Wearable biofeedback improves human-robot compliance during ankle-foot exoskeleton-assisted gait training: a pre-post controlled study in healthy participants

Supplementary material available at: https://www.mdpi.com/1424-8220/20/20/5876/s1The adjunctive use of biofeedback systems with exoskeletons may accelerate post-stroke gait rehabilitation. Wearable patient-oriented human-robot interaction-based biofeedback is proposed to improve patient-exoskeleton compliance regarding the interaction torque’s direction (joint motion strategy) and magnitude (user participation strategy) through auditory and vibrotactile cues during assisted gait training, respectively. Parallel physiotherapist-oriented strategies are also proposed such that physiotherapists can follow in real-time a patient’s motor performance towards effective involvement during training. A preliminary pre-post controlled study was conducted with eight healthy participants to conclude about the biofeedback’s efficacy during gait training driven by an ankle-foot exoskeleton and guided by a technical person. For the study group, performance related to the interaction torque’s direction increased during (p-value = 0.07) and after (p-value = 0.07) joint motion training. Further, the performance regarding the interaction torque’s magnitude significantly increased during (p-value = 0.03) and after (p-value = 68.59 × 10−3) user participation training. The experimental group and a technical person reported promising usability of the biofeedback and highlighted the importance of the timely cues from physiotherapist-oriented strategies. Less significant improvements in patient–exoskeleton compliance were observed in the control group. The overall findings suggest that the proposed biofeedback was able to improve the participant-exoskeleton compliance by enhancing human-robot interaction; thus, it may be a powerful tool to accelerate post-stroke ankle-foot deformity recovery.INCT-EN -Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia para Excitotoxicidade e Neuroproteção(UIDB/04436/2020

Preparação da implementação do quadro EQAVET numa escola profissional

O projeto desenvolvido pretende preparar a implementação do Quadro EQAVET numa instituição com ensino profissional. Dado que a instituição da qual fazemos parte se encontra ainda numa fase de introdução do modelo, entendemos desenvolver um projeto de intervenção que contribua para a sua implementação. Com a disponibilidade e colaboração da Direção Pedagógica da instituição procurámos envolver diversos stakeholders de modo a conseguir realizar uma fase de diagnóstico e um plano de ação. A fase de diagnóstico resultou da recolha de documentos internos e externos produzidos ao longo dos últimos anos (reflexões e auditorias) e na elaboração de um Focus Group3. Pretendeu-se verificar quais as situações problema que foram diagnosticadas ao longo do tempo e não resolvidas. Assim, através do plano de ação, surge o desafio de realizar as mudanças necessárias, não por impulso, mas com a consciência de que resultam do trabalho aturado de diversos agentes que mostraram disponibilidade e querem envolver-se e contribuir para ultrapassar os problemas existentes e propor possíveis soluções. No final, pretendemos que este projeto possa servir de instrumento de gestão para a tomada de decisões que contribuam para a melhoria da qualidade do serviço prestado. E que, implementadas as medidas propostas, se possa obter o selo de conformidade do Quadro EQAVET.The project aims to study the design of the EQAVET Framework's implementation in an institution with vocational training. Since the institution of which I am part of is still at the stage of the introduction of our model, it is our goal to develop a project that contributes to its implementation. With the availability and cooperation of the School Board we have also tried to involve several stakeholders in order to perform a diagnostic stage and an action plan. The diagnostic stage resulted in the collection of inside and outside documents (reflections and audits) produced over the last few years and even in the preparation of focus groups. It was intended to check the problem situations that were diagnosed over time and unresolved. Thus, through the plan of action, the challenge is to of achieve the necessary changes, not on impulse, but with the awareness that results from the hard work of several agents that have shown willingness to get involved and contribute to overcome the existing problems. In the end, we want this project to serve as a management tool for making decisions that contribute to the improvement of the quality of the service provided and, after the implementation of the proposed measures, obtaining the certificate of conformity to the EQAVET Framework

