Efficient Range-Free Monte-Carlo-Localization for Mobile Wireless Sensor Networks

Das Hauptproblem von Lokalisierungsalgorithmen für WSNs basierend auf Ankerknoten ist die Abhängigkeit von diesen. Mobilität im Netzwerk kann zu Topologien führen, in denen einzelne Knoten oder ganze Teile des Netzwerks temporär von allen Ankerknoten isoliert werden. In diesen Fällen ist keine weitere Lokalisierung möglich. Dies wirkt sich primär auf den Lokalisierungsfehler aus, der in diesen Fällen stark ansteigt. Des weiteren haben Betreiber von Sensornetzwerken Interesse daran, die Anzahl der kosten- und wartungsintensiveren Ankerknoten auf ein Minimum zu reduzieren. Dies verstärkt zusätzlich das Problem von nicht verfügbaren Ankerknoten während des Netzwerkbetriebs. In dieser Arbeit werden zunächst die Vor- und Nachteile der beiden großen Hauptkategorien von Lokalisierungsalgorithmen (range-based und range-free Verfahren) diskutiert und eine Studie eines oft für range-based Lokalisierung genutzten Distanzbestimmungsverfahren mit Hilfe des RSSI vorgestellt. Danach werden zwei neue Varianten für ein bekanntes range-free Lokalisierungsverfahren mit Namen MCL eingeführt. Beide haben zum Ziel das Problem der temporär nicht verfügbaren Ankerknoten zu lösen, bedienen sich dabei aber unterschiedlicher Mittel. SA-MCL nutzt ein dead reckoning Verfahren, um die Positionsschätzung vom letzten bekannten Standort weiter zu führen. Dies geschieht mit Hilfe von zusätzlichen Sensorinformationen, die von einem elektronischen Kompass und einem Beschleunigungsmesser zur Verfügung gestellt werden. PO-MCL hingegen nutzt das Mobilitätsverhalten von einigen Anwendungen in Sensornetzwerken aus, bei denen sich alle Knoten primär auf einer festen Anzahl von Pfaden bewegen, um den Lokalisierungsprozess zu verbessern. Beide Methoden werden durch detaillierte Netzwerksimulationen evaluiert. Im Fall von SA-MCL wird außerdem eine Implementierung auf echter Hardware vorgestellt und eine Feldstudie in einem mobilen Sensornetzwerk durchgeführt. Aus den Ergebnissen ist zu sehen, dass der Lokalisierungsfehler in Situationen mit niedriger Ankerknotendichte im Fall von SA-MCL um bis zu 60% reduziert werden kann, beziehungsweise um bis zu 50% im Fall von PO-MCL.

The effect of nitrogen on the compressibility and conductivity of iron at high pressure

Although nitrogen in the Earth’s interior has attracted significant attention recently, it remains the most enigmatic of the light elements in the Earth’s core. In this work, synchrotron X-ray diffraction (XRD) and electrical conductivity experiments were conducted on iron nitrides (Fe2N and Fe4N) in diamond anvil cells (DACs) up to about 70 ​GPa ​at ambient temperature. These results show that iron nitrides are stable up to at least 70 ​GPa. From the equation of state (EOS) parameters, iron nitrides are more compressible than iron carbides. Moreover, using the van der Pauw method and Wiedemann-Franz law, the electrical and thermal conductivity of samples were determined to be much lower than that of iron carbides. The conductivities of Fe2N and Fe4N were similar at 20–70 ​GPa, suggesting no evident effects by varying the N stoichiometries in iron nitrides. Iron nitrides are less dense and conductive but more compressible than carbides at 0–70 ​GPa. This study indicates that less nitrogen than carbon can explain geophysical phenomena in the deep Earth, such as the density deficit

Comparative study of the structural and optical properties of epitaxial CuFeO2 and CuFe1−xGaxO2 delafossite thin films grown by pulsed laser deposition methods

This paper was accepted for publication in the journal Thin Solid Films and the definitive published version is available at http://dx.doi.org/10.1016/j.tsf.2017.02.005Three samples of epitaxial delafossite CuFeO2 and CuFe1 − xGaxO2 films were grown using Pulsed Laser Deposition techniques in high vacuum. The sample thicknesses were estimated to be 21 nm, 75 nm for the CuFeO2 films and ~ 37 nm for the composite sample containing gallium. The estimated gallium fraction of substituted ferric atoms was x = 0.25 for the composite sample. We present the study of the fundamental band gap(s) for each sample via observation of their respective optical absorption properties in the NIR-VIS region using transmittance and diffuse reflection spectroscopy. Predominant absorption edges measured at 1.1 eV and 2.1 eV from transmittance spectra were observed for the CuFeO2 samples. The sample of CuFe1 − xGaxO2 showed a measurable shift to 1.5 eV of the lower band-gap and a strong absorption edge located at 2.3 eV attributed to direct band to band transitions. This study also found evidence of changes between apparent absorption edges between transmittance and diffuse reflectance spectroscopies of each sample and it may be resultant from absorption channels via surface states

