Control architecture of the ATLAS 2020 lower-limb active orthosis

This paper outlines the control details implemented in the wearable gait exoskeleton ATLAS 2020 for improving the therapy of SMA children. This paper discusses the control challenges of a gait-training wearable exoskeleton for SMA children. Such device would also increase these children's quality of life, achieving a reduction of disability and increased functional independence.Peer reviewe

An Active Knee Orthesis for the Physical Therapy of NEurological Disorders

This paper presents the design of a new robotic orthotic solution aimed at improving the rehabilitation of a number of neurological disorders (Multiple Sclerosis, Post-Polio and Stroke). These neurological disorders are the most expensive for the European Health Systems, and the personalization of the therapy will contribute to a 47% cost reduction. Most orthotic devices have been evaluated as an aid to in-hospital training and rehabilitation in patients with motor disorders of various origins. The advancement of technology opens the possibility of new active orthoses able to improve function in the usual environment of the patient, providing added benefits to state-of-the-art devices in life quality. The active knee orthosis aims to serve as a basis to justify the prescription and adaptation of robotic orthoses in patients with impaired gait resulting from neurological processes.Peer Reviewe

Rehabilitación funcional y estética del paciente adulto mediante un abordaje multidisciplinar: presentación de dos casos.

Frecuentemente, el paciente adulto presenta múltiples necesidades en relación con su salud bucodental que deben ser enfocadas desde todas las áreas de la odontología, tales como cirugía bucal, periodoncia, odontología conservadora, ortodoncia y prostodoncia, con el fin de conseguir un restablecimiento integral de la función del aparato estomatognático y de la estética. En estos casos, es necesario realizar una exploración minuciosa, además de utilizar múltiples pruebas diagnósticas complementarias, para conseguir un diagnóstico completo y preciso, ya que en ocasiones elaborar un plan de tratamiento global resulta complejo. En este “Trabajo Fin de Grado” se muestran dos casos realizados en el Servicio de Prácticas Odontológicas de la Universidad de Zaragoza. Los casos clínicos presentados corresponden a dos adultos de 40 y 46 años de edad, diagnosticados de periodontitis crónica generalizada, además de otros problemas concomitantes como caries y necesidad de tratamiento restaurador y rehabilitador. Posteriormente, se muestran las opciones terapéuticas y plan de tratamiento necesarios para conseguir el restablecimiento integral de su salud oral, basados en la evidencia científica. Palabras clave: Odontología, Periodoncia, Cirugía Bucal, Operatoria Dental, Prostodoncia

Recursos bibliográficos disponibles en Internet sobre sustancias y residuos peligrosos y su influencia en el medio ambiente en el periodo 1975 a 2005

Introduction. The Internet has become the most used source of biomedical information. The documentation, produced by the public and private institutions, in relation with the dangerous substances that can recover in the Internet is fundamental for the prevention of this type of risks. Objective. To locate and to check the available documents in the Internet about dangerous substances, dangerous residues, including inert, and his influence in the environment in the period 1975 - 2005. Material and Method. Descriptive and cross sectional study of the results of the bibliographical searches made in the Internet, in the corresponding databases. Results. It has been recognized 162 records that expire with the requirements indicated in the pre-established methodology. Discussion. With respect to the environmental documentation present in the Internet it seems to be suitable to increase his diffusion and to improve his classification and accessibility.Introducción. Internet se ha convertido en una fuente de información biomédica cada vez más utilizada. La documentación producida por las instituciones públicas y privadas, en relación con las sustancias peligrosas que se pueden recuperar en Internet, es fundamental para la prevención de este tipo de riesgos.Objetivo. Localizar y revisar los documentos disponibles en Internet sobre sustancias peligrosas, residuos peligrosos, incluyendo inertes, y su influencia en el medio ambiente en el periodo 1975 a 2005. Material y método. Estudio descriptivo transversal de los resultados de las búsquedas bibliográficas efectuadas en Internet, en las correspondientes bases de datos. Resultados. Se han reconocido 162 registros que cumplen con los requisitos señalados en la metodología preestablecida. Discusión. Con respecto a la documentación medioambiental pre- sente en Internet, parece conveniente incrementar su difusión y mejorar su clasificación y accesibilidad