The sweet drive test : refining phenotypic characterization of anhedonic behavior in rodents

Measuring anhedonic behavior in rodents is a challenging task as current methods display only moderate sensitivity to detect anhedonic phenotype and, consequently, results from different labs are frequently incongruent. Herein we present a newly-developed test, the Sweet Drive Test (SDT), which integrates food preference measurement in a non-aversive environment, with ultrasonic vocalizations (USVs) recording. Animals were placed in a soundproofed black arena, under red light illumination, and allowed to choose between regular and sweet food pellets. During the test trials, 50 KHz USVs, previously described to be associated with positive experiences, were recorded. In a first experimental approach, we demonstrate the ability of SDT to accurately characterize anhedonic behavior in animals chronically exposed to stress. In a subsequent set of experiments, we show that this paradigm has high sensitivity to detect mood-improving effects of antidepressants. The combined analysis of both food preference and the number of 50 KHz vocalizations in the SDT provides also a valuable tool to discriminate animals that responded to treatment from non-responder animals.We thank S. Borges and A. J. Rodrigues for advice and assistance in the USVs recording procedures and analysis, and H. Almeida and J. J. Cerqueira for comments and suggestions on the experimental design. Furthermore, we thank P. Costa for assistance with 3D reconstruction images. Antonio Mateus-Pinheiro, Patricia Patricio, Monica Morais, and Nuno D. Alves received fellowships from the Portuguese Foundation for Science and Technology (FCT). This study was co-funded by the Life- and Health Sciences Research Institute (ICVS), and ON.2-O NOVO NORTE-North Portugal Regional Operational Programme 2007/2013, of the National Strategic Reference Framework (NSRF) 2007/2013, through the European Regional Development Fund (ERDF)

Metodologias de acesso à função do Sistema Nervoso Autónomo

Introdução: A avaliação da função do Sistema Nervoso Autónomo (SNA) é hoje utilizada em vários contextos clínicos na caraterização e diagnóstico de disautonomias. Esta avaliação compreende as funções sudomotora, cardiovagal e adrenérgica. Os testes para avaliação do SNA podem classificar-se em testes indiretos e testes diretos. Relativamente aos testes indiretos, estes têm a desvantagem de fornecer informação apenas da função do órgão-alvo, obtendo-se desta forma uma caraterização do tipo indutivo relativamente aos mecanismos internos de origem autonómica que o regulam. Estes testes recorrem à avaliação de catecolaminas séricas, ao teste de suor, e à avaliação da Variabilidade da Frequência Cardíaca (VFC). Relativamente aos testes com avaliação direta da atividade autonómica, em particular da sua componente simpática, a microneurografia é uma técnica de registo direto num nervo periférico, sendo, portanto invasiva, mas que permite quantificar diretamente, por unidade de tempo, os potenciais de ação que resultam da ativação simpática. Objetivos: Sistematização das metodologias de avaliação do SNA para se obter um indicador referente ao balanço vago-simpático (BVS). Material e Métodos: No sentido de se sistematizarem as metodologias de avaliação do SNA são apresentados exemplos de testes onde se aplica a metodologia de acesso direto através da análise da Variabilidade da Frequência Cardíaca (VFC) através do registo de ECG, análise no domínio do tempo, da frequência, tempo-frequência e teoria do caos. Relativamente aos métodos indiretos é apresentado um exemplo de microneurografia bem como as métricas de avaliação da atividade simpática por unidade de tempo e por bloco de batimentos cardíacos. Resultados: A metodologia apresentada permite obter de forma sistemática a classificação dos vários métodos de avaliação do SNA através da ilustração de exemplos reais obtidos em contexto clínico. Os exemplos apresentados permitem dar a conhecer o potencial das técnicas de acesso ao BVS, em particular através do processamento e integração dos dados obtidos durante a avaliação. Conclusões: Os resultados permitem afirmar o potencial que a quantificação da atividade do SNA tem no contexto de avaliação de disautonomias

