Training of audio descriptors : the cinematographic aesthetics as basis for the learning of the audio description aesthetics – materials, methods and products

A Audiodescrição (AD), recurso utilizado para tornar o teatro, o cinema, a TV, bem como obras de arte visuais, acessíveis a pessoas com deficiência visual, vem aos poucos sendo implantada no Brasil e demandando profissionais capacitados. Com base nessa constatação, este artigo traz o relato de um projeto desenvolvido durante estágio pós-doutoral que se dedicou ao confronto da estética cinematográfica com as técnicas de audiodescrição a fim de verificar como o conhecimento da primeira pode contribuir para a formação do audiodescritor. Por meio da pesquisa-ação, foi produzido um curta metragem adaptado de um conto de Mário de Andrade intitulado O Peru de Natal. O filme homônimo, assim como sua audiodescrição, foram realizados pelos alunos e professores da disciplina Tradução Intersemiótica do curso de Letras da Universidade Estadual do Ceará (UECE). Assim, pretendeu-se sugerir procedimentos didáticos que partiram da experiência dos alunos ao avaliarem suas escolhas e as implicações destas.Audio description (AD), a resource used to make theater, cinema, TV, and visual works of art accessible to people with visual impairments, is slowly being implemented in Brazil and demanding qualified professionals. Based on this statement, this article reports the results of a research developed during post-doctoral studies. The study is dedicated to the confrontation of film aesthetics with audio description techniques to check how the knowledge of the former can contribute to audiodescritor training. Through action research, a short film adapted from a Mario de Andrade’s, a Brazilian writer, short story called O Peru de Natal (Christmas Turkey) was produced. The film as well as its audio description were carried out involving students and teachers from the discipline Intersemiotic Translation at the State University of Ceará. Thus, we intended to suggest pedagogical procedures generated by the students experiences by evaluating their choices and their implications

Efecto de la alimentación de trucha arco iris (Oncorhynchus mykiss) con lombriz de tierra (Eisenia foetida), como alimento integro, sobre el desempeño productivo y económico en crianzas no intensivas

Con el objetivo de evaluar el efecto de la alimentación de trucha arco iris (Oncorhynchus mykiss) con lombriz de tierra (Eisenia foetida) como alimento integro, sobre el comportamiento productivo y económico de la crianza, se realizó la presente investigación, con un total de 375 alevinos, localizado en el sector César Vallejo, distrito de Agallpampa, provincia de Otuzco, Región La Libertad. Los peces fueron distribuidos en 15 pozas rectangulares en las que recibieron uno de los tres alimentos: Lombriz de tierra como único alimento (AL), alimentación convencional a base de alimento balanceado (AB) y alimentación mixta (AB+ AL), la alimentación mixta fue estimada para que cada parte aporte el 50% de la materia seca requerida por los peces; el suministro de alimento fue realizado durante cuatro meses, con una tasa de alimentación (en materias seca) de 5% del peso de la biomasa, dividido en tres veces al día (8:0, 11:0, y 17:0 h); el abastecimiento de las lombrices fue de una crianza de lombriz de tierra (Eisenia foetida) previamente instalada, el alimento balanceado (AB) utilizado fue de nombre comercial Truchina (Purina). El suministro de agua a cada poza se realizó a través de una manguera de polietileno de 2”, proveniente de una fuente natural y mediante un sistema de circulación abierta, el flujo fue regulado teniendo en cuenta la temperatura del agua, la concentración de oxígeno y la biomasa existente en el tanque. Las lombrices de tierra (E. foetida), como único alimento o mezclada con alimento balanceado, generó en la trucha arco iris (Oncorhynchus mykiss), similares ganancias de peso, conversión alimenticia e índice de crecimiento a aquellas alimentadas con alimento balanceado. Se concluye que la alimentación de truchas con lombriz de tierra conlleva a mayores beneficios económicos, influenciado por el menor precio de las lombrices frente al alimento balanceado comercialWith the objective of evaluating the effect of feeding rainbow trout (Oncorhynchus mykiss) with earthworms (Eisenia foetida) as whole food, on the productive and economic behavior of the rearing, the present investigation was carried out, with a total of 375 fingerlings, located in the César Vallejo sector, Agallpampa district, Otuzco province, La Libertad Region. The fish were distributed in 15 rectangular pools in which they received one of the three foods: Earthworm as the only food (AL), conventional feeding based on balanced food (AB) and mixed feeding (AB+AL), the mixed feeding was estimated so that each part contributes 50% of the dry matter required by the fish; the food supply was carried out for four months, with a feeding rate (in dry matter) of 5% of the biomass weight, divided into three times a day (8:0, 11:0, and 17:0 h). ; The supply of the worms was from a previously installed earthworm (Eisenia foetida) breeding, the balanced food (AB) used was of the trade name Truchina (Purina). The water supply to each pool was carried out through a 2"" polyethylene hose, coming from a natural source and through an open circulation system, the flow was regulated taking into account the water temperature, the oxygen concentration and the existing biomass in the tank. Earthworms (E. foetida), as the only food or mixed with balanced feed, generated similar weight gains, feed conversion and growth rate in rainbow trout (Oncorhynchus mykiss) to those fed balanced feed. It is concluded that feeding trout with earthworms generates greater economic benefits, influenced by the lower price of worms compared to comercial balanced feed.Tesi