Concepciones de enseñanza y aprendizaje de profesores de infantil, primaria y secundaria y la relación con las variables educativas

It has been established that teachers' conceptions of learning and teaching influence their instructional practices. Several authors maintain that these conceptions are based on certain implicit assumptions that give rise to different theories. Our view is that people have multiple alternative theories which they use depending on the context and the demands of the task. The main purpose of this study was to find out whether such representational plurality exists in teachers' conceptions and, if it does, whether this plurality can lead to the identification of different representational profiles. We were also interested in studying some of the teaching practice variables that might influence the nature of the representational profiles. Our results, obtained by means of a dilemma questionnaire answered by 1074 teachers from different educational levels and knowledge domains and with different ranges of experience, are consistent with the assumption of representational plurality, as they show that the same teacher may hold different conceptions that set up a conceptions profile. Moreover, the combination of the responses in each profile is not random. Teachers at the more advanced levels and with more teaching experience manifested more traditional conceptions. Furthermore, some knowledge domains were associated with certain conception profilesSe ha comprobado que las concepciones de aprendizaje y enseñanza de los profesores influyen en su práctica docente. Varios autores sostienen que estas concepciones se basan en ciertos supuestos implícitos que dan lugar a distintas teorías. Nuestra visión es que la gente dispone de multitud de teorías alternativas que pueden utilizar en función del contexto y las exigencias de la tarea. El objetivo principal del presente estudio es averiguar si esta pluralidad representativa existe en las concepciones de los profesores y, de ser así, si puede conducir a la identificación de distintos perfiles representacionales. Nos interesamos, asimismo, por el estudio de algunas de las variables de la práctica docente que pudieran influir en la naturaleza de dichos perfiles. Nuestros resultados - obtenidos mediante un cuestionario de dilemas realizado por 1074 profesores de distintos niveles educativos, ámbitos de conocimiento y experiencia- coinciden con la suposición de la pluralidad representativa, pues revelan que el mismo profesor podría forjar concepciones distintas que conforman un perfil de concepciones. Además, la combinación de respuestas en cada perfil no es aleatoria. Los profesores de niveles más altos y los más experimentados manifestaron unas concepciones más tradicionales. Igualmente, algunos campos de conocimiento se asociaron a perfiles de concepciones concretosThis research was funded under three projects of the National Program for Basic Research-Projects by the Spanish Ministry of Science and Innovation (EDU2009- 14278-C02-01EDUC) (EDU2010-21995-C02-01) and (EDU2013-46606-C2-1-R)

Estructura europea para la supervisión y el seguimiento de hábitats: aproximación metodológica para España

There is a well defined policy requirement for a practical and reproducible procedure for surveillance and monitoring of habitats in Spain that can subsequently be fitted into a European framework. Any such procedure also needs to incorporate records of the Spanish habitat classification. A procedure is described that will satisfy those requirements and has been field tested both in Spain and in Europe. Rigorous rules and training are required; otherwise changes from baseline records cannot reliably be separated from background noise. The procedure uses the classical plant life forms long used in biogeography and is based on their statistical relationship with the environment. This relationship has been validated statistically and the procedure has also been tested in the field in all European environmental zones and widely in Spain. 130 General Habitat Categories are defined and these are enhanced in the field by recording environmental, site and management qualities to produce a flexible database that can then be interrogated. The rules for mapping the habitats mean that they can be used for descriptive purposes or for monitoring. In conjunction with stratification and subsequent sampling, national estimates of stock and change can then be produced. Finally, based on the previous experience of SISPARES, a methodological scheme is proposed for adapting the approach to Spain. The proposal will allow links to be made between European scale surveillance and monitoring to those already obtained for Spain.en España políticas bien definidas que demandan procedimientos prácticos y reproducibles para llevar a cabo la supervisión y seguimiento de los hábitats, de modo que subsecuentemente puedan ajustarse al marco Europeo. Cualquier procedimiento de estas características necesita poder incorporar datos registrados de la clasificación española de hábitats. Aquí se describe un procedimiento que satisface dichos requisitos y que ha sido probado tanto en España como en el resto de Europa. El método exige reglas rigurosas y entrenamiento de campo; si no los cambios en los registros básicos no se podrán separar de manera fiable de los errores subjetivos cometidos durante la toma de datos. El procedimiento utiliza las clásicas formas de vida, ampliamente utilizadas en estudios biogeográficos y está basado en sus relaciones con el medio ambiente. Esta relación ha sido validada estadísticamente y el procedimiento ha sido probado en el campo en todas las zonas ambientales de Europa. En España, se han definido 130 Categorías Generales de Hábitats y se han verificado en el campo mediante el registro de atributos ambientales, estacionales y de manejo, de forma que puedan ser incluidas en una base de datos suficientemente flexible. Las directrices para la cartografía de hábitats posibilitan su uso descriptivo y permiten su seguimiento. Al mismo tiempo, con la estratificación y subsecuente muestreo, es posible hacer estimaciones nacionales de existencias y de cambios Finalmente, basados en las experiencias previas de SISPARES, se propone un esquema metodológico para adaptar BIOHAB a España. La propuesta permitirá conectar los resultados a escala Europea de supervisión y seguimiento con los obtenidos a escala española

