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El valor de las emociones para el análisis cultural
El artículo analiza el potencial heurístico de las emociones para el análisis cultural, considerando ideas clave de la visión cognitiva y la sociología de las emociones. Se plantea que tomarlas en cuenta es un elemento importante para estudiar las formas en que los actores en la vida cotidiana se posicionan frente a diversos contenidos culturales. Se explica cómo y por qué las emociones indican, expresan o revelan significados culturales, pero, sobre todo, sus niveles de internalización en personas y grupos sociales.The article analyzes the heuristic potential of the emotions for the cultural analysis, from the basic premises of the cognitive view and the sociology of emotions. I want to argue that to take them in account it is an essential element to study the forms in which actors in the daily life signify the diverse cultural contents. I explain how and why the emotions indicate, express or reveal cultural meanings, but mainly its levels of internalización in people and social groups
UAS planning and trajectory generation for safe and long-duration oceanic and coastal missions.
La presente tesis doctoral, muestra el diseño de un sistema para la extensión de la duración de vuelo de sistemas autónomos no tripulados de tamaño pequeño. Este sistema fue diseñado en el contexto de misiones de vigilancia marítima y costera como parte del proyecto europeo MarineUAS. En este contexto, se han identificado tres problemas: 1) la necesidad de la estimación precisa de un campo de viento y la capacidad de identificación de fenómenos como el viento cortante o las ráfagas continuas y discretas para que puedan
ser utilizadas potencialmente para la extracción de energía para mejorar la duración de vuelo. 2) La necesidad de generar trayectorias suaves para la extracción de energía considerando la dinámica de las plataformas de vuelo y 3) la habilidad de seguir dichas trayectorias. Para el primer problema, el uso de un método de computación directa permite determinar el campo de viento (velocidad y tasa de cambio de la velocidad de viento) sin la utilización de un estimador óptimo. Sin embargo, también se consideraron varios métodos y a partir de un análisis extenso se presentan diferentes comparativas de estos métodos, en el que se muestran las ventajas y desventajas de los mismos. Adicionalmente, la identificación de distintos fenómenos de viento, cómo las ráfagas, o el viento cortante, se logra a través de un innovador método que ejecuta una serie de pruebas estadísticas basadas en la distribución de Weibull y en distintos modelos dinámicos que consideran no solo la distribución del viento sino la interacción con el océano y la superficie en las respectivas capas límite. Para el segundo problema, una aproximación biomimética permitió el uso de un algoritmo complejo para la réplica de trajectorias de vuelo dinámico de aves. En dicho algoritmo se consideran observaciones presentadas por distintos científicos que permiten generar trayectorias paramétricas que consideran además restricciones cinemáticas de la plataforma en el diseño de las mismas. El tercer problema toma en consideración la curva generada y utiliza la teoría del campo de vectores para diseñar un controlador que permite seguir dicha trayectoria de manera eficiente y en tiempo real, respetando las leyes de control de bajo nivel en el autopiloto y permitiendo flexibilidad. Como complemento a este último sistema, se propone la reconfiguración dinámica de las misiones para mejorar el consumo energético durante el tiempo de vuelo considerando el viento predominante. Uno de los principales objectivos fue integrar, utilizando la metodología de ingeniería de sistemas, las distintias funciones anteriormente mencionadas en el que la ejecución de la misión fuese la prioridad. El principal logro fue haber realizado una extensa campaña
experimental que permitió la validación del sistema en diferentes niveles, en el que se combinaron pruebas computacionales de alto y bajo nivel así como pruebas de campo en distintos escenarios y con distintas plataformas, lo cual permitió explorar la versatilidad del sistema. Los resultados muestran que se pueden lograr misiones más eficientes con mejoras de hasta un 20%en consumo de batería para misiones costeras. Finalmente, de los distintos
análisis computacionales efectuados se concluye que el tiempo de ejecución de toda la función de extensión del vuelo es lo suficientemente pequeño para permitir la ejecución en tiempo real, lo cual, combinando con el diseño versátil en cuestión de arquitectura computacional, permiten la portabilidad del sistema así como la futura integración de funciones adicionales.In this thesis a system that aims to extend the flight duration of small Unmanned Aerial Systems (UAS) is presented. The system was designed in the context of oceanic and coastal surveillance missions as part of the MarineUAS European project. Three main problems were identified: 1) the need to accurately estimate the wind field and the capability to identify features of interest, such as, wind shear, and gusts that may be suitable to allow energy extraction to improve flight duration. 2) the need to generate smooth trajectories that extract energy, considering the UAS platform dynamics and 3) the ability to follow such paths. For the first problem, the use of a direct computation method allows determining the wind field (wind velocity and wind rate of change) without the use of an optimal estimator.
