A Natural Language Instructor for pedestrian navigation based in generation by selection

Ponencia presentada en la 14th Conference of the European Chapter of the Association for Computational Linguistics. Workshop on Dialogue in Motion. Gotemburgo, Suecia, 26 de abril de 2014.In this paper we describe a method for developing a virtual instructor for pedestrian navigation based on real interactions between a human instructor and a human pedestrian. A virtual instructor is an agent capable of fulfilling the role of a human instructor, and its goal is to assist a pedestrian in the accomplishment of different tasks within the context of a real city. The instructor decides what to say using a generation by selection algorithm, based on a corpus of real interactions generated within the world of interest. The instructor is able to react to different requests by the pedestrian. It is also aware of the pedestrian position with a certain degree of uncertainty, and it can use different city landmarks to guide him.Fil: Avalos Ambroggio, Santiago Eugenio. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Matemática, Astronomía y Física. Grupo Lógica, Interacción y Sistemas Inteligentes; Argentina.Fil: Benotti, Luciana. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Matemática, Astronomía y Física. Grupo Lógica, Interacción y Sistemas Inteligentes; Argentina.Ciencias de la Computació

Síntesis y estudio fotofísico y fotoquímico de fármacos neurolépticos

En el 2005, la Organización Mundial de la Salud concluyó, entre otras cosas, que: (1) El impacto mundial de los trastornos mentales en la calidad de vida es superior al de las enfermedades crónicas como la artritis, la diabetes o las enfermedades cardiacas y respiratorias; y (2) Se espera que en 2020 la depresión sea la enfermedad número uno en el mundo desarrollado. El tratamiento farmacológico de estas condiciones con antidepresivos es eficaz en aproximadamente el 60% de los pacientes. Los antipsicóticos típicos, también llamados neurolépticos, constituyen un grupo de medicamentos de naturaleza química muy heterogénea pero con mecanismo de acción común. Estos actúan fundamentalmente por bloqueo de 2 los receptores dopaminérgicos D . En los neurolépticos derivados de la fenotiazina, por ejemplo, la cadena lateral posee siempre 3 átomos de carbono seguidos de un grupo 2 -NR , lo que es indispensable para las propiedades antipsicóticas. La substitución por un cloro origina asimetría en el núcleo fenotiazínico, con lo que se incrementa la acción 3 farmacológica. El grupo -CF en la misma posición, incrementa aún más las acciones antipsicóticas y antieméticas de las fenotiazinas. Comparado con la CPZ, flufenazina es aproximadamente 20 veces más potente y tioproperazina 10 veces más. La tioridazina, sin embargo, posee solo la mitad de la actividad farmacológica de la CPZ. Los tioxantenos, como el clorprotixeno, poseen isomería cis/trans. El isómero cis tiene una mayor potencia que el isómero trans e induce más fototoxicidad. Por otro lado, las drogas menos potentes contienen un grupo piperidina en la cadena lateral. Todos los antidepresivos tienen la misma eficacia para el tratamiento a corto plazo de los síntomas depresivos agudos, pero difieren en cuanto a los efectos adversos. Por ejemplo, todos los que tienen substituyentes electroatrayentes en el sistema de anillos son buenos antipsicóticos, pero inducen más fototoxicidad. La fotosensibilidad es una reacción cutánea anormal que se produce por la combinación de una sustancia química y la exposición a luz ultravioleta (UVA). El mecanismo general para este fenómeno no se conoce, pero se postula que el agente fotosensibilizante absorbe energía y su estado triplete interacciona de forma directa con los componentes celulares. Informes recientes indican que los nuevos antidepresivos son sólo marginalmente más eficaces que un placebo. Los resultados de la investigación con la "vieja generación" de antidepresivos tricíclicos, por otra parte, indican que la interacción de ciertas biomoléculas con el estado excitado de estas drogas puede seruno de los pasos en el mecanismo mencionado. Por lo tanto, entender las propiedades de estos estados excitados y sus posteriores reacciones permitirá el desarrollo de drogas más selectivas, más eficaces y con menos efectos secundarios. A tales efectos, el objetivo principal de este trabajo es utilizar el modelo de clorprotixeno y levomepromazina (LPZ ó MTP) para conocer la fotofísica y la fotoquímica de fármacos con isomería (estructural y enantiomérica) con el fin de determinar sus mecanismo de desactivación y fotodegradación que permitan explicar sus efectos fototóxicos. En este trabajo se demuestra que la fotólisis de destello Láser (FDL) a alta potencia de clorprotixeno (zCPTX) produce fluorescencia tardía tipo P y un intermediario de corta vida a 360 nm con un tiempo de vida de aproximadamente 56 ns bajo condiciones anaeróbicas. La fotoquímica de zCPTX y zCPTX-HCl depende del microambiente (disolvente, concentración de oxígeno, pH, longitud de onda de irradiación, etc.). Se determinó, además, que los solventes determinan la fotodegradación de zCPTX, al igual que la distribución de los fotoproductos. La formación de su producto principal, clorotioxantona (CTX), no depende de la concentración de oxígeno disuelto, sino que es favorecida en medios anaeróbicos y en presencia de agua. Además de depender del disolvente, la formación de CTX depende de que el grupo alquil-amino en la posición 9 del tioxanteno tenga el nitrógeno con el par electrones libres. Los resultados obtenidos para del estudio fotofísico de CTX demuestran, por su parte, que el rendimiento cuántico de cruce intersistémico disminuye drásticamente con el aumento de la hidroxilidad del medio. Aunque dicho rendimiento disminuye bastante, su tiempo de vida aumenta drásticamente. Esta propiedad tiene una gran relevancia debido al carácter fotorreactivo que posee el grupo carbonilo de CTX en el estado triplete. El mismo puede actuar como un radical electrofílico capaz de abstraer hidrógenos de bio-componentes, dando como resultado una respuesta fototóxica o fotoalérgica. En el estudio de levopromazina (LPZ o MTP) se demostró que el rendimiento cuántico del cruce intersistémico es de un 70%. Además la formación del fotoproducto principal es sulfóxido de levopromazina (MTPSO) y no se obtiene de la producción de oxígeno singlete, según propusieron previamente otros autores. En realidad, MTPSO se obtiene mediante la formación del catión radical de MTP, el cual se produce de una transferencia electrónicaentre el estado triplete excitado ( MTP*) y oxígeno molecular ( O2 ). Este trabajo también 3 3 demuestra que los procesos de 2 transferencia de electrones entre MTP* y O están 3 3 determinados por el disolvente, lo que implica que su fotoquímica también depende de estos parámetros. Con estos datos se pudo formular un mecanismo general para la formación de MTPSO en PBS.Piñero Santiago, LE. (2014). Síntesis y estudio fotofísico y fotoquímico de fármacos neurolépticos [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/43773TESI