ISSN exercise & sport nutrition review: research & recommendations

Sports nutrition is a constantly evolving field with hundreds of research papers published annually. For this reason, keeping up to date with the literature is often difficult. This paper is a five year update of the sports nutrition review article published as the lead paper to launch the JISSN in 2004 and presents a well-referenced overview of the current state of the science related to how to optimize training and athletic performance through nutrition. More specifically, this paper provides an overview of: 1.) The definitional category of ergogenic aids and dietary supplements; 2.) How dietary supplements are legally regulated; 3.) How to evaluate the scientific merit of nutritional supplements; 4.) General nutritional strategies to optimize performance and enhance recovery; and, 5.) An overview of our current understanding of the ergogenic value of nutrition and dietary supplementation in regards to weight gain, weight loss, and performance enhancement. Our hope is that ISSN members and individuals interested in sports nutrition find this review useful in their daily practice and consultation with their clients

Liikkumispaikoissa käyntien useuden yhteys fyysiseen aktiivisuuteen ikääntyneillä henkilöillä

Fyysisestä aktiivisuudesta on merkittävää hyötyä ikääntyneiden henkilöiden hyvinvoinnin ja terveyden kannalta sekä monien sairauksien ennaltaehkäisyssä. Ikääntyneiden henkilöiden suosituin liikuntamuoto on kävely, ja he liikkuvat useimmiten kotinsa lähiympäristössä. Toimintakyvyn heikentyessä kodin lähiympäristön merkitys kasvaa entisestään. Tämän tutkimuksen tarkoituksena oli selvittää, miten usein ikääntyneet naiset ja miehet käyvät erilaisissa liikkumispaikoissa. Lisäksi selvitetään, miten erilaissa liikkumispaikoissa käyntien useus on yhteydessä fyysiseen aktiivisuuteen ikääntyneillä naisilla ja miehillä. Tutkimuksen aineistona on käytetty AGNES (Aktiivisuuden, terveyden ja toimintakyvyn yhteys hyvinvointiin vanhuudessa) -tutkimuksen aineistoa, joka on kerätty vuosina 2017-2018. Tutkimuksen kohdejoukkona olivat 75-, 80- ja 85-vuotiaat jyväskyläläiset ikääntyneet henkilöt. Tähän tutkimukseen on otettu mukaan henkilöt, jotka osallistuivat fyysisen aktiivisuuden mittaukseen kiihtyvyysmittarilla ja ympäristökyselyyn (n=482). Osallistujista oli naisia 288 ja miehiä 194. Tässä tutkimuksessa fyysistä aktiivisuutta arvioitiin kiihtyvyysmittarin avulla ja liikkumispaikoissa käyntien useutta selvitettiin kyselyllä internet-pohjaisessa osallistavassa paikkatietojärjestelmässä (PPGIS). Liikkumispaikkoja olivat 1) sisäliikuntapaikat, 2) ulkoliikuntapaikat, 3) lähiympäristön kohteet, jotka houkuttelivat ulkona liikkumiseen, 4) lähiympäristön ulkopuolella olevat kohteet, jotka houkuttelivat ulkona liikkumiseen ja 5) arkiliikuntakohteet aktiivisella kulkutavalla kuljettuna. Analyysimenetelminä käytettiin yksisuuntaista varianssianalyysia ja kovarianssianalyysia. Miehet ja naiset analysoitiin erikseen. Taustamuuttujina huomioitiin ikä, koulutus, itsearvioitu terveys ja sosiaalinen tuki. Tuloksista selvisi, että ikääntyneet naiset ja miehet kävivät saman verran sisä- ja ulkoliikuntapaikoissa sekä lähiympäristön ja lähiympäristön ulkopuolella olevissa kohteissa, jotka houkuttelivat ulkona liikkumiseen. Naiset kävivät miehiä useammin arkiliikuntakohteissa aktiivisella kulkutavalla (p<0.001). Fyysinen aktiivisuus oli sitä korkeampi, mitä useammin naiset kävivät ulkoliikuntapaikoissa (p<0.001). Lähiympäristön kohteissa toistuvasti ja kerran tai harvemmin käyneet naiset olivat fyysisesti aktiivisempia kuin naiset, jotka eivät raportoineet lähikohteita lainkaan (p=0.011). Toistuvasti arkiliikuntakohteissa aktiivisella kulkutavalla käyneet naiset, olivat fyysisesti aktiivisempia kuin naiset, jotka eivät raportoineet arkiliikuntakohteita lainkaan (p<0.001). Sisäliikuntapaikoissa toistuvasti käyneet miehet olivat fyysisesti aktiivisempia kuin sisäliikuntapaikoissa kerran tai harvemmin käyneet miehet (p=0.013). Toistuvasti ja vain kerran arkiliikuntakohteissa aktiivisella kulkutavalla käyneet miehet olivat fyysisesti aktiivisempia kuin miehet, jotka eivät raportoineet arkiliikuntakohteita lainkaan (p=0.001). Johtopäätöksenä voidaan todeta, että ulkoliikuntapaikat, arkiliikuntakohteet ja