Dimensionality reduction and spectral properties of multilayer networks

Network representations are useful for describing the structure of a large variety of complex systems. Although most studies of real-world networks suppose that nodes are connected by only a single type of edge, most natural and engineered systems include multiple subsystems and layers of connectivity. This new paradigm has attracted a great deal of attention and one fundamental challenge is to characterize multilayer networks both structurally and dynamically. One way to address this question is to study the spectral properties of such networks. Here, we apply the framework of graph quotients, which occurs naturally in this context, and the associated eigenvalue interlacing results, to the adjacency and Laplacian matrices of undirected multilayer networks. Specifically, we describe relationships between the eigenvalue spectra of multilayer networks and their two most natural quotients, the network of layers and the aggregate network, and show the dynamical implications of working with either of the two simplified representations. Our work thus contributes in particular to the study of dynamical processes whose critical properties are determined by the spectral properties of the underlying network.Comment: minor changes; pre-published versio

Evaluating the more suitable ISM frequency band for iot-based smart grids: a quantitative study of 915 MHz vs. 2400 MHz

IoT has begun to be employed pervasively in industrial environments and critical infrastructures thanks to its positive impact on performance and efficiency. Among these environments, the Smart Grid (SG) excels as the perfect host for this technology, mainly due to its potential to become the motor of the rest of electrically-dependent infrastructures. To make this SG-oriented IoT cost-effective, most deployments employ unlicensed ISM bands, specifically the 2400 MHz one, due to its extended communication bandwidth in comparison with lower bands. This band has been extensively used for years by Wireless Sensor Networks (WSN) and Mobile Ad-hoc Networks (MANET), from which the IoT technologically inherits. However, this work questions and evaluates the suitability of such a "default" communication band in SG environments, compared with the 915 MHz ISM band. A comprehensive quantitative comparison of these bands has been accomplished in terms of: power consumption, average network delay, and packet reception rate. To allow such a study, a dual-band propagation model specifically designed for the SG has been derived, tested, and incorporated into the well-known TOSSIM simulator. Simulation results reveal that only in the absence of other 2400 MHz interfering devices (such as WiFi or Bluetooth) or in small networks, is the 2400 MHz band the best option. In any other case, SG-oriented IoT quantitatively perform better if operating in the 915 MHz band.This research was supported by the MINECO/FEDER project grants TEC2013-47016-C2-2-R (COINS) and TEC2016-76465-C2-1-R (AIM). The authors would like to thank Juan Salvador Perez Madrid nd Domingo Meca (part of the Iberdrola staff) for the support provided during the realization of this work. Ruben M. Sandoval also thanks the Spanish MICINN for an FPU (REF FPU14/03424) pre-doctoral fellowship

Ressenyes

Index de les obres ressenyades: Edward BERNAYS, Propaganda. Barcelona: Melusina, 2008

Reseñas

Obra ressenyada: Antonio LÁZARO-REBOLL, Spanish horror film. Edinburgh: Edinburgh University Press, 2012

El zombi en el cine fantástico español

Conferencias y Comunicaciones del primer Congreso Internacional de literatura fantástica y ciencia ficción, celebrado del 6 al 9 de mayo de 2008 en la Universidad Carlos III de Madri

A multivariate Kolmogorov-Smornov test of goodnes of fit

This paper presents a distribution free multivariate Kolmogorov-Smirnov goodıness of fit test. The test uses an statistic which is built using Rosenblatt's transformation and an algorithm is developed to compute it in the bivariate case. An approximate test, that can be easily computed in any dimension, is also presented. The power of these multivariate tests is studied in a simulationı study

Patricia Allmer, Emily Brick y David Huxley (eds.) European Nightmares. Horror Cinema in Europe Since 1945. Columbia University Press/WallFlower. Nueva York, 2012

Obra ressenyada: Patricia ALLMER, Emily BRICK y David HUXLEY (eds.) European Nightmares. Horror Cinema in Europe Since 1945. Nueva York: Columbia University Press/WallFlower, 2012

Casa de la premsa, història i arquitectura

L’objectiu d’aquest treball és la realització d’un aixecament arquitectònic. Alhora, s’estudiarà també l’arquitecte, els sistemes constructius aplicats i sobretot l’historia ja que l’edifici era un dels pavellons de l’exposició de 1929 a Barcelona. El Palau de la Premsa o antiga Prefactura de la guàrdia urbana, és un edifici de l'avinguda Rius i Taulet de Barcelona, que va servir per acollir els professionals dels mitjans de comunicació durant l'Exposició Internacional de 1929. De titularitat municipal, va ser projectat el 1926 per l'arquitecte Pere Domènech i Roura, fill de Lluís Domènech i Montaner. Consta catalogat al patrimoni Arquitectònic de la ciutat BCIL protecció B: Bé cultural d'interès local L’aixecament arquitectònic, va ser el tipus de proposta del PFC que més hem va atraure de totes les possibles opcions. Volia fer un edifici característic i singular amb història. Després de buscar edificis entre les meves possibilitats, vaig trobar la casa de la premsa, edifici inclòs al catàleg de Patrimoni Arquitectònic de l’Ajuntament de Barcelona. A simple vista hem va impactar ja que les façanes recollien gran riquesa arquitectònica i visual barrejant diferents estils (neoromànic, neogòtic i neomudèjar) amb diversos elements característics del modernisme com la totxana a cara vista, la ceràmica o el ferro. Disposa d’una superfície aproximada de 2.000 m2 (600m2 de sòl) repartits entre un soterrani i tres plantes, l’ús original de l’edifici i l’arquitecte Pere Domènech, hem vam fer reafirmar l’elecció. Dintre del marc personal, aquest projecte es podria explicar en dues fases donat que la confecció ha estat realitzada d’aquesta manera. Vaig agafar el projecte amb ganes, prenent les dades in situ, agafant la informació i realitzant el grafisme de les plantes i alçats. Per raons personals va haver una parada d’uns anys i es va reprendre el projecte realitzant les seccions i tota la confecció per aquesta entrega. Cal indicar que no només ha estat important reflectir en els plànols les mides de l’edifici sinó dotar-lo del caràcter que aquest ens transmet. Per a fer-ho, ha estat bàsic entendre l’edifici, la seva construcció, evolució i entorn. Per aquest motiu, a part de la confecció gràfica, es vol detallar la repercussió de l’exposició de 1929, un acostament a una part molt important de l’historia de la nostre ciutat, així com la biografia de l’arquitecte amb la finalitat d’acabar d’entendre aquesta obra