Adaptación de los TFGs de Ciencias al Espacio Europeo de Educación Superior: valoración del alumnado

Este estudio tiene el objetivo de obtener una percepción desde el punto de vista del alumnado del Trabajo de Fin de Grado (TFG). Para ello, se realizaron encuestas a estudiantes de grado que están finalizando el (TFG) en la facultad de Ciencias (Biología, Ciencias del Mar, Geología, Matemáticas, Óptica y Optometría, y Química) de la Universidad de Alicante. En un principio, se analizaron para cada grado de forma independiente con el propósito de tener una visión global de la percepción de los alumnos para cada grado. A continuación, se contrastaron los resultados obtenidos entre los grados para buscar posibles similitudes entre ellos y entender las singularidades de cada uno. Mediante este estudio podemos conocer la opinión sobre TFG desde el punto de vista del alumnado. Dichos resultados pueden sentar las bases para enriquecer y optimizar el desarrollo de los TFGs con el fin de favorecer su capacidad formativa al ser una asignatura obligatoria común en todos los grados

Evaluación de metodologías didácticas en trabajos de fin de grado en titulaciones de Ciencias Experimentales

Mediante encuestas a estudiantes que se encuentran finalizando el Trabajo de Fin de Grado (TFG) y profesores que dirigen de los seis grados de la facultad de Ciencias (Biología, Ciencias del Mar, Geología, Matemáticas, Óptica y Optometría, Química) de la Universidad de Alicante, se han identificado los puntos de menor fortaleza de los TFGs independientemente para cada grado. A continuación, hemos comparado los resultados entre grados para ver el nivel de similitud entre ellos y la singularidad de cada uno de ellos. A partir de ahí, hemos identificado los posibles factores que configuran cada TFG con el fin de intentar entender su singularidad en cada caso. Esta información es importante para ayudarnos a comprender cómo se podrían fortalecer posibles carencias en TFGs específicos. Con esta información y en base a la experiencia previa, proponemos medidas que permitan favorecer la implementación y desarrollo de los TFGs. Con estas propuestas se espera mejorar la eficiencia de los TFGs y conseguir un mayor nivel de satisfacción y el rendimiento en esta asignatura común en todos los grados

Análisis de los Trabajos de Fin de Grado desde la visión docente

El Trabajo Fin de Grado (TFG) en los grados de la Facultad de Ciencias, constituye una asignatura con importantes competencias transversales que representa la fase final del plan de estudios, y supone la realización por parte del estudiante de un proyecto, memoria o estudio bajo la supervisión de un tutor o tutora. En este trabajo se realiza un estudio general de los TFGs y la utilización del UA-project, desde la visión del profesorado. Para poder optimizar el desarrollo de los TFGs, en este trabajo se realizó un análisis interno mediante un cuestionario. Para dar mayor amplitud y proyección a la propuesta se han enviado los cuestionarios a profesores de todos los grados de la Facultad de Ciencias: Biología, Ciencias del Mar, Química, Geología, Matemáticas y Óptica y Optometría. Estos cuestionarios reflejan la experiencia docente obtenida en los últimos años en la tutorización de los TFGs, para así poder obtener conclusiones e ideas de mejora para su posterior aplicación