Generando instrucciones de navegación peatonal usando generación por selección

Tesis (Lic. en Ciencias de la Computación)--Universidad Nacional de Córdoba, Facultad de Matemática, Astronomía y Física, 2014.En este trabajo describimos un método para desarrollar un instructor virtual de navegación peatonal basado en interacciones reales entre humanos. Un instructor virtual es un agente capaz de cumplir el rol de un instructor humano, y su objetivo es asistir a un usuario humano a llevar a cabo diferentes tareas dentro del contexto de una ciudad real. Para poder cumplir con su trabajo, un instructor virtual necesita poseer la capacidad de describir lo que necesita hacerse de una manera efectiva, considerando las características del entorno virtual en el cual se encuentra, y logrando comprometer al usuario en la tarea propuesta. El instructor presentado se comunica utilizando un algoritmo de generación por selección, basado en un corpus de interacciones reales anotado previamente de forma automática, generado dentro del mundo de interés. Este sistema es resistente a errores de interpretación por parte del usuario, está al tanto de la ubicación del usuario constantemente, y usa diferentes puntos de referencia de la ciudad para guiarlo. El instructor fue evaluado con usuarios reales de forma situada en Street View de Google en la ciudad de Edimburgo en la plataforma provista por la competencia internacional GRUVE. El instructor generado fue superior al baseline provisto por la competencia en diversas métricas, como naturalidad y efectividad de las instrucciones, entre otras.In this work we describe a method to develop a virtual instructor for pedestrian navigation based on real interactions between a human instructor and a human pedestrian. A virtual instructor is an agent capable of fulfilling the role of a human instructor,and its goal is to assist a pedestrian in the accomplishment of different tasks within the context of a real city. In order to guide a user while performing a task, an effective instructor knows how to describe what needs to be done in a way that accounts for the nuances of the virtual environment and that is good enough to engage the trainee or the gamer in the activity. The instructor decides what to say using a generation by selection algorithm, based on a automatically annotated corpus of real interactions generated within the world of interest, and is able to react to different requests by the pedestrian. The instructor can deal with interpretation errors made by the user, is constantly aware of the pedestrian position, and it can use different city landmarks to guide him. The instructor was evaluated with real users through Google Street View, located in the city of Edinburgh, by means of the platform provided by the international challenge GRUVE. The generated instructor was superior to the baseline system provided by this challenge in various metrics, such as naturalness and effectiveness of instructions, among others.Fil: Avalos Ambroggio, Santiago Eugenio. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Matemática, Astronomía, Física; Argentina

