Robot de batalla de bajo peso

Desarrollar un robot de batalla para participaci´on en la categor´ıa de 3 libras.El trabajo se centra en el diseño, construcción en y evaluación en de un robot de batalla de 3 lb. Sellaba a cabo un análisis exhaustivo sobre las competencias de batalla de robots y se identifican los requisitos clave como velocidad, fuerza y resistencia, así como la duración de batería y el consumo de energía eficiente de acuerdo a los reglamentos de competición. El diseño del robot considera los aspectos antes mencionados, asegurando una estructura mecánica robusta y un sistema de control eficaz. Se realizan pruebas de simulación para optimizar su rendimiento y se implementan algoritmos de control para maximizar su efectividad en combate. Además, se desarrolla una interfaz de usuario en MIT App Inventor para permitir al operador controlar el robot y recibir información del estado de baterías en tiempo real. El trabajo concluye con la evaluación del desempeño del robot en ambientes controlados, siendo apto para enfrentarse a otros robots en un entorno desafiante y superar diversos retos. Los resultados obtenidos demuestran el ´éxito del dice ~no y la efectividad del robot de batalla.Ingenierí

APROXIMACIONES A LAS CONCEPCIONES EN TORNO A LOS MURCIELAGOS EN ESTUDIANTES DEL GRADO OCTAVO DE LA INSTITUCIÓN EDUCATIVA TÉCNICO SUPERIOR DE NEIVA

Presentamos resultados preliminares de la investigación Diseño y aplicación de una unidad didáctica para la enseñanza sobre los murciélagos en estudiantes del grado octavo de la Institución Educativa Técnico Superior de Neiva, desarrollada al interior del Programa de Licenciatura en Ciencias Naturales: Física, Química, Biología de la Universidad Surcolombiana (Neiva-Hulla);  para este caso nos referimos particularmente a las concepciones de los estudiantes sobre este grupo de organismos. El estudio fue realizado desde una perspectiva cualitativa,   empleamos el método de análisis de contenido a través del software ATLAS. Ti 7.0 y recolectamos la información por medio de cuestionarios, encuestas y observaciones de clase a un grupo de octavo grado que consistía en 38 estudiantes con edades entre 13 y 16 años. Específicamente con base en los resultados  de la aplicación del cuestionario al inicio del proceso formativo destacamos que las concepciones  en la gran mayoría han sido alimentadas por la mala fama que le ha creado su aparente relación con los “vampiros” de las películas y sus mitos populares; un porcentaje muy alto presenta desconocimiento de las características biológicas de los quirópteros, la mayoría del estudiantado  desconoce el papel de estos organismos  en el ecosistema y por consiguiente no consideran importante su conservación

Análisis, diseño y construcción de una aplicación web inteligente para la creación de exámenes y diagnóstico de resultados para profesores y estudiantes del colegio "Francisco Febres Cordero La Salle" en las materias de física y matemáticas.

El trabajo de grado se realiza el análisis, diseño y construcción de una aplicación web inteligente para la creación de exámenes y diagnóstico de resultados para profesores y estudiantes, tomando como referencia para el desarrollo de la aplicación las asignaturas de matemáticas y física. La aplicación busca optimizar tanto el tiempo como los recursos de los docentes en la labor de evaluar a sus estudiantes por medio de exámenes facilitando la creación, rendición, calificación y diagnóstico de dichos instrumentos de evaluación, el diagnostico se lo realiza automáticamente por medio del uso de redes neuronales artificiales tomando en cuenta el criterio del docente y los resultados obtenidos por cada estudiante en la evaluación. Los capítulos desarrollados están distribuidos de la siguiente manera: En el primer capítulo se plantea el problema, los objetivos, la justificación, el alcance y la metodología con que se realiza el proyecto; el segundo capítulo contiene los conceptos, teorías e información necesaria para sustentar el trabajo desarrollado; en el tercer capítulo se muestran los entregables mencionados en el alcance del proyecto los cuales están relacionados con el análisis y diseño de las unidades funcionales que contiene la aplicación desarrollada en este trabajo; el cuarto capítulo contiene lo relacionado con el desarrollo de la aplicación como estándares de programación, listas de clases, código relevante y pruebas realizadas; por último se exponen las conclusiones y recomendaciones planteadas durante el desarrollo de este trabajo, así como también se muestra como anexos el manual de usuario de la aplicación desarrollada.On this graduation work is done the analysis, desing and construction of an intelligent web application to the exams creation and to diagnoses the results to teachers and students, taking like refference for the development of this application the subjects of mathematics and phisic. The application seeks to optimize both the time and resources of teachers in the evaluation work to their students by exams, facilitating the creation of tests reporting, grading and diagnoses from the evaluating instruments, the diagnoses is realized automatically by the use of artificial neural networks taking account the teacher’s criteria and the results obtained for the students on the evaluation. The develop chapters are distributed in the following way: In the first chapter there is the problem, the objectives, the justification, the scope and the methodology within the project is carried; the second chapter cantains the concepts, theories and the necessary information to support the develop work; in the third chapter is presented the deliverables mentioned listed in the project scope, which are related with the analysis and design from the functional units that contain the develop application in this work; The fourth chapter contains matters related to the application development and programming standards, class list, relevant code and tests done; by the end is exposed the conclussions and reccomendations made during the development of this work, like also is shown as annexes the usser’s manual from this application