Nevertheless, different wind velocity estimation methods are compared, and the pros and cons of each are exposed; in addition, the identification of features is accomplished with a novel approach that performs a real-time statistical analysis of the distribution of the wind field estimates, allowing the characterization of the shear components and also any other potential features, like continuous and discrete gusts considering complex models that
take into account not only the phenomena but the interactions with the ground and ocean through their respective boundary layers. For the second problem, a biomimetic approach is presented, replicating the trajectories of soaring birds by considering observations of these birds and the replication of their swooping maneuvers using smooth parametrized curves. This allows flexibility in the curve design and also the incorporation of dynamic constraints
of the platform on it. The solution of the third problem takes into account the smooth curve that was generated and among it, a type 1 Bishop moving frame is generated. Then, a novel adaptive control method based on the vector-field theory approach is proposed to calculate the error equations and the respective control law, which permits the tracking of the designed trajectory for dynamic soaring. Furthermore, an additional step was added,
in which the surveillance mission is re-configured on a waypoint-to-waypoint basis for a more efficient flight considering the identified wind field. The result was that the execution of soaring trajectories would not be executed during all the mission, but only in specific legs that fulfill specific characteristics.The primary goal was to design algorithms that implement these functions and to integrate these functionalities in a systems-engineering approach, in which the mission execution is the main priority. An extensive experimental campaign was performed at different levels, in which software-in-the-loop and hardwarein- the-loop tests, together with field tests, were executed to demonstrate the efficiency of the various functions separately and integrated. The field tests and the simulations consider different scenarios and UAS platforms, showing the performance of the system in different conditions. The results showed that the system could execute a more efficient mission, with
savings of up to 20% in battery consumption, with the so-called of the Flight-Duration-Enhancement-System (FDES). Finally, the computational analysis showed that the system could be executed in real-time with minimum latency despite the use of sophisticated algorithms; this, together with the chosen software and hardware architectures allows portability to other hardware components and the possibility of incorporating additional functions
"Los jóvenes y el Cosplay". Un acercamiento a los jóvenes que lo practican en la Ciudad de Toluca.
La investigación social, sobre todo la de orden cualitativo, se le ha categorizado de imprecisa, es importante recalcar que sin este tipo de investigaciones no tendríamos idea de cómo es que se organizan o viven las personas y cómo estas han estado conviviendo con sus semejantes y con lo que le rodea. Aunque el problema es estudiar a las sociedades a través de una o varias personas, se debe decir que no sólo el observarlos nos dará referentes sobre estas personas, los datos estadísticos e incluso los datos geográficos e históricos nos darán las pautas y el camino que se debe seguir para poder concluir esta investigación.
Hablar de jóvenes y las actividades que ellos realizan tiene un gran precedente, la juventud es uno de los temas sociales relevantes ya que ellos son parte de la sociedad, es por eso que saber cómo se organizan y sobre todo cómo pasan su tiempo libre es de suma
importancia, sobre todo de aquellos jóvenes que tienen un nivel educativo mayor o igual al bachillerato y los cuales se podría decir que la mayoría de ellos tienen una relación estable con las instituciones como los son la familia, jóvenes que se dejan llevar por el mercado global, el cual se apropian y lo mezclan con el mercado nacional.
Este tema nació a partir de la curiosidad que se tiene por los jóvenes que se disfrazan como un personaje de animación japonesa, además de que se apropian del mismo personaje, al punto de invertir mano de obra al crear los aditamentos (promps) que los personajes portan, crear el vestuario y maquillarse como tales. También se quiere saber cómo se apropian de una identidad y el porqué deciden vestirse de esa manera, así como verlos interactuar en eventos de este tipo.