Collision Avoidance for Multiple UAVs using Rolling-horizon Policy

This paper addresses the problem of collision avoidance in scenarios with multiple aerial vehicles and proposes a method based on a Legendre pseudospectral collocation in order to compute the solution trajectories and guarantee that the safety distance between them is always maintained. The method uses a rolling horizon policy in which trajectories are planned up to a given time horizon, thus considering a much smaller problem space. Then, the system is applied iteratively. Studies have been performed to set the values of the look-ahead time and the number of collocations points. The computational load and scalability of the method are also studied in randomly generated scenarios to test its application in real time. Experiments have been also carried out in the multivehicle aerial testbed of the Center for Advanced Aerospace Technologies (Seville, Spain)Comisión europea FP7 ICTMinisterio de Ciencia e Innovación DPI2011-28937-C02-0

MEMORIAL

Catálogo de la Exposición: “Santiago Vera Cañizares. MEMORIAL”. Portugués. Texto de presentación: Evandro Salles. Galpão 15, Brasília. 2009. Rústica. Textos e imág. color y b/n. 40 págs. 15x19 cmts.Brasilia es la ciudad construida de nueva planta siguiendo las premisas más ortodoxas del programa vanguardista. Como concretización urbana de la imagen de la máquina, su funcionamiento no llegó a considerar a aquellos elementos humanos que, desarraigándose de sus lugares de origen y atendiendo a una promesa de progreso, participaron en su construcción. Siendo que, finalmente, su destino acabó en los suburbios marginales de la ciudad ideal. El libro supone un “memorial” dedicado a aquellos seres y recoge una propuesta de instalación artística realizada en la misma ciudad de Brasília, utilizando elementos vegetales propios del cerrado del Centro-Oeste brasileño. Por ello, el trabajo se articula como una unificación de los procesos que naturalizan la investigación en creación artística: los aspectos teóricos-reflexivos y las evoluciones creativas que se concretizan en la obra

Lo que habría querido decir el espacio, es el tiempo : en torno al problema del espacio en Hegel

La tesis busca rastrear el lugar y la operatividad del concepto de espacio en el pensamiento de Hegel a la luz de un interés específico: dar cuenta del mecanismo de la negación, conservación y superación (Aufhebung) del espacio por el tiempo en el marco de la filosofía hegeliana de la historia. A lo largo del sistema hegeliano nos encontramos con el siguiente movimiento: mientras el espacio representa la forma de la exterioridad de la idea (Naturaleza), el tiempo constituye la forma de su exterioridad (Naturaleza) y de su interioridad (Espíritu) simultáneamente. Ahora bien, si la Historia ha sido definida por Hegel precisamente como el “conjunto vivo” de lo espiritual y lo natural o, correlativo a ello, como el escenario en que la idea existe “en toda la extensión y de su interioridad y de su exterioridad” aparece, de esta suerte, la pregunta que marca la ruta de la presente investigación: ¿bajo qué tipo de mecanismo dialéctico el espacio es incorporado a la interioridad de la historia y qué rol cumple la doble determinación del tiempo en el marco de este esquema? La tesis aborda dicha pregunta desde un ángulo doble: uno exegético, que será desarrollado en los dos primeros capítulos y al que le corresponde un rastreo textual de la operatividad de dicho mecanismo al interior del sistema hegeliano; y otro especulativo, orientado a evaluar el rendimiento y el interés de la problemática descrita más allá o, incluso, a contrapelo de una posibilidad de lectura del pensamiento de Hegel. Este segundo abordaje conforma el tercer capítulo de la tesis y echa mano del aparato teórico desarrollado en los capítulos anteriores para ensayar una hipótesis estética del concepto hegeliano de espacio a la luz del debate contemporáneo desarrollado en el campo de las ciencias sociales y las ciencias humanas, conocido como el giro espacial