Actualización de reservas del campo bermejo en el oriente Ecuatoriano

La metodología para estimar y a su vez actualizar las reservas de hidrocarburo de un campo petrolero del oriente ecuatoriano llamado ?campo Bermejo? por medio de la utilización de softwares de simulación, datos petrofísicos, propiedades de acuífero y de fluidos de yacimiento. Con la finalidad de establecer la cantidad de hidrocarburo que todavía puede ser extraído. Se utilizó historiales de producción, propiedades PVT de los fluidos, historiales de presión e información petrofísica pertenecientes al campo a estudiar. Para el desarrollo del proyecto se hizo uso de los siguientes softwares: MBAL, Crystal ball y OFM. El software MBAL se utilizó para llevar a cabo el análisis de balance de materiales para determinar POES, Crystal ball fue utilizado para realizar el método de Monte Carlo y finalmente el con el OFM se realizó el análisis de curvas de declinación. El POES obtenido mediante el método de balance de materiales en MBAL presentó un error del 0.13% con respecto al POES oficial. Por otro lado, el POES obtenido por el método probabilístico en Crystal Ball presentó un error del 4.90%. El POES obtenido por el método volumétrico presentó un error de 0.002%. Finalmente, se estimaron reservas desarrolladas de 6’058,110 bbl y no desarrolladas de 3’291,950. Las reservas recuperables finales (EUR) se estiman en 68’653,590 bbl y las reservas no recuperables equivalen a 188’932,550 bbl

Panorama Energético de los Biocombustibles en el Ecuador

Within the framework of global growth towards more sustainable energy sources, Ecuador emerges as a country with considerable potential in the production and use of biofuels. This study delves into the historical evolution and potential of biofuels within the complex energy context of Ecuador, a nation characterized by both its biodiversity and its growing dependence on imports of oil derivatives. Through an exhaustive review of the literature, government policies and inter-institutional collaborations aimed at promoting the adoption of clean energies are outlined. Six key raw materials for biofuel production are identified and examined in detail, emphasizing the balance between energy exploitation, food sovereignty, and environmental sustainability. The study's findings reveal a tangible commitment to renewable energies. However, the pressing need for more consistent policies, strategic alliances, and more robust planning is also highlighted. Despite progress, it is evident that Ecuador still faces challenges on its path to a greener energy matrix, and further research is recommended to delve into unresolved areas and uncover new opportunities in the field of biofuels.En el marco del crecimiento global hacia fuentes de energía más sostenibles, Ecuador emerge como un país con un potencial considerable en la producción y utilización de biocombustibles. Este estudio se sumerge en la evolución histórica y el potencial de los biocombustibles dentro del complejo contexto energético de Ecuador, una nación caracterizada tanto por su biodiversidad como por su creciente dependencia de las importaciones de derivados del petróleo. A través de una revisión exhaustiva de la literatura, se delinean las políticas gubernamentales y las colaboraciones interinstitucionales destinadas a fomentar la adopción de energías limpias. Se identifican y examinan detalladamente seis materias primas clave para la producción de biocombustibles, enfatizando en el balance entre explotación energética, soberanía alimentaria y sostenibilidad medioambiental. Los hallazgos del estudio revelan un compromiso palpable hacia las energías renovables. Sin embargo, también se destaca la imperiosa necesidad de políticas más consistentes, alianzas estratégicas y una planificación más robusta. A pesar de los avances, queda evidente que Ecuador aún tiene desafíos pendientes en su camino hacia una matriz energética más verde, y se recomienda la realización de investigaciones adicionales para profundizar en áreas no resueltas y descubrir nuevas oportunidades en el ámbito de los biocombustibles

Estratificación de un motor de inyección directa a gasolina al variar la altitud.//Stratification of a gasoline direct injection to vary altitude.