Problemas do Habitar na Reabilitação

Apresenta-se reflexão sobre a evolução das necessidades derivantes da evolução do habitar, assim como as suas implicações nos conceitos e teorias de intervenção de reabilitação ou de salvaguarda em edifícios ou conjuntos para habitação.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Chronic stress targets adult neurogenesis preferentially in the suprapyramidal blade of the rat dorsal dentate gyrus

First Online: 29 August 2017The continuous generation of new neurons and glial cells in the adult hippocampal dentate gyrus (DG) represents an important form of adult neuroplasticity, involved in normal brain function and behavior but also associated with the etiopathogenesis and treatment of psychiatric disorders. Despite the large number of studies addressing cell genesis along the septotemporal axis, data on the anatomical gradients of cytogenesis along the DG transverse axis is scarce, especially after exposure to stress. As such, in this study we characterized both basal proliferation and survival of adult-born neural cells along the transverse axis of the rat dorsal DG, and after stress exposure. In basal conditions, both proliferating cells and newborn neurons and glial cells were preferentially located at the subgranular zone and suprapyramidal blade. Exposure to chronic stress induced an overall decrease in the generation of adult-born neural cells and, more specifically, produced a regional-specific decrease in the survival of adult-born neurons at the suprapyramidal blade. No particular region-specific alterations were observed on surviving adult-born glial cells. This work reveals, for the first time, a distinct survival profile of adult-born neural cells, neurons and glial cells, among the transverse axis of the DG, in both basal and stress conditions. Our results unveil that adult-born neurons are preferentially located in the suprapyramidal blade and suggest a regional-specific impact of chronic stress in this blade with potential repercussions for its functional significance.NDA, PP, AMP, ARMS, MM and LP received fellowships from the Portuguese Foundation for Science and Technology (FCT). This work was funded by FCT (IF/01079/2014). This article has been developed under the scope of the project NORTE-01-0145-FEDER-000013, supported by the Northern Portugal Regional Operational Programme (NORTE 2020), under the Portugal 2020 Partnership Agreement, through the European Regional Development Fund (FEDER). This work has been funded by FEDER funds, through the Competitiveness Factors Operational Programme (COMPETE), and by National funds, through the Foundation for Science and Technology (FCT), under the scope of the project POCI-01-0145-FEDER-007038.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Estudo Original Análise do Golo em Equipas de Elite de Futebol na Época 2013-2014

A presente investigação centra-se na análise de situações de jogo que culmi- naram em golo. Foram analisados 557 golos de 10 equipas pertencentes às Ligas Por- tuguesa, Espanhola, Inglesa e Alemã. Só foram observados e analisados os golos que foi possível obter a sequência de ações a partir do momento de recuperação da posse de bola. O instrumento observacional utilizado foi o Sistema de Observação do Golo no Futebol (SOGF). Através da análise descritiva verificámos um maior número de ocor- rências de golos que resultam de recuperações de bola através de bola perdida nas zonas do setor do meio campo ofensivo e ofensivo, em que ultimo passe acontece nas zonas do setor ofensivo, através do contra-ataque, dentro da área de grande penalidade, com o pé direito.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

