60 research outputs found

    A proposal for scheduling and delivery orders under VMI environment

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    [ENG] Vendor managed inventory (VMI) is a widely applied stock management method in SCM in which the inventory is controlled, planned and managed by the supplier, on behalf of the organization which consumes the product, based on an expected demand and on previously agreed inventory levels. Thus, is the supplier who, according to the customer inventory levels, generates a purchase order defining quantities and delivery dates. As a general rule, when such a stock management system is introduced, the objectives are diverse. One of the most important is to avoid excessive inventory levels in the different elements of the supply chain and the Bullwhip effect caused by demand variability. In addition, it is reasonable to expect a reduction of the administrative costs, due for instance to duplicity of administrative errors in the transmission of information. In the case described in this paper, the company QMC was able to identify the opportunity to improve some specific aspects on its operations management, relating to the products that as “vendor” would manage through VMI

    Diseño e implementación de sistemas de control aplicados a un exoesqueleto para la rehabilitación de la mano

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    La rehabilitación es un campo que en los últimos años ha evolucionado de manera espectacular ligado a los grandes avances tecnológicos. Sin embargo, no se ha desarrollado de igual forma para la rehabilitación de todas las partes del cuerpo, y es por esto que este proyecto trata de diseñar y construir una alternativa palpable para aquellas personas que por el hecho de tener dañada la mano o los dedos de esta, no pueden acceder a esa mencionada evolución del sector. Este proyecto tiene como objetivo la construcción de un prototipo de carácter funcional como medio de integración de determinados sistemas de control enfocados a la ayuda y mejora de los ejercicios necesarios para la recuperación de las funciones motoras perdidas. Para ello, se diseñará y construirá un sistema mecánico de tipo exoesqueleto, que será la interfase entre el paciente y los controles implementados. Estos sistemas de control tendrán como fin último la medida y control de fuerza ejercida por el paciente a la hora de realizar los ejercicios de rehabilitación. Esta idea no es pionera por sí sola, pero sí lo es cuando entra en juego los costes del diseño. Cualquier sistema de este tipo precisa de sensores de fuerza que incrementan sobremanera el precio final del proyecto, por lo que se implementará un sistema de medida completamente autónomo eludiendo la necesidad de incorporar los sensores comentados. La realización de este proyecto involucra, en general, muchos aspectos propios de la ingeniería, y en particular, de los sistemas de control.Ingeniería Industria

    Convertidor conmutado CC-CC para la propulsión eléctrica de microsatélites

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    Este Proyecto Fin de Carrera tiene como objetivo el diseño del convertidor de potencia para la propulsión eléctrica de un microsatélite. El sector de los satélites ha sufrido una rápida evolución en las últimas décadas. El avance en la propulsión eléctrica, junto con la posibilidad que brindan las energías renovables y la miniaturización de los sistemas electromecánicos, ha obligado al replanteamiento de las sondas espaciales. La fuerza que impulsa al dispositivo tiene su origen en fenómenos electromagnéticos, en lugar de en la combustión de un derivado del petróleo. Evidentemente, el cambio de tecnología en el propulsor afecta a la totalidad del satélite. Pero sin duda, es el sistema de potencia el que sufre una mayor transformación. La introducción del propulsor eléctrico y de energía solar otorga un papel fundamental a la electrónica. La razón es que la energía que se produce en las células solares presenta tensión continua de bajo voltaje, mientras que el propulsor, necesita tensión también continua, pero de alto voltaje. El objetivo, por tanto, es diseñar un convertidor que acondicione los niveles de tensión para el correcto funcionamiento del propulsor. El sistema completo de potencia se compone de más elementos de los que en el presente trabajo se van a abordar. Este proyecto se centra en el diseño del convertidor, quedando al margen otras partes del sistema como son, por ejemplo, los paneles fotovoltaicos o el sistema de control. Sin embargo, no se puede llevar a cabo un diseño como éste ignorando otros módulos del sistema. Las interrelaciones entre ellos son lo suficientemente poderosas para descartar ciertas alternativas de diseño en base a características módulos anejos. Es decir, una cierta decisión concerniente al convertidor puede quedar determinada por una circunstancia del sistema de control. Por ello, aunque no pertenezcan al alcance del proyecto otras partes del sistema de potencia, no se puede diseñar al margen de ellos. Esta es la razón por la que a lo largo del documento se hará referencia en diversas ocasiones a estos módulos. Un esquema del sistema de energía se muestra en Figura 1-1. En ella se representan los distintos subsistemas de que se compone. Entre ellos están los paneles fotovoltaicos (Solar Array), de los que se extrae la energía. Una vez regulada (Power Conditioning Unit) es distribuida (Power Distribution Unit) a las distintos equipos. Se consideran Payloads a los equipos que el satélite tiene a bordo para llevar a cabo su misión, por ejemplo, en un satélite de comunicaciones serían los transpondedores. Existen otro tipo de equipos que requieren energía para el funcionamiento básico del satélite y son los englobados en System Bus. Este es el caso del sistema de propulsión. En concreto, el proyecto tiene como objetivo el subsistema denominado Power Processing Unit (PPU). En este módulo se acondiciona la energía regulada previamente para poder alimentar al propulsor en la forma que necesita. Obtener alta ganancia en tensión, consiguiendo alta tensión en la salida, con una potencia inferior a 10W y hacerlo de forma eficiente supone el principal reto de este proyecto.Ingeniería Industria