lähiympäristön kohteet, jotka houkuttelevat ulkona liikkumiseen ovat ikääntyneiden naisten ja miesten useimmin käyttämiä liikkumispaikkoja. Fyysinen aktiivisuus erosi ulkoliikuntapaikoissa, lähiympäristön kohteissa ja arkiliikuntakohteissa käyntien useuden mukaan naisilla. Miehillä fyysinen aktiivisuus erosi sisäliikuntapaikoissa ja arkiliikuntakohteissa käyntien useuden mukaan. Ikääntyneen väestön fyysistä aktiivisuutta voidaan tukea erilaisilla liikkumispaikoilla ympäristössä, missä ikääntyneet henkilöt voivat liikkua erityisesti kävellen.Physical activity has significant benefits for the well-being and the health of older people and for prevention of many diseases. The most popular exercise among the older people is walking and they mostly move in the surroundings of their home. When functioning decreases the meaning of home surroundings becomes even more important. The purpose of this thesis was to study how often aged women and men are visiting in different physical activity destinations. In addition, it is examined how the frequency of visiting different physical activity destinations is related to aged women’s and men’s physical activity. The data from the AGNES (Active aging – resilience and external support as modifiers of the disablement outcome) research, which was collected in 2017-2018, was used in this study. Target group of the study were 75-, 80- and 85-year-old people from Jyväskylä. This research includes individuals who participated in both the physical activity monitoring and the environmental survey (n=482). Of the participants, 288 were women and 194 were men. In this study, physical activity was measured with an accelerometer and the data on the frequency of visiting physical activity destinations were collected using an internet-based Public Participation Geographic Information System (PPGIS) questionnaire. The physical activity destinations were 1) indoor sports facilities, 2) outdoor sports facilities, 3) other destinations motivating older people to move outdoors in the neighbourhood, 4) other destinations motivating older people to move outdoors beyond the neighbourhood, and 5) everyday physical activity destinations, where older people visited by active mode of transportation. One-way analysis of variance and analysis of covariance were used as an analytical method. Men and women were analysed separately. Age, education, self-rated health, and social support were considered as background variables. The results showed that older women and men visited to a similar extent indoor and outdoor sport facilities as well as other destinations motivating older people to move outdoors in the neighbourhood or beyond. Women visited the everyday physical activity destinations more often than men by active mode of transportation (p<0.001). Physical activity was higher the more often women visited outdoor sport facilities (p<0.001). Women who visited nearby neighbourhood destinations repeatedly and once or less were more physically active than women who did not visit nearby destinations (p=0-011). Women who visited repeatedly everyday physical activity destinations by active mode of transportation were more physically active than women who did not report any destinations (p<0.001). Men who visited repeatedly indoor facilities were physically more active than men who visited indoor facilities once or less (p=0.013). Men who visited repeatedly and only once the everyday physical activity destinations by active mode of transportation were physically more active than men who did not report any destinations (p=0.001). As conclusion, outdoor sport facilities, everyday physical activity destinations and nearby destinations in the neighbourhood motivating older people to move outdoors are the most used physical activity destinations for both older women and men. Physical activity differs by the frequency of visiting outdoor sport facilities, nearby destinations in the neighbourhood and the everyday physical activity destinations in women. In men physical activity differed by the frequency of visiting indoor sport facilities and the everyday physical activity destinations in men. The physical activity level of aged population can be supported by different physical activity destinations in the environment where aged people can especially walk

