Instrumentalização do Desenvolvimento: teorias, conceitos e indicadores

Ao reconhecer o grau de complexidade que envolve o tema Desenvolvimento, pretende-se, inicialmente, apresentar aspectos relativos às interpretações dominantes do conceito, procurando agrupá-los segundo a similitude de suas abordagens, para, em seguida, levantar questões que envolvem a instrumentalização desses conceitos e suas formas de mensuração. Essa análise pretende oferecer novos insights aos interessados no tema, evidenciando como o referencial teórico conceitual determina a arquitetura e a construção dos principais indicadores e índices para mensuração desse fenômeno

Perdas e reduções no volume de arroz colhido durante o processo de cultivo, colheita e processamento.

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Morfoanatomia polínica e fertilidade de Ananas sp. (BAG 197) com potencial ornamental.

O abacaxi ornamental vem se destacando nos últimos anos, gerando uma demanda, principalmente no mercado externo, que se deve ao exotismo e ao colorido dos pequenos abacaxis. A obtenção de novos híbridos é estratégica para a expansão desse mercado. Entretanto, barreiras de incompatibilidade podem dificultar hibridações de interesse. O objetivo do trabalho foi estudar a morfoanatomia, germinação e viabilidade dos grãos de pólen, a fim de identificar as barreiras reprodutivas no acesso (BAG 197) de Ananas sp. para viabilizar futuros cruzamentos. Os grãos de pólen são de tamanho médio, simetria radial, âmbito ovalado a esferoidal, 2- porados, subprolatos, exina eutectada, reticulada, heterobrocada, lumens variando de arredondados a poligonais, sem granulações. Das 371 flores polinizadas com diferentes variedades botânicas, nenhuma produziu sementes, mesmo quando foi realizada autogamia e xenogamia. Esta infertilidade é uma barreira pré-zigótica, que pode estar relacionada com a baixa porcentagem de polens viáveis, visto que a germinação foi em torno de 29,73 % e a viabilidade com carmim acético de 35,32 %. A média observada para o comprimento do tubo polínico foi de 1052,93 µm, dados estes superiores aos observados para as outras variedades botânicas da espécie

A robot localization proposal for the RobotAtFactory 4.0: A novel robotics competition within the Industry 4.0 concept

Robotic competitions are an excellent way to promote innovative solutions for the current industries’ challenges and entrepreneurial spirit, acquire technical and transversal skills through active teaching, and promote this area to the public. In other words, since robotics is a multidisciplinary field, its competitions address several knowledge topics, especially in the STEM (Science, Technology, Engineering, and Mathematics) category, that are shared among the students and researchers, driving further technology and science. A new competition encompassed in the Portuguese Robotics Open was created according to the Industry 4.0 concept in the production chain. In this competition, RobotAtFactory 4.0, a shop floor, is used to mimic a fully automated industrial logistics warehouse and the challenges it brings. Autonomous Mobile Robots (AMRs) must be used to operate without supervision and perform the tasks that the warehouse requests. There are different types of boxes which dictate their partial and definitive destinations. In this reasoning, AMRs should identify each and transport them to their destinations. This paper describes an approach to the indoor localization system for the competition based on the Extended Kalman Filter (EKF) and ArUco markers. Different innovation methods for the obtained observations were tested and compared in the EKF. A real robot was designed and assembled to act as a test bed for the localization system’s validation. Thus, the approach was validated in the real scenario using a factory floor with the official specifications provided by the competition organization.The authors are grateful to the Foundation for Science and Technology (FCT, Portugal) for financial support through national funds FCT/MCTES (PIDDAC) to CeDRI (UIDB/ 05757/2020 and UIDP/05757/2020) and SusTEC (LA/P/0007/ 2021). The project that gave rise to these results received the support of a fellowship from “la Caixa” Foundation (ID 100010434). The fellowship code is LCF/BQ/DI20/11780028. The authors also acknowledge the R&D Unit SYSTEC-Base (UIDB/00147/2020), Programmatic (UIDP/00147/2020) and Project Warehouse of the Future (WoF), with reference POCI-01-0247-FEDER-072638, co-funded by FEDER, through COMPETE 2020info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Caracterização de produtores de leite orgânico e em transição agroecológica do Distrito Federal e Regiões Integradas do entorno - Brasil.

