Design of a portable observatory control system

In this thesis, we synthesize the development of a new concept of operation of small robotic telescopes operated over the Internet. Our design includes a set of improvements in control algorithmic and hardware of several critical points of the list of subsystems necessary to obtain suitable data from a telescope. We can synthesize the principal contributions of this thesis into five independent innovations: - An advanced drive closed-loop control: We designed an innovative hardware and software solution for controlling a telescope position at high precision and high robustness. - A complete Telescope Control System (TCS): We implemented a light and portable software using advanced astronomical algorithms libraries for optimally compute in real-time the telescope positioning. This software also provides a new multiple simultaneous pointing models system using state machines which allows reaching higher pointing precision and longer exposure times with external guiding telescopes. - A distributed software architecture (CoolObs): CoolObs is the implementation of a ZeroC-ICE framework allowing the control, interaction, and communication of all the peripherals present in an astronomical observatory. - A patented system for dynamic collimation of optics: SAPACAN is a mechanical parallel arrangement and its associated software used for active compensation of low-frequency aberration variations in small telescopes. - Collimation estimation algorithms: A sensor-less AO algorithm have been applied by the analysis of images obtained with the field camera. This algorithm can detect effects of lousy collimation. The measured misalignments can later feed corrections to a device like SAPACAN. Due to the constant presence of new technologies in the field of astronomy, it had been one of the first fields to introduce material which was not democratized at this time such as Coupled Charged Devices, internet, adaptive optics, remote and robotic control of devices. However, every time one of these new technologies was included in the field it was necessary to design software protocol according to the epoch’s state of the art software. Then with the democratization of the same devices, years after the definition of their protocols, the same communication rules tend to be used to keep backward compatibility with old - and progressively unused- devices. When using lots of cumulated software knowledge such as with robotic observing, we can dig in several nonsenses in the commonly used architectures due to the previously explained reasons. The described situation is the reason why we will propose as follows a new concept of considering an observatory as an entity and not a separated list of independent peripherals. We will describe the application of this concept in the field or robotic telescopes and implement it in various completely different examples to show its versatility and robustness. First of all, we will give a short introduction of the astronomical concepts which will be used all along the document, in a second part, we will expose a state of the art of the current solutions used in the different subsystems of an observing facility and explain why they fail in being used in small telescopes. The principal section will be dedicated to detail and explain each of the five innovations enumerated previously, and finally, we will present the fabrication and integration of these solutions. We will show here how the joint use of all of them allowed obtaining satisfactory outstanding results in the robotic use of a new prototype and on the adaptation on several existing refurbished telescopes. Finally, we dedicate the last chapter of this thesis to resuming the conclusions of our work.En esta tesis, presentamos el desarrollo de un nuevo concepto de operación de telescopio robótica operados a través de Internet. Nuestro diseño incluye un conjunto de mejoras de los algoritmos de control y hardware de varios puntos críticos de la lista de subsistemas necesarios para obtener datos de calidad científica con un telescopio. Podemos sintetizar las principales contribuciones de esta tesis en cinco innovaciones independientes: - Un control de motor avanzado en bucle cerrado: Diseñamos un hardware y software innovadores para controlar la posición y movimiento fino de un telescopio con alta precisión y alta robustez. - Un software de control de telescopio (TCS) integrado: Implementamos un software ligero y portátil que ocupa bibliotecas de algoritmos astronómicos avanzados para calcular de manera óptima y en tiempo real la posición teórica del telescopio. Este software también proporciona un software innovador de modelo de pointing múltiples simultáneos. Esto permite alcanzar una mayor precisión de seguimiento y así ocupar tiempos de integración más importante ocupando un telescopio de guía mecánicamente apartado al telescopio principal. - Una arquitectura de software distribuido (CoolObs): CoolObs es una implementación de software ocupando la plataforma de desarrollo ZeroC-ICE la cual permite el control, la interacción y la comunicación de todos los periféricos presentes en un observatorio astronómico. - Un sistema patentado para la colimación dinámica de la óptica: SAPACAN es un sistema mecánico de movimiento paralelo y su software asociado. Se puede ocupar para compensar activamente las aberraciones ópticas de bajo orden en pequeños telescopios. - Algoritmos de estimación de colimación: Se desarrolló un algoritmo de óptica adaptiva sin sensor en base al análisis de imágenes obtenidas con una cámara cerca del plano focal del telescopio. Este algoritmo puede detectar efectos de mala colimación de las ópticas. Los desajustes, una vez medidos, pueden posteriormente ser aplicados como correcciones a un dispositivo como SAPACAN. Astronomía es un terreno propicio al desarrollo de nuevas tecnologías y, debido a esto, los protocolos de comunicación entre periféricos pueden ser obsoletos porque se han escritos en etapas tempranas de existencia de estas nuevas tecnologías. Las mejoras se han hecho de a poco para mantener la compatibilidad de los sistemas ya existentes, ocupando un planteamiento general de la problemática de control de telescopios robóticos, proponemos un nuevo concepto de observatorio robótico visto como una entidad y no una lista de periféricos independientes. A lo largo de esta tesis, describiremos la aplicación de este concepto en el campo de telescopios robóticos e implementarlo en varios sistemas independientes y variados para mostrar la versatilidad y robustez de la propuesta.Postprint (published version