Degradación de materiales de cordierita en atmósferas de combustión

Esta tesis trata del comportamiento de quemadores de gas de cordierita para aplicaciones en calderas de calefaccion estancas y modulables. El estudio desarrollado en esta memoria se ha centrado en un quemador. de placa perforada fabricado con un material poroso de cordierita. La cordierita es un silicato de magnesio y aluminio con la formula quimica 2MgO-2Ah03-5Si02, posee un bajo coeficiente de dilatacion térmica y una baja conductividad térmica por 10 que es un buen candidato para este tipo de aplicaciones. En el primer capitulo de la tesis se hará una revision extensa sobre la cordierita, en el que se explicarán las distintas formas de obtener este material, su estructura, propiedades y las aplicaciones mas importantes. A continuación, se describirán el proceso de combustion que tiene lugar en los quemadores de gas, descnbiendo los quemadores que hay en el mercado y los distintos materiales que se emplean comercialmente. En un tercer capitulo, se detallarán completamente las caracteristicas fisicoquimicas, los aspectos microestructurales y las propiedades mecánicas y térmicas de las placas cerámicas de cordierita utilizadas. En el cuarto capitulo, se estudiarán los cambios que se producen en los quemadores envejecidos en las camaras de combustion diseiiadas, con la finalidad de encontrar parámetros que evidencien su deterioro. Por último, se propondrá un mecanismo de degradacion para explicar el envejecimiento de los quemadores, sobre la base de los resultados experimentales expuestos en el capitulo anterior.The subject of this thesis is the behaviour of cordierite gas burners for uses in domestic appliances. The burner is a perforated tile ceramic fabricated from porous cordierite. The cordierite is a magnesium aluminium silicate 2MgO-2Alz03-Si02, showing a low thermal expansion coefficient and a low thermal conductivity, both of which are fundamental requirements for this application. In the first chapter of this manuscript, an extensive revision of cordierite is conducted, focussing on preparation methods, crystal structure, physical properties and more relevant applications. The process of combustion in a gas burners is then discussed, including a description of the commercial burners currently available on the market and the diferent materials used in their fabrication. In the third chapter, the physicochemical properties, the microstructural characteristics and the thermal and mechanical properties of the cordierite ported tile burners are examined. The changes that occur to the burners that have been aged in combustion chambers are studied in the fourth chapter, with the aim of delimiting parameters that indicate deterioration. Finally, a degradation mechanism based on the results of the previous chapter that explains the effects of ageing in cordierite burners wil be described

Mechanical Behaviour of Air-plasma Sprayed Functionally Graded YSZ-Mullite Environmental Barrier Coatings: A Study via Instrumented Indentation

6 páginas, 7 figuras, 1 tabla.-- Comunicación presentada al 33th International Thermal Spray Conference & Exposition 2010; Thermal Spray: Global Solutions for Future Applications.-- et al.Mullite (Al6Si2O13) is the basis of efficient environmental barrier coatings (EBCs) for protecting Si-based ceramic matrix composites (CMCs) selected to replace specific hot-section metallic components in advanced gas turbines. Furthermore, YSZ-mullite multilayer architectures with compositional grading between the bond coat and YSZ top coat were envisioned as solutions to ease their coefficient of thermal expansion (CTE) mismatch induced stress. Consequently, a proper understanding of the mechanical properties such as the elastic modulus, hardness or plastic/elastic recovery work serve for an efficient design of such refractory oxide multilayers. In this work, three different mullite powder morphologies (fused and crushed, spray-dried and freeze-granulated) were employed. Using depth-sensing indentation with loads in the range 100 – 500 mN, the role of the microstructure and morphology of the powder feedstock on the mechanical behaviour of air plasma sprayed mullite bond coats deposited on SiC Hexoloy substrates was investigated. Fully crystalline as-sprayed mullite coatings were engineered under controlled deposition conditions. Mechanical properties were measured for the as-sprayed coatings as well as for coatings heat-treated at 1300oC, in water vapour environment, for periods up to 500 h. Both E and H values of the coatings are found to be highly dependent on the morphology of the starting powders.This work has been supported by NRC-CSIC program (project 2007CA003).Peer reviewe

Understanding odor information segregation in the olfactory bulb by means of mitral and tufted cells

Odor identification is one of the main tasks of the olfactory system. It is performed almost independently from the concentration of the odor providing a robust recognition. This capacity to ignore concentration information does not preclude the olfactory system from estimating concentration itself. Significant experimental evidence has indicated that the olfactory system is able to infer simultaneously odor identity and intensity. However, it is still unclear at what level or levels of the olfactory pathway this segregation of information occurs. In this work, we study whether this odor information segregation is performed at the input stage of the olfactory bulb: the glomerular layer. To this end, we built a detailed neural model of the glomerular layer based on its known anatomical connections and conducted two simulated odor experiments. In the first experiment, the model was exposed to an odor stimulus dataset composed of six different odorants, each one dosed at six different concentrations. In the second experiment, we conducted an odor morphing experiment where a sequence of binary mixtures going from one odor to another through intermediate mixtures was presented to the model. The results of the experiments were visualized using principal components analysis and analyzed with hierarchical clustering to unveil the structure of the high-dimensional output space. Additionally, Fisher's discriminant ratio and Pearson's correlation coefficient were used to quantify odor identity and odor concentration information respectively. Our results showed that the architecture of the glomerular layer was able to mediate the segregation of odor information obtaining output spiking sequences of the principal neurons, namely the mitral and external tufted cells, strongly correlated with odor identity and concentration, respectively. An important conclusion is also that the morphological difference between the principal neurons is not key to achieve odor information segregation