Foi elaborada uma pesquisa de campo utilizando o instrumento de diagnóstico rápido participativo-DRP, desenvolvido para colher informações relacionadas a produção de leite orgânico e em transição agroecológica a fim de caracterizar unidades familiares na região do Distrito Federal e integrada do entorno (DF-RIDE), Brasil. Com estas ações foi possível mapear os produtores na atividade, como também identificar gargalos da produção a partir dos índices estimados, e relacioná-los com a importância da conservação das pastagens por meio de parâmetros econômicos e técnicos das unidades produtivas da região enfatizando e relacionando-as com o manejo de pastagens agroecológicas nesses sistemas de produção. O instrumento utilizado auxiliou o produtor de leite a melhor observar suas atividades técnicas e econômicas, promovendo melhorias na gestão da propriedade. Foi possível ainda construir de forma participativa, métodos alternativos para melhorar o manejo de pastagens. Abstract: Was elaborate field research using the instrument of participatory rapid diagnosis-DRP, developed to gather information related to organic milk production and agroecological transition and characterize family units in the Federal District and surroundings integrated region (DF-RIDE), Brazil. With these actions was possible to map producers in activity, as well as identify bottlenecks of production from the estimated indices, and relates them with the importance of the pastures conservation, through economic and technical parameters of the productive units in the region emphasizing and relating it to the management of pastures in agroecological production systems. The instrument used assisted the milk producer to better observe their technical and economic activities, promoting improvements in the management of the property. It was still possible to build in a participative manner, alternative methods to improve pasture management

Preoperative evaluation of cytologically indeterminate thyroid nodules with 18F-FDG PET

Esse artigo tem o objetivo de discutir o papel da tomografia por emissão de pósitrons (PET) com 18F-FDG na avaliação pré-operatória de pacientes com nódulos de tireóide com citologia indeterminada. Para o cálculo da sensibilidade, foram selecionados todos os estudos com pacientes com carcinoma de tireóide. Para o cálculo da especificidade, foram selecionados apenas estudos desenhados para avaliação dos pacientes com nódulos com citologia indeterminada. O achado de captação focal na PET-18F-FDG relacionou-se com a presença de carcinoma de tireóide na maioria dos estudos. A sensibilidade do exame foi bastante alta na detecção de malignidade tireoidiana, porém sua especificidade variou de 0% a 66%, sendo de 39% em estudo brasileiro. Concluindo, os estudos indicam que a PET-18F-FDG pode reduzir o número de tireoidectomias desnecessárias em pacientes com nódulos de tireóide com citologia indeterminada. Entretanto, o percentual relativamente elevado de resultados falso-positivos, o alto custo, a baixa disponibilidade do exame em países em desenvolvimento e a pouca experiência clínica ainda limitam o uso da PET-18F-FDG com essa finalidade.The aim of this article is to discuss the role of 18F-FDG Positron Emission Tomography (PET) in the preoperative evaluation of patients with cytologically indeterminate thyroid nodules. All studies with patients with thyroid cancer were selected to the calculation of sensitivity. Only studies aiming to evaluate patients with thyroid nodules whose cytological result was indeterminate were selected to establish the specificity. The finding of focal 18F-FDG uptake at PET was associated with the presence of thyroid malignancy in most of the studies. The sensitivity of the exam to the detection of thyroid malignancy was extremely high, but the specificity varied from 0 to 66%. In our experience, the specificity was 39%. In conclusion, the studies suggest that 18F-FDG PET can reduce the number of unnecessary thyroidectomies performed in patients with cytologically indeterminate thyroid nodules. However, the relatively high percentage of false positive results, the high costs, the low availability of this exam in developing countries and the low clinical experience still restrict the use of 18F-FDG PET when recommended with this aim

Determinação da concentração alveolar mínima do isoflurano em cães com estímulo elétrico ou mecânico

O artigo não apresenta resumo

Minimum alveolar concentration of halothane in capuchin-monkeys (Cebus apella)

The article has no abstract.