En este artículo se desarrolla una metodología experimental con el objeto de determinar la estratificación de la mezcla aire- combustible que se produce en un motor de inyección directa a gasolina, que puede ser homogénea, homogénea pobre y estratificada. Al variar el nivel de altura geográfica en el vehículo de 0 a 4000 metros de altura con respecto al nivel del mar. Determinando cuáles son los parámetros que inciden directamente en la estratificación de la mezcla aire combustible conocidos como modo de trabajo, mediante el estudio del sistema GDI y la aplicación de una prueba experimental dinámica en base a normas y protocolos desarrolladas por la SAE. Utilizando un escáner automotriz de última generación y un GPS, aplicados a un vehículo MAZDA CX-5. Los resultados de las pruebas realizadas revelan cuando se producen los modos de trabajo homogéneo pobre, homogéneo y estratificado en las pruebas. Además, indican cómo influye la variación de la altura en la selección de estos modos de trabajo cada 500 metros de altura y muestran cómo se puede identificar cada modo de trabajo con el escáner mediante la línea de datos, y entender los cambios en el funcionamiento debido a la variación del modo de trabajo. AbstractIn this article an experimental methodology is developed in order to determine the stratification of the air-fuel mixture produced in a gasoline direct injection engine, which can be homogeneous, lean homogeneous and stratified. By varying the level of geographical height in the vehicle from 0 to 4000 meters above sea level. Determining which are the parameters that directly affect the stratification of the fuel air mixture known as working mode, through the study of the GDI system and the application of a dynamic experimental test based on standards and protocols developed by the SAE. Using an automotive scanner of last generation and a GPS, applied to a MAZDA CX-5 vehicle. The results of the tests carried out reveal when poor homogeneous, homogeneous and stratified working modes are produced in the tests. In addition, they show how height variation influences the selection of these working modes every 500 metres in height and show how each working mode can be identified with the scanner via the data line, and understand the changes in operation due to variation in working mode

Plasma rico en plaquetas y plasma gel en cicatrización por segunda intención en conejos

Objective. The objective of the research was to evaluate the effect of platelet rich plasma and plasma gel on wound healing by secondary intention in rabbits. Methodology. Eight rabbits (Oryctolagus cuniculi) between 12 and 24 months of age, apparently healthy, male, and female, weighing between 3,5 and 4,5kg were used to which 3 wounds of 2 cm in diameter, assigning a different type of treatment for each one: Treatment 1 (T1): placebo as control; Treatment 2 (T2): platelet rich plasma; Treatment 3 (T3): plasma gel. Biopsies were performed on days 7, 14 and 21 after starting treatment to assess the degree of inflammation, re-epithelialization, neovascularization, collagen deposition, fibroplasia, bacterial contamination, and fungal contamination. Results. On day seven of starting the treatments, a significant increase in the degree of inflammation of the T1 lesions was obtained. On day fourteen the collagen deposition values were statistically higher for T3. At day 7 and 14, fibroplasia was higher for T2 and T3 compared to T1. Conclusions. Wounds treated by secondary intention with platelet rich plasma and plasma gel improve, between 7 and 15 days of treatment, reducing the degree of inflammation and increasing collagen deposition compared to placebo treatment. Between the use of platelet rich plasma and plasma gel, better results were obtained for wounds treated with plasma gel, especially on day fifteen after starting the treatments. Area of study: veterinary medicine, animal health, dermatology.Objetivo. El objetivo de la investigación fue evaluar el efecto del plasma rico en plaquetas y plasma gel en cicatrización de heridas por segunda intención en conejos. Metodología.  Se utilizó 8 conejos (Oryctolagus cuniculi) de entre 12 a 24 meses de edad, aparentemente sanos, machos y hembras, con un peso de entre 3.5 a 4.5 kg, a los cuales se realizó 3 heridas de 2 cm de diámetro, asignando un diferente tipo de tratamiento a cada una: Tratamiento 1 (T1): plasma gel; Tratamiento 2 (T2): plasma rico en plaquetas; Tratamiento 3 (T3): placebo como control. Se realizaron biopsias a los días 7, 14 y 21 de iniciado el tratamiento para valorar el grado de inflamación, reepitelización, neovascularización, depósito de colágeno, fibroplasia, contaminación bacteriana y contaminación fúngica. Resultados. Al día 7 de iniciados los tratamientos se obtuvo un incremento significativo en el grado de inflamación de las lesiones de T1. Para el día 14 los valores de depósito de colágeno fueron estadísticamente mayores para T3. Al día 7 y 14 la fibroplasia fue mayor para T2 y T3 en comparación a T1.  Conclusiones. Las heridas tratadas por segunda intención con el uso plasma rico en plaquetas y plasma gel mejoran entre los 7 a 15 días de tratamiento, reduciendo el grado de inflamación y aumentando el depósito de colágeno en comparación a tratamientos placebo. Entre el uso de Plasma rico en plaquetas y Plasma gel se obtuvieron mejores resultados de los parámetros de cicatrización para las heridas tratadas con Plasma gel, sobre todo al día 15 de iniciado los tratamientos. Área de estudio: medicina veterinaria, salud animal, dermatología