    Validesa i fiabilitat de les ràtios de força isocinètica per estimar

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    Han estat a bastament emprats diversos índexs de força isocinètica (bilateral i unilateral) del genoll per a) identificar possibles factors de risc de lesió del lligament encreuat anterior (LEA) del genoll i/o esquinços de la musculatura isquiosural; b) monitorar l’eficàcia de programes de rehabilitació, i c) determinar si un esportista pot tornar a l’entrenament i/o competició de forma segura després d’haver superat un procés de rehabilitació. Tanmateix, la precisió d’aquests índexs isocinètics per avaluar desequilibris musculars ha estat acceptada en base a coneixements teòrics i empírics i, en menor mesura, a l’evidència científica respecte al grau de validesa i fiabilitat. Per això, els objectius d’aquesta revisió bibliogràfica foren: 1) analitzar i comparar la validesa i la fiabilitat dels índexs de força bilateral i unilateral del genoll per estimar i monitorar possibles desequilibris musculars, i 2) aportar valors de referència per categoritzar la funció muscular com a normal o amb risc significatiu de lesió. Un total de 13 articles científics compliren els criteris d’inclusió i exclusió establerts inicialment. Després d’haver analitzat els estudis es pot concloure que: a) són molt escassos els treballs científics que analitzen la validesa i la fiabilitat dels índexs de força bilateral i unilateral (convencional i funcional) per identificar desequilibris musculars; b) un desequilibri bilateral menor del 10-15% i un desequilibri unilateral menor del 45-60% podrien ser un bon llindar de seguretat per reduir la probabilitat de sofrir una lesió de la musculatura isquiosural i del LEA; c) sembla que els índexs de força del genoll presenten valors moderats de fiabilitat absoluta (error estàndard de la mesura < 15%), i d) calen més estudis que abordin la determinació de la fiabilitat i la validesa dels índexs de força en diferents modalitats esportives

    Poemas de luz

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    El fotógrafo Ricardo Santonja narra en la exposición “Ingeniería y arquitectura española en el siglo XXI” la evolución de nuestro país en la última década a través de la fotografía, con un lenguaje visual propio que establece un diálogo renovado entre espectador y arquitectura.Peer Reviewe

    El aprendizaje de la estadística basado en proyectos de investigación

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    Presentamos nuestra propuesta de reestructuración de la asignatura de estadística de los grados en ciencia y tecnología de los alimentos y en nutrición humana y dietética bajo el paradigma del aprendizaje basado en problemas. Siguiendo esta metodología, el estudiante trabaja en proyectos de investigación, de forma que completar el proyecto supone analizar, entender e integrar los conceptos teóricos estudiados. En los proyectos propuestos se analizaron las propiedades nutricionales de los alimentos en la dieta mediterránea. La valoración de la experiencia por parte de los estudiantes muestra que su percepción sobre la utilidad de la asignatura ha mejorado después de cursarla

    Matemáticas en los pasatiempos

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    Dentro de la multitud de recursos que se pueden utilizar didácticamente en el aula de matemáticas, un bloque muy importante lo constituye la prensa. Los periódicos son similares a los cerdos, de ellos se puede aprovechar casi todo para nuestras clases, en particular los pasatiempos. En este taller haremos una presentación de la variedad de pasatiempos con aprovechamiento matemático que se pueden encontrar en los diarios y revistas en papel. Por un lado, aparecen conceptos y expresiones matemáticas y podremos ver que es posible encontrar en ellos casi cualquier parte del currículum. Pero lo más importante será comprobar cómo los métodos de resolución de muchos pasatiempos coinciden con los heurísticos que se utilizan en la resolución de problemas

    Value co-creation as determinat of succcess in crowd-funding experiencesin the cultural sector

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    The aim of the present study is to analyse the role of value co-creation on success crowd-funding experiences in the cultural sector. The relationships developed between actors can be considered as a type of collaborative behaviour model, which makes use of the potential offered by new technologies in actors who get order to benefit everyone. The analysis of the structure of the relationships between actors who get involved in crowd-funding is approached with the primary objective of finding out which are the factors that explain crowd-funding as a balanced system of co-creation relationships. Specifically, the focus of the research is on the interactions between system actors, whose roles we will attempt to define: what do they contribute and what do they gain from the system, and how do they achieve the balance that leads them to continue the relationship.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tec
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