Dynamique hydrogéomorphologique et diversité végétale dans le delta du Rhône (France) de -10 000 ans à demain

International audienceLe delta du Rhône représente aujourd’hui une vaste plaine de niveau de base dont la surface est estimée à 1742 km2(fig. 1). Ancrée entre les deux bras du Rhône, la « Grande Camargue » n’en constitue à peine que la moitié (850 km2).La présente étude vise à retracer l’histoire hydrogéomorphologique et végétale du « grand delta » à l’échelle del’Holocène1.Dans le delta du Rhône, les écosystèmes végétaux sont très bien connus. La diversité végétale y est élevée malgrél’absence de relief : plus de 1000 espèces recensées parmi les plantes à fleurs pour un total de 4700 espèces habitant laFrance. La végétation actuelle est fortement dépendante non seulement des paramètres climatiques globaux mais aussidu milieu local, en particulier de la teneur en sel des eaux de surface et de sub-surface, et des actions humaines2.L’évolution de la plaine deltaïque, dont les principaux prismes sédimentaires ont été édifiés en moins de 6000 ans, dansun contexte de fluctuations plus ou moins marquées du niveau de la mer, des apports alluvionnaires etd’occupation/utilisation des sols, a forcément eu une incidence sur la dynamique végétale et la biodiversité en général.Il nous a donc paru utile de reprendre les étapes de l’édification du delta du Rhône, à la lumière des travaux dequelques-uns de nos prédécesseurs3, enrichis et complétés par les données stratigraphiques acquises plus récemment, etsurtout grâce aux jalons chronologiques apportés par les trouvailles archéologiques et les datations 14C, qui souventavaient fait défaut dans les études antérieures

Le déluge et la Crise messinienne

National audienceLa Crise messinienne débuta il y a 5,971 Millions d’années (Ma) pour s’achever 500 000 ans plus tard. L’eau, qu’elle soit salée, saumâtre ou douce, y a tenu un rôle déterminant. La fin de crise s’est soldée par un déluge d’une violence inouïe tirant sa source dansl’ampleur même de la crise, à savoir l’évaporation quasi-totale de la Mer Méditerranée. Depuis 14 Ma, la Méditerranée est un appendice de l’Océan Atlantique. La tectonique a fermé successivement trois corridors pour n’en laisser qu’un seul au sud du Rif (figure 1a-b). Les stades de la Crise messinienne sont bien datés par les microfossiles marins, le paléomagnétisme, la cyclostratigraphie

TINJAUAN HUKUM ISLAM TERHADAP PEMBAYARAN KLAIM ASURANSI SAPI SAKIT YANG DIJUAL DENGAN SISTEM BRANDU (STUDI KASUS DESA TRI TUNGGAL JAYA, KECAMATAN WAY SERDANG, KABUPATEN MESUJI)

ABSTRAK Asuransi ternak merupakan asuransi yang mungkin masih baru terdengar dan masih banyak orang yang tidak tahu. Asuransi ternak hadir bagi mereka yang mempunyai usaha ternak baik skala kecil maupun skala yang besar dimana dengan adanya asuransi permasalahan-permasalahan dalam melakukan usaha ternak bisa dihindari dengan asuransi ini.Namun dalam hal ini, perjanjian awal dengan pelaksanaan asuransi sapi sakit yang dijual dengan sistem brandu tidak sesuai. Di mana, dalam perjanjian awal dari pihak penanggung akan memberikan uang polis sebesar Rp. 10.000.000;- apabila sapi mati karena sakit. Namun karena sapi belum mati tetapi masih dalam keadaan sakit lalu disembelih, maka jika sapi yang ditawarkan tersebut dibeli oleh masyarakat dengan sistem brandu senilai Rp. 2.000.000;- maka pihak asuransi akan hanya memberikan polis sebesar Rp. 8.000.000;- untuk menutupi kekurangannya. Rumusan masalah dalam penelitian ini adalah bagaimana praktik pembayaran klaim asuransi sapi sakit yang dijual dengan sistem brandu dan Bagaimana tinjauan hukum Islam dalam pembayaran klaim asuransi sapi sakit yang dijual dengan sistem brandu. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui bagaimana praktikpembayaran klaim asuransi sapi sakit yang dijual dengan sistem brandu dan bagaimana tinjauan hukum Islam dalam pembayaran klaim asuransi sapi sakit yang dijual dengan sistem brandu.Jenis penelitiannya adalah penelitian lapangan (field research). Sifat penelitiannya adalah diskriptif analisis, sumber datanya yaitu data lapangan. Populasinya adalah penanggung dan tertanggung. Sedangkan teknik pengumpulan data melalui wawancara. Teknik pengolahan datanya melalui editing dan sistematika data. Analisis data yang digunakan adalah kualitatif dengan pendekatan deduktif. Berdasarkan hasil penelitan tersebut dapat kesimpulan bahwa praktik pembayara klaim asuransi sapi sakit yang dijual dengan sistem brandu ditinjau dari perspektif hukum Islam praktiknya diperbolehkan Sebab, selama tidak bertentangan dengan hukum syara’ dan tidak merugikan pihak manapun. Berkaitan dengan hal ini asuransi hewan sapi sakit yang dijual dengan sistem brandu telah sesuai dengan prinsip asuransi syariah, karena di dalamnya telah memenuhi ta‘a>wun yang merupakan tolong menolong, dan juga tabarru‘ yang merupakan akad kebaikan (dana sosial)