Professional training needs in the environmental area in Ecuador

El presente trabajo evalúa la necesidad de formación de cuarto nivel en el área de la ingeniería ambiental en la provincia de Manabí, Ecuador, en función a los objetivos propuestos en el Plan Nacional de Desarrollo (2017-2021). El análisis se realizó mediante la aplicación de una encuesta dirigida a 1 000 profesionales vinculados con las actividades medioambientales en el sector público y privado. Los resultados obtenidos demuestran la pertinencia en el desarrollo de una maestría de investigación que responda a las necesidades y exigencias de la región y el país, que permita desarrollar investigaciones científicas en las esferas de la ingeniería ambiental y sanitaria; realizar estudios de viabilidad ambiental de procesos y proyectos; diseñar, dirigir y ejecutar procesos de muestreo de aguas y aguas residuales; así como proponer nuevas tecnologías para el tratamiento de residuos sólidos y líquidos y la optimización de insumos, productos y procesos.This paper assesses the need for fourth level training in the area of environmental engineering in the province of Manabí, Ecuador, based on the objectives proposed in the National Development Plan (2017-2021). The analysis was carried out through the application of a survey aimed at 1,000 professionals linked to environmental activities in the public and private sectors. The results obtained demonstrate the pertinence in the development of a research master's degree that responds to the needs and demands of the region and the country, which must develop scientific research in the fields of environmental and health engineering; conduct environmental feasibility studies of processes and projects; design, direct and execute water and wastewater sampling processes; as well as new technologies for the treatment of solid and liquid waste and the optimization of inputs, products and processes

Arañas lobo como estrategia de enseñanza-aprendizaje de la ecología en estudiantes de sexto grado de la institución educativa José Reinel Cerquera de Palermo-Huila

Presentamos resultados preliminares de una investigación educativa que aborda laproblemática sobre el escaso conocimiento, la falta de habilidades científicas y la pocavaloración que tiene el estudiantado sobre las arañas y su conservación. En este casohacemos hincapié sobre las concepciones acerca de las relaciones ecológicas presentesen el ecosistema con el uso de las arañas lobos pertenecientes a la familia lycosidae, Loanterior se desarrolló en el marco de la práctica pedagógica I de la Licenciatura enCiencia Naturales: Física, Química y Biología de la Universidad Surcolombiana (NeivaColombia). El estudio se llevó a cabo desde una perspectiva cualitativa, a través delanálisis de contenido. La población de estudio estuvo conformada por 23 estudiantes delgrado sexto de la Institución Educativa José Reinel Cerquera de Palermo, Huila.Concluimos que gracias a las estrategias metodológicas implementadas, los estudiantesadquirieron nuevos aprendizajes, habilidades procedimentales y actitudes sobre laimportancia de conservar los Ecosistemas, los organismos en sus condiciones naturales yla comprensión sobre las relaciones Intraespecíficas e interespecíficas