Trajectory planning based on collocation methods for multiple aerial and ground autonomous vehicles

Esta tesis doctorar presenta una serie de contribuciones en los métodos de coordinación y generación de trayectorias de grupos de vehículos, concretamente de vehículos autónomos. Los métodos de colocación, más conocidos por su nombre en inglés “Collocation methods”, han despertado un creciente interés en los últimos años, entre los distintos métodos numéricos para resolver cualquier tipo de problema dentro del campo de la ingeniería. Esta tesis en concreto, presenta un nuevo punto de vista dentro de los métodos de generación de trayectorias, gracias al uso de los métodos de colocación. El interés sobre los vehículos autónomos se ha visto intensificado en los últimos años. Gracias a la evolución de los sensores, la obtención de información del medio que rodea a un vehículo es cada vez más sencilla y fiable. Esto permite a los sistemas de navegación de los vehículos generar cada vez mejores trayectorias libres de colisiones. Esta habilidad también permite a los vehículos autónomos planificar rutas óptimas, evitar obstáculos, seguir algún objetivo, o muchas otras tareas. Inicialmente, el interés sobre los vehículos autónomos recaía principalmente en las aplicaciones militares, especialmente en los vehículos aéreos, conocidos como UAVs o “Drones”. Pero con el paso del tiempo, las aplicaciones civiles o domésticas están sobre pasando los intereses militares. Estas aplicaciones incluyen tanto a vehículos terrestres como aéreos, aunque el impacto sobre los vehículos autónomos aéreos (UAVs) es mucho mayor. Esto es debido a que la accesibilidad y maniobrabilidad de estos vehículos ofrece más ventajas que los vehículos autónomos terrestres (UGVs) en aplicaciones como localización, seguimiento, adquisición de imágenes, generación de mapas, etc. Esta tesis doctoral presenta un nuevo método centralizado para la generación de trayectorias para múltiples vehículos autónomos. Este método se puede usar tanto para vehículos terrestres como aéreos, e incluso en escenarios mixtos con ambos tipos de vehículos. Dicho método está basado en los métodos de colocación Pseudoespectrales, más conocido en inglés como “Pseudospectral (PS) collocation methods”. Estos métodos son muy utilizados para resolver problemas de control óptimos, y se caracterizar porque resuelven dicho problema numéricamente. En el caso de generación de trayectorias, el problema es formulado como un problema de control óptimo, incluyendo las ecuaciones diferenciales que definen la dinámica de los vehículos, las propias restricciones físicas de los actuadores del vehículo, así como las dimensiones del escenario y restricciones de distancia de seguridad entre los distintos vehículos. Luego, se define una función de costes que debe de ser optimizada, como por ejemplo, la distancia de navegación o el propio consumo del vehículo. Los métodos de colocación Pseudospectrales tratan de resolver el problema de optimización aproximando el vector de estado y de control por una serie de polinomios en una serie de puntos denominados puntos de colocación o “collocation points” en inglés. Las restricciones dinámicas de movimiento y las restricciones del problema también deben de cumplirse en dichos puntos. De esta manera, cuando el problema está discretizado y parametrizado, se produce una transformación al paradigma algebraico. Todo el problema se transforma en un problema de Programación no lineal (PNL), el cual será resuelto por algún programa de optimización como por ejemplo puede ser el “SNOPT solver”. Esta forma concreta de modelado del problema de generación de trayectorias permite obtener trayectorias mucho más realistas que son a su vez, más fácil de seguir por el vehículo en cuestión. Esta tesis presenta también un profundo estudio del comportamiento de los distintos métodos de colocación cuando son usados como generadores de trayectorias. A lo largo de la tesis se ha visto que aspectos como la discretización o la aproximación polinómica afectan a la solución del problema, y se ha analizado cómo afecta a otros aspectos como la integridad del sistema, escalabilidad del método (como influye el incremento de vehículos considerados en la planificación), tiempo de computo necesario para obtener una solución, etc. Un resumen de los objetivos que se han abarcado durante el desarrollo de la tesis se presenta a continuación: • Clasificación exhaustiva de los distintos métodos de colocación. Este punto intenta hacer una distinción entre clásicos métodos de colocación Directos y los nuevos Pseudoespectrales. Presentando una descripción completa de estos últimos. • Análisis de los métodos de colocación en problemas de generación de trayectorias. Los métodos de colocación son métodos de propósito general, de manera que se pretende analizar las ventajas y desventajas de estos métodos en los problemas de generación de trayectorias. • Estudio de rendimiento de los métodos de colocación. Aspectos como la calidad de las soluciones obtenidas, escalabilidad, tiempo de cómputo para obtener una solución, aplicaciones de tiempo real, etc. son estudiados en los distintos métodos. • Búsqueda de configuraciones que mejoren el rendimiento. En este apartado se pretende sintonizar los parámetros de configuración de algunos métodos de colocación para buscar un óptimo rendimiento. • Desarrollo de un nuevo algoritmo denominado método de colocación S-Adaptive. Este es un algoritmo desarrollado específicamente para la generación de trayectorias. Este método resuelve toda las desventajas que se producen en los métodos de colocación clásicos. • Desarrollo de escenarios con vehículos terrestres en presencia de obstáculos. Los métodos de colocación han sido muy utilizados en aplicaciones aeronáuticas. Un claro ejemple de ello es la gran cantidad de artículos que se pueden encontrar en la literatura. Es por esto que el uso de vehículos terrestres y concretamente, su uso en presencia de múltiple obstáculos fijos en dichos escenarios, supone una novedad en sí. • Validación experimental de los algoritmos. Este punto se centra en la validación de los resultados obtenidos en las fases de desarrollo y simulación, con vehículos reales. Una gran cantidad de escenarios son presentados con vehículos autónomos, tanto terrestres como aéreos. Todos estos experimentos están dentro del marco de desarrollo del proyecto europeo de investigación EC-SAFEMOBIL “Estimation and Control for SAFE wireless high MOBILity cooperative industrial systems”