Discovery of a New Member of the Inner Oort Cloud from The Next Generation Virgo Cluster Survey

We report the discovery of 2010 GB$_{174}$, a likely new member of the Inner Oort Cloud (IOC). 2010 GB$_{174}$ is one of 91 Trans Neptunian Objects (TNOs) and Centaurs discovered in a 76 deg$^2$ contiguous region imaged as part of the Next Generation Virgo Cluster Survey (NGVS) --- a moderate ecliptic latitude survey reaching a mean limiting magnitude of $g^\prime \simeq 25.5$ --- using MegaPrime on the 3.6m Canada France Hawaii Telescope. 2010 GB$_{174}$ is found to have an orbit with semi-major axis $a\simeq350.8$ AU, inclination $i \simeq 21.6^\circ$ and pericentre $q\sim48.5$ AU. This is the second largest perihelion distance among known solar system objects. Based on the sky coverage and depth of the NGVS, we estimate the number of IOC members with sizes larger than 300 km ($H_V \le 6.2$ mag) to be $\simeq 11\,000$. A comparison of the detection rate from the NGVS and the PDSSS (a characterized survey that `re-discovered' the IOC object Sedna) gives, for an assumed a power-law LF for IOC objects, a slope of $\alpha \simeq 0.7 \pm 0.2$, with only two detections in this region this slope estimate is highly uncertain.Comment: 20 pages, 3 figures, 1 table. Accepted for publication in The Astrophysical Journal Letter

Precision stellar radial velocity measurements with FIDEOS at the ESO 1-m telescope of La Silla

We present results from the commissioning and early science programs of FIDEOS, the new high-resolution echelle spectrograph developed at the Centre of Astro Engineering of Pontificia Universidad Catolica de Chile, and recently installed at the ESO 1m telescope of La Silla. The instrument provides spectral resolution R = 43,000 in the visible spectral range 420-800 nm, reaching a limiting magnitude of 11 in V band. Precision in the measurement of radial velocity is guaranteed by light feeding with an octagonal optical fibre, suitable mechanical isolation, thermal stabilisation, and simultaneous wavelength calibration. Currently the instrument reaches radial velocity stability of = 8 m/s over several consecutive nights of observation

Évaluation de l'impact du paludisme et mise en application de la politique nationale de lutte contre le paludisme à Antananarivo, Madagascar (enquêtes réalisées sur le terrain d'après les données de 2012)

Depuis 2000, les engagements politiques accrus et l'augmentation considérable des investissements mondiaux en faveur de la lutte antipaludique ont conduit à des avancées majeures. A Madagascar, la lutte contre le paludisme a commencé à s'organiser efficacement à partir de 1998 avec le lancement du Programme National de Lutte contre le Paludisme (PNLP}, avec pour objectif l'élimination du paludisme pour 2017. Dans le cadre du PNLP, des actions ont été mises en oeuvre, associant la distribution de moustiquaires imprégnées d'insecticides, les campagnes d'aspersion d'insecticides intradomiciliaire et l'utilisation des combinaisons thérapeutiques à base d'artémisinine associé à la confirmation du diagnostic avec les tests de diagnostic rapide. Dans ce travail, deux enquêtes ont été menées sur le terrain pour évaluer l'impact du PNLP. Dans un premier temps, une étude de la prise en charge des patients dans les différentes structures sanitaires de Antananarivo a été faite puis une seconde enquête a été réalisée avec pour but d'estimer le niveau de connaissances et les attitudes pratiques des patients vis-à-vis du paludisme.GRENOBLE1-BU Médecine pharm. (385162101) / SudocSudocFranceF