Parrasvaloissa juhlailme : Löytöretki visuaaliseen konseptisuunnitteluun

Opinnäytetyön aihe on löytöretki visuaaliseen konseptisuunnitteluun lähtökohtanaan Airamin juhlavuosi. Opinnäytetyössä kehiteltiin toisistaan erottuvia juhlatyylejä, tarkoituksena löytää juhlavuoden ilme. Prosessin alussa jäsenneltiin visuaalisen viestinnän osatekijöitä ja pohdittiin juhlavuoden merkitystä yritysten viestinnän ja markkinoinnin kannalta. Työn tietoperustasta nostettiin imagomainonnan sekä yrityskuvan kirkastamisen tavoitteet suunnittelutyön perustaksi. Tietoperustassa nojauduttiin visuaalisen- ja markkinointiviestinnän näkemyksiin. Opinnäytetyössä havainnollistettiin, dokumentoitiin ja arvioitiin visuaalisen viestinnän työvaiheita realistiselle evaluaatiolle tyypillisellä prosessiluonteisella ja käytännönläheisellä tavalla. Lisäksi koeteltiin Airamin perinteisen punaisen termoksen ulkonäön soveltumista juhlavuoden erääksi konseptin kuvittajaksi. Tiedonhankintaa tehtiin monimenetelmäisesti. Opinnäytetyön aineistoksi Airamilta luovutettiin 74 kappaletta valokuvia yrityksen 1950-1960-lukujen toiminnasta. Valokuva-aineistoa hyödynnettiin niin yrityshistoriaa valottavana tekijänä kuin inspirointiyllykkeenäkin. Lisäksi Airamilta saatiin luettavaksi 50 kappaletta asiakkailta kerättyjä termosmuistoja. Termosmuistot sisällytettiin työhön valottamaan tuotteen käyttäjäkokemuksia ja todistamaan termoksen brändimäistä luonnetta. Aineistojen lisäksi keskusteltiin vapaamuotoisesti sekä Airamin markkinointijohtajan että yrityksen aluepäällikön kanssa. Tiedonhankintaa tehtiin monimenetelmäisesti. Opinnäytetyönä syntyi viisi visuaalista konseptia juhlavuodelle, jotka kaikki sisältävät myös tapahtuma- ja kampanjaideointia. Tuotelähtöiset juhlakonseptit ovat ”Coolein juttu”, ”Paras valoissa” ja ”Kristalli”. ”Hetki kerrallaan” ja ”Koulutaulu” ovat tunnelähtöisesti rakennettuja. Opinnäytetyön tekijä sai kokemusta visuaalisten konseptien toteuttamisesta ja ratkaisi juhlailmeen ongelmaa asiakas- ja työelämälähtöisesti poikkeuksellisesta asiakassuhteesta huolimatta. Opinnäytetyössä korostuu juhlavuoden viestinnän merkitys yritysten positiivisen yrityskuvan välittäjänä kokonaisviestinnällisellä tavalla.The traditional Finnish domestic lighting and electrical engineering company Airam celebrates the 90th anniversary in 2011, in consequence the objective of the thesis was to demonstrate a visual designing process by a conceptual approach to the look of the jubilee year. The method of the thesis was both conceptual and qualitative. The theories which the thesis is being based on were visual communication, graphic design, conceptual design and marketing communication. The thesis contains historical photography documents of Airam’s archive files. There were also a few samples of experience stories collected from the consumers of the Airam products. The stories clarify the Airam thermos as a traditional object. In addition to these docu-mentary materials the other informants were the marketing manager and the sales manager of Airam. So the information retrieval was built up by using many different methods. The goal of the visual design process was to accomplish the look of the jubilee year and the vis-ual designing process in practise. The concepts were supporting the corporate image of Airam both innovatively and positively. As a result, the author produced five different visual concepts: ‘Coolein juttu’, ‘Paras valoissa’ and ‘Kristalli’ based on the product appearance. ‘Hetki kerrallaan’ and ‘Koulutaulu’ have an emotional designing approach. Nonetheless, both were also included in the marketing campaign and the an-niversary events. The results were evaluated by using the mode of design management thinking. During the process the author established her skills in regard to visual designing and working conceptually. As a result the author realized that the visual concepts designed for the look of the jubilee year had a significant positive effect on the corporation image

The Use of a Battery of Serial Dotting Tests to Obtain Measures of the Time Required for the Disjunctive Function

Abstract not availabl