4,306 research outputs found

    Tame and wild theorem for the category of filtered by standard modules for a quasi-hereditary algebra

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    We introduce the notion of interlaced weak ditalgebras and apply reduction procedures to their module categories to prove the tame-wild dichotomy for the category F(Δ){\cal F}(\Delta) of filtered by standard modules for a quasi-hereditary algebra. Moreover, in the tame case, we show that given a fixed dimension dd, for every dd-dimensional indecomposable module MF(Δ)M \in {\cal F}(\Delta), with the only possible exception of those lying in a finite number of isomorphism classes, the module MM coincides with its Auslander-Reiten translate in F(Δ){\cal F}(\Delta). Our results are based on a theorem by Koenig, K\"ulshammer, and Ovsienko relating F(Δ){\cal F}(\Delta) with the module category of some special type of ditalgebra.Comment: 51 page

    Developing of mathematics competence throuhg programs that incorporate learning to learn during early childhood

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    La Ley Orgánica de Educación determina una serie de competencias básicas para generar una educación de calidad. Para ello es necesario el desarrollo de materiales curriculares que faciliten al profesorado la enseñanza en la adquisición de tales competencias. La finalidad de este estudio fue aplicar materiales didácticos construidos al efecto para el área de matemáticas que faciliten estrategias para aprender a aprender y favorezcan la mejora de la competencia matemática, específicamente la resolución de problemas. El estudio empírico se establece a partir de un diseño pretest con un postest y dos grupos, uno control que sigue los materiales tradicionales y otro experimental con un entrenamiento en estrategias para aprender a aprender en la resolución de problemas matemáticos. El contexto de investigación es un centro educativo de España, específicamente en la provincia de Cádiz. La muestra está compuesta por 48 participantes que cursan Primero de Primaria, esto es, alumnado en edad temprana. Los resultados indican que el material didáctico utilizado por el grupo experimental, facilita la apropiación de estrategias para aprender a aprender y la competencia matemática, específicamente la subcompetencia en resolución de problemas en mayor medida que el material tradicional empleado en el grupo contro

    On inferring intentions in shared tasks for industrial collaborative robots

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    Inferring human operators' actions in shared collaborative tasks, plays a crucial role in enhancing the cognitive capabilities of industrial robots. In all these incipient collaborative robotic applications, humans and robots not only should share space but also forces and the execution of a task. In this article, we present a robotic system which is able to identify different human's intentions and to adapt its behavior consequently, only by means of force data. In order to accomplish this aim, three major contributions are presented: (a) force-based operator's intent recognition, (b) force-based dataset of physical human-robot interaction and (c) validation of the whole system in a scenario inspired by a realistic industrial application. This work is an important step towards a more natural and user-friendly manner of physical human-robot interaction in scenarios where humans and robots collaborate in the accomplishment of a task.Peer ReviewedPostprint (published version

    USOS Y APLICACIONES DE LAS TIC COMO DINAMIZADORAS DE PROCESOS DE CONSTRUCCIÓN DE LA DEPARTAMENTALIZACIÓN EN LA UNIVERSIDAD NACIONAL DE CUYO

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    El objetivo de este trabajo es exponer los análisis preliminares de una investigación relacionada con el proceso de departamentalización en la Universidad Nacional (UNCuyo) y su problemática, focalizando en el uso de las TIC asociadas a las políticas de gestión de la organización departamental y aportar nuevos conocimientos a los procesos de gestión de la información focalizada en la departamentalización en el ámbito de la UNCuyo. El método a utilizar, en el desarrollo de la investigación, es el de comparación constante de análisis cualitativo, “grounded theory” de Corbin, Glaser y Strauss. El plano de análisis es la departamentalización en la institución universitaria. La unidad de análisis objeto de estudio será el ámbito de las Secretarías, Comisiones ad-hoc y Consejo Superior en el ámbito del Rectorado de la UNCuyo, referidos a los procesos interactivos de toma de decisiones para la implementación de las políticas de gestión de departamentalización

    Análisis del sistema de monitoreo en posición y tiempo para el transporte urbano colectivo de Managua por medio de GPS

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    En el siguiente trabajo de graduación se estará haciendo un análisis del sistema de monitoreo por medio de GPS (sistema de posicionamiento global) el cual empezaremos hablando de la parte de mapas un concepto general de lo que es un mapa y como se construye dicha figura también de las coordenadas en la cual se encuentra ubicado, este estudio el cual lo estamos dirigiendo al sistema de transporte urbano colectivo de la capital, este presenta deficiencias en lo que ha sus operaciones se trata, se realizo una aforo en la ruta 117 esta cubre los principales puntos y centros de concentración de pasajeros, entrando al área de comunicación de datos hablaremos de las características de los satélites como están construidos, la emisión y recepción. Satelital se verá lo que es sistemas VSAT se aplicara al trabajo de monitoreo de buses al final realizaremos un análisis de resultados obtenidos por el aforo realizado y la información recolectada por las barras electrónicas

    Denominación del Congreso: "Balance y prospectiva de la Educación Superior en el marco de los Bicentenarios de América del Sur"

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    Las TIC como instrumentos facilitadores de los procesos democráticos universitarios. El cambio tecnológico al transformar el hábitat técnico de las instituciones, ha cambiado el modo relacional de configurar la política. El poder o capacidad de gobernabilidad integra las fuerzas que motivan la necesidad de información, las estructuras que la mediatizan y el régimen político o estructura responsable de la toma de decisiones. Las tecnologías revelan, sistematizan, facilitan y aceleran la respuesta a las demandas de información, pudiendo optimizar los procesos de toma de decisiones a fin de lograr consensos más racionales y precisos en los espacios de los cuerpos colegiados universitarios y en instancias de debate de sesiones. El Gobierno Electrónico como conjunto de procesos de administración basados en sistemas electrónicos, en los procesos decisionales, servirá para fijar los parámetros de las políticas correspondientes y tomar cursos de acción sobre su continuidad, rectificación o supresión. En un cuerpo colegiado, el uso adecuado de las TICs supone tener información previa con toda la precisión e integración necesaria, con capacidad de captación del pensamiento y necesidades de sus representados de modo permanente en línea y posibilitaría proponer diversas líneas de acción que a su vez permitan visualizar alternativas de resultados decisionales, brindando respuestas interactiva a los representados que recepten la información de modo inmediato
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