A Abordagem Laparoscópica na Apendicite Aguda

Background: The appendectomy is the most frequently performed surgery in the Emergency Service. The introduction of the lapa- roscopic approach (LA) in the treatment of acute appendicitis has not received, in the surgical community, the same acceptance that it obtained in other acute conditions. With this work, the authors present the growing acceptance that the LA has been acquiring in the Surgical Service that they represent, and they also want to demonstrate the advantages of this approach towards the laparotomic approach. Materials and Methods: Observational retrospective study consisting of patients undergoing appendectomy for acute appendicitis between 01/11/2008 to 31/10/2010 in the Emergency Service of the CHTS, EPE. Results: In the presented series 477 patients were subjected to an appendectomy, 9,6% of which through an LA. For both surgical approaches, the average age was 33,1 years (CI 91%:29,6-37,4) to LA and 37,3 years (CI 91%:31,7-38, 9) to laparotomic approach, p = 0,11; the female gender represented 19,0% of patients undergoing LA and 42,0% of patients undergoing laparotomy, p = 0,03. The duration of the hospital stay in LA was 3,2 days (CI 91% :2,4-4, 0) and 4,2 days (CI 91%:3,9-4, 4) in the laparotomic approach, p = 0,041 ; postoperative complications occurred in 7,7% of patients undergoing laparotomy and 8,7% of patients receiving LA, p = 0,8. There was no mortal- ity in this series.Conclusions: The LA, in the treatment of acute appendicitis, increased considerably over the two years of the study. It allows better cosmetic results and shorter hospital stay. It revelas a complication rate similar to the one of the laparotomic approach and can be used safely in patients with complicated acute appendicitis.  Keywords: acute appendicitis, appendectomy, laparoscopic approach    Introdução: A apendicectomia é a cirurgia efectuada com mais frequência no Serviço de Urgência. A introdução da abordagem lapa- roscópica (AL) no tratamento da apendicite aguda não recebeu, na comunidade cirúrgica, a mesma aceitação que obteve em outras patologias agudas. Com este trabalho, os autores apresentam a crescente aceitação que a AL tem vindo a adquirir no Serviço Cirúr- gico que representam e pretendem, também, expor as vantagens desta abordagem em relação à abordagem laparotómica. Material e Métodos: Estudo retrospectivo observacional constituído por doentes submetidos a apendicectomia, por apendicite aguda, entre 01/11/2008 e 31/10/2010 no Serviço de Urgência do CHTS, EPE. Resultados: Na série apresentada foram submetidos a apendicec- tomia 477 doentes, 9,6% por AL. Para as duas abordagens cirúrgicas, a média de idades foi de 33,1 anos (IC 91%:29,6-37,4) para a AL e 37,3 anos (IC 91%:31,7-38,9) para a abordagem laparotómica, p=0,11; o género feminino representou 19,0% dos doentes submetidos a AL e 42,0% dos doentes submetidos a abordagem laparotómica, p=0,03. O tempo de internamento na AL foi de 3,2 dias (IC 91%:2,4-4,0) e 4,2 dias (IC 91%:3,9-4,4) na abordagem laparotómica, p=0,041; as complicações pós-operatórias ocorreram em 7,7% dos doentes submetidos a abordagem laparotómica e em 8,7% dos doentes submetidos a AL, p=0,8. A mortalidade foi nula nesta série. Conclusões: A AL, no tratamento da apendicite aguda, aumentou consideravelmente ao longo dos dois anos a que se refere o estudo. Permite obter melhores resultados estéticos e menor tempo de internamento. Apresenta uma taxa de complicações idêntica à abordagem laparotómica e pode ser utilizada, de forma segura, em doentes com apendicite aguda complicada. Palavras-Chave: apendicite aguda, apendicectomia, abordagem laparoscópica.

The worldwide covid-19 genetic risk scenario

Populations respond differently to the current global pandemic of covid-19. This study explores the role of individual factors in the differential response to covid-19, by looking at the genetic background of worldwide populations. Significant SNPs (susceptibility: rs286914/rs12329760; severity: rs657152/rs11385942) were selected from the literature and their allelic frequencies used to calculate the probability of having multiple risk alleles in each population. Portuguese (n=623), Spanish (n=9761) and Italian (n=6363) populations data are observed values, whereas data for world populations are estimations based on public information. All populations, even those with European ancestry (Portuguese/Spanish/Italian), were significantly different from the European population in both covid-19 susceptibility and severity (all p-values < 0.0001)(Fig. 1). Our study highlights a genetic heterogeneity across world populations, especially within European subpopulations. There is a need to build a European genetic map so that differences in the distribution of relevant alleles can be easily accessed and used to better manage the populations, ultimately, safeguarding those under higher genetic risk.publishe