con relación a la robótica aplicada enmarcados a la adquisición de nuevos conocimientos

Comportamiento elastoplástico de conexiones soldadas en tubos de acero de sección cuadrada sometidos a carga monotónica

Esta investigación tuvo por objetivo analizar el comportamiento elastoplástico de conexiones soldadas de tubos de acero de sección cuadrada, sometidas a carga monotónica mediante el análisis comparativo teórico – experimental de la distorsión de la geometría de la sección transversal de los elementos de la unión viga-columna. Para los ensayos se construyó un marco soporte rígido diseñado con el software STAAD. Pro v8i, de fijación y ensamblaje a los pórticos y sistema de aplicación de carga de la maquina universal del laboratorio de materiales de la Facultad de Ingeniería de la Universidad del Zulia, Venezuela. Cada prueba consistió en imponer carga progresiva en la conexión superior del pórtico, para medir en desplazamientos y distorsión de la geometría de los elementos unión viga columna de la conexión inferior. El modelo teórico fue realizado utilizando el programa de elementos finitos ANSYS Workbench. Los resultados evidenciaron: la conexión soldada presenta falla local por punzonado en la columna, reduciendo la capacidad de momento plástico teórico del pórtico Mp en un 46%, escenario de preocupación por ser ésta capacidad utilizada en el diseño bajo la teoría Diseño por Factores de Carga y Resistencia. La conexión soldada (nodo) no cumple con el criterio columna fuerte viga débil establecido por la Norma COVENIN 1618:1998. La columna de la unión soldada debe ser reforzada para evitar la formación de la rótula plástica y un posible mecanismo de colapso en el pórtico

Inspección de los anclajes de los cables de las pilas centrales del puente sobre el lago de Maracaibo

En julio del año 2000 se culminó el re-tensado de los 384 cables de suspensión de las seis pilas centrales del puente sobre el Lago de Maracaibo en Venezuela. Durante la realización de ese proyecto se determinó la presencia de agua y corrosión en la zona de anclaje y en los orificios pasantes en las vigas de anclaje inferior. No obstante, estos orificios estaban sellados por las cuñas que anclan los cables, lo que impedía realizar una inspección. Este trabajo tiene como finalidad mostrar el procedimiento empleado para practicar la inspección de los anclajes de los cables del Puente sobre el Lago de Maracaibo

Daño estructural en pórticos planos de concreto armado diseñados según normas sísmicas

En la actualidad las normas sísmicas prescriben que una estructura sometida a sismos moderados puede experimentar daño estructural reparable, pero no definen claramente el concepto de daño, ni la metodología para su cuantificación. El propósito de este trabajo es cuantificar el daño estructural, definir su distribución en la estructura y calcular las derivas inelásticas. Para ello se utilizó el modelo de Daño Concentrado desarrollado desde 1993 en la Universidad de Los Andes, Venezuela. Se analizaron pórticos planos de concreto armado de 4, 8, 12, 16 y 20 pisos. A cada uno de ellos se le aplicaron cinco acelerogramas cuyos espectros de respuesta promedian el espectro de diseño correspondiente. Los resultados de las simulaciones muestran que algunos pórticos sufrieron daño no reparable y que en condiciones de alto factor de amplificación dinámico, se desarrollaron rótulas plásticas en ambos extremos de todas las columnas de un mismo nivel, conformando un mecanismo frágil. Para mejorar el comportamiento de las estructuras se recomienda suministrar confinamiento adecuado en ambos extremos de las vigas y lograr las resistencias requeridas en columnas con mayores dimensiones y menor porcentaje de refuerz