Lo que habría querido decir el espacio, es el tiempo : en torno al problema del espacio en Hegel

La tesis busca rastrear el lugar y la operatividad del concepto de espacio en el pensamiento de Hegel a la luz de un interés específico: dar cuenta del mecanismo de la negación, conservación y superación (Aufhebung) del espacio por el tiempo en el marco de la filosofía hegeliana de la historia. A lo largo del sistema hegeliano nos encontramos con el siguiente movimiento: mientras el espacio representa la forma de la exterioridad de la idea (Naturaleza), el tiempo constituye la forma de su exterioridad (Naturaleza) y de su interioridad (Espíritu) simultáneamente. Ahora bien, si la Historia ha sido definida por Hegel precisamente como el “conjunto vivo” de lo espiritual y lo natural o, correlativo a ello, como el escenario en que la idea existe “en toda la extensión y de su interioridad y de su exterioridad” aparece, de esta suerte, la pregunta que marca la ruta de la presente investigación: ¿bajo qué tipo de mecanismo dialéctico el espacio es incorporado a la interioridad de la historia y qué rol cumple la doble determinación del tiempo en el marco de este esquema? La tesis aborda dicha pregunta desde un ángulo doble: uno exegético, que será desarrollado en los dos primeros capítulos y al que le corresponde un rastreo textual de la operatividad de dicho mecanismo al interior del sistema hegeliano; y otro especulativo, orientado a evaluar el rendimiento y el interés de la problemática descrita más allá o, incluso, a contrapelo de una posibilidad de lectura del pensamiento de Hegel. Este segundo abordaje conforma el tercer capítulo de la tesis y echa mano del aparato teórico desarrollado en los capítulos anteriores para ensayar una hipótesis estética del concepto hegeliano de espacio a la luz del debate contemporáneo desarrollado en el campo de las ciencias sociales y las ciencias humanas, conocido como el giro espacial.Tesi