Development of a function block library to command Omron collaborative robot from an external CPU

Els robots col·laboratius estan dissenyats per a ser programats fàcilment per operadors no experts, però quan l'aplicació requereix que el robot s’integri i comuniqui amb la resta de la màquina, en ser el robot comandat per controladors externs, la programació es torna més complexa, per la qual cosa es requereix una certa experiència i coneixement en programació de robots. L'objectiu d'aquest projecte és proporcionar als operadors no qualificats una llibreria amb un conjunt de Blocs de Funció per a controlar el robot col·laboratiu Omron des d'un controlador extern Omron, sense necessitat d'aprendre a construir complexes trames de comunicacions TCP/IP (Transmission Control Protocol / Internet Protocol). La llibreria està dissenyada seguint l'estàndard internacional IEC-61131 per a Controladors Programables i les directrius de PLCopen (associació mundial per al control de programació industrial). En aquesta tesi, es descriu la programació del programari del robot, el protocol per a enviar comandos des de dispositius externs al robot, l’algoritme dels Blocs de Funció, un exemple de programa de seqüència Pick and Place, i una interfície gràfica per a pantalla tàctil per a usar la llibreria i controlar el robot definint els paràmetres a través de llistes desplegables i camps d'entrada de dades, facilitant així a l'usuari l'ús dels Blocs de Funció. Una vegada realitzades les proves pertinents amb maquinari real i finalitzades les proves de depuració i implementació de millores de funcionalitat, s'ha obtingut un paquet de Blocs de Funció on els paràmetres d'entrada tenen un rang predefinit que es verifica internament abans d'enviar el comando per a assegurar que aquest és correcte i serà executat pel robot.Los robots colaborativos están diseñados para ser programados fácilmente por operadores no expertos, pero cuando la aplicación requiere que el robot se integre y comunique con el resto de la máquina, al ser el robot comandado por controladores externos, la programación se vuelve más compleja, por lo que se requiere cierta experiencia y conocimiento en programación de robots. El objetivo de este proyecto es proporcionar a los operadores no calificados una librería con un conjunto de Bloques de Función para controlar el robot colaborativo Omron desde un controlador externo Omron, sin necesidad de aprender a construir complejas tramas de comunicaciones TCP/IP (Transmission Control Protocol / Internet Protocol). La librería está diseñada siguiendo el estándar internacional IEC-61131 para Controladores Programables y las directrices de PLCopen (asociación mundial para el control de programación industrial). En esta tesis, se describe la programación del software del robot, el protocolo para enviar comandos desde dispositivos externos al robot, el algoritmo de los Bloques de Función, un ejemplo de programa de secuencia Pick and Place, y una interfaz gráfica para pantalla táctil para usar la librería y controlar el robot definiendo el parámetros a través de listas desplegables y campos de entrada de datos, facilitando así al usuario el uso de los Bloques de Función. Una vez realizadas las pruebas pertinentes con hardware real y finalizadas las pruebas de depuración e implementación de mejoras de funcionalidad, se ha obtenido un paquete de Bloques de Función cuyos parámetros de entrada tienen un rango predefinido que se verifica internamente antes de enviar el comando para asegurar que éste es correcto y será ejecutado por el robot.Collaborative robots are designed to be easily programmed by non-expert operators, but when the application requires the robot to be integrated and communicate with the rest of the machine, being the robot commanded by external controllers, the programming becomes more complex hence certain expertise and knowledge in robot programming is required. The target of this project is providing to non-skilled operators, a library with a set of Function Blocks to command the Omron collaborative robot from an external Omron controller without needs to learn how to build complex TCP/IP (Transmission Control Protocol / Internet Protocol) communication frames. The library is designed following the international standard IEC-61131 for Programmable Controllers and compliant PLCopen guidelines (worldwide association for industrial programming control). In this thesis, it is described the robot software program, the protocolto send commandsfrom external devices to the robot, the algorithm inside the Function Blocks, an example of Pick and Place sequence program, and a graphical interface for touch-screen to use the library and control the robot defining the parameters through drop-down lists and data entry fields, facilitating the user to use the Function Blocks. After the pertinent tests with real hardware and once the tests for debugging and implementation of functionality improvements have been completed, a package of Function Blocks has been obtained whose input parameters have a predefined range that is verified internally before sending the command to ensure this is correct and will be executed by the robot