The Process Control in Manufacturing: Inspection of Ball Bearings

A real industrial case has been analyzed and is discussed in this paper. Significant percentage of defective ball bearings is not detected during the final inspection in the only manual station of the automatic assembly line. The main specifications of an inspection system, which is based on artificial vision, are pointed out. The system configuration (camera, lighting and ball bearing support) is described in detail. The visibility of all surfaces has been optimized using one central conic and four lateral mirrors. In off-line tests, the described algorithms allowed the recognition of most surface defects. Interactive and user-friendly calibration procedures have also been defined

Programma Nazionale di Ricerca SPI (Sistemi di Produzione Innovativi) - Tema 5: Sistema automatizzato flessibile e adattativo di saldatura - Linea 3.3: Controllo di processo: controllo on-line - Relazione finale

Sulla base degli accordi di collaborazione con gli altri partner del progetto, quest’attivita` di sviluppo è stata orientata all’integrazione tra le diverse parti del sistema finale di saldatura robotizzato allo scopo di realizzare un dimostratore per un caso di interesse industriale: la placcatura di lastre con saldatrice robotizzata MIG/MAG presso l’Ansaldo Energia di Legnano (MI). Per fare questo è stato necessario, tra l’altro, progettare e realizzare un’attrezzatura completa per lo svolgimento di prove sperimentali di saldatura presso detto partner industriale, onde poter disporre di immagini correttamente acquisite. Secondo quanto stabilito sono stati analizzati: la pozza fusa e il cordone in fase di solidificazione, ed è stato creato un atlante di immagini ottenute da saldature create artificialmente con difetti. Sono stati analizzati i problemi di integrazione tra il sistema di analisi dell’immagine del giunto saldato messo a punto e il sistema di acquisizione sviluppato dall’Istituto RTM di Vico Canavese (Ivrea). Sulle immagini acquisite con il sistema sviluppato e su quelle fornite dall’Istituto RTM sono stati implementati e testati gli algoritmi di analisi ed è stata individuata una possibile strategia di controllo. E’ stata inoltre ampliata e aggiornata la ricerca bibliografica