El objetivo general de esta investigación es dar a conocer los elementos que intervienen para que un joven, que reside en la ciudad de Toluca, sea un cosplayer, es decir un joven que se disfraza de un personaje de ficción como mangas, anime, videojuegos, etc., además de conocer cómo los jóvenes cosplayers interactúan en convenciones y sesiones fotográficas con todas las personas que forman parte de éstas, es por eso que se pretende
asistir a la TNT y a la Magyc para observar a los cosplayers interactuando entre sí, también se pretende asistir a una sesión fotográfica y así poder sacar nuestras conclusiones de acuerdo a los resultados obtenidos en éstas. También se quiere saber de qué manera los jóvenes que practican el cosplay buscan ser similares al personaje que desean representar, observándolos en los ambientes en los cuales se desenvuelven a la hora de realizar y vestir un cosplay
Economía institucional, corriente principal y heterodoxia
This article explores different analytical approaches to institutions in economic theory and history. The first part shows how mainstream economics embraced this theme and the influence this new analytical approach had on the New Economic History. The second part analyzes some heterodox tendencies, such as the theory of conventions, the school of regulation and the recent developments of economic sociology related to the work of Mark Granovetter and Pierre Bordieu. Regarding history, these developments have found support in the school of Annales, and the formulations of Marx and postkeynesian economists.economic history, economy of conventions, sociology economics
Synthetic aperture in controlled source electromagnetic for the monitoring and exploration of reservoirs on land
Abstract: The following doctoral thesis is composed of five scientific papers, structured in three chapters. Three of these papers are already published in international journals, and two are currently under review. According to the stated objectives in this work, these chapters are grouped into two general sections, namely: Section I. Golden zone of sedimentary basins in the Colombian territory; Section II. Exploration of reservoirs on land using electromagnetic methods.Resumen: La primera parte de esta tesis identifica la Zona Dorada en algunas cuencas sedimentarias de Colombia por medio de anomalías magnéticas. En la segunda parte se realiza modelamientos directos 3D de los métodos de apertura sintética en fuente controlada electromagnética y multitransiente electromagnética para la exploración de reservorios sobre tierra.Doctorad
Comprensión de textos en la escuela: ¿aún es importante la aplicación de organizadores gráficos para desarrollarla?
Research on graphic organizers and reading comprehension has taken up new reins in the knowledge about the reader's mental processes, but it has been avoided to understand the levels in the reading process. The importance of organizers often focuses on the power they demonstrate to allow the reader to analyze and map ideas, especially concept maps and mind maps. In this study, we propose to determine the effects of graphic organizers on text comprehension at the school stage. The study is quantitative of quasi-experimental design. It was developed in 42 students from the primary level of Callao, Peru. The results allow concluding that the graphic organizers improved the comprehension of texts in general. The evidences remit significant differences with scores compared at the literal level. The results of inferential understanding presented data that revealed improvement, although it was minimal at this level. This shows that graphic organizers can make improvements but are unlikely during the inferencing process. This shows that graphic organizers can make improvements but are unlikely during the inference-making process as in critical construction. Their contribution is essential in the literal processes, but it is suggested to replicate the study analyzing the processes of understanding at a higher level, with tests of greater complexity, to overcome the limitations obtained here.La investigación sobre organizadores gráficos y comprensión lectora ha retomado nuevas riendas en el conocimiento sobre los procesos mentales del lector, pero se ha obviado comprender los niveles en el proceso de lectura. La importancia de los organizadores suele centrarse en el poder que demuestran para permitir al lector analizar y esquematizar ideas, en especial los mapas conceptuales y mapas mentales. En este estudio, se propone determinar los efectos de los organizadores gráficos en la comprensión de textos en la etapa escolar. El estudio es cuantitativo de diseño cuasiexperimental. Se desarrolló en 42 estudiantes del nivel primaria del Callao, Perú. Los resultados permiten concluir en que los organizadores gráficos mejoraron la comprensión de textos en general. Las evidencias remiten diferencias significativas con puntuaciones comparadas en el nivel literal. Los resultados de la comprensión inferencial presentaron datos que revelaron la mejora, aunque fue ínfima en este nivel. Esto pone de manifiesto que los organizadores gráficos pueden establecer mejoras pero resultan improbables durante el proceso de hacer inferencias. Su aporte es esencial en los procesos literales, pero se sugiere replicar el estudio analizando los procesos de comprensión a nivel superior, con pruebas de mayor complejidad, para superar las limitaciones aquí obtenidas
Health Related Quality of Life in Coronary Patients.
The increase observed in the survival of patients with ischemic cardiopathy, together with
the effect of the disease on the social, professional, and family life of those suffering from it,
have led researchers to consider that the traditional ways of measuring morbidity and
mortality are not adequate for assessing the potential benefits of health care interventions.
For this reason, there is common agreement on the need to use an indicator of subjective
assessment of health, and of health related quality of life (HRQL), as a complementary
criterion for monitoring the results of medical interventions in these patients.
The term "quality of life" (QoL) or health related quality of life (HRQL) came into use during
the 1970s as a multidimensional concept reflecting the overall subjective condition of the
physical and mental welfare of the individual, which is a consequence not only of the
disease but also of the family and social conditions forming the patient’s environment.
The assessment of these patients’ HRQL has been tackled by several authors using both
disease-specific and generic instruments such as the Nottingham Health Profile, the Sickness
Impact Profile, the SF-36 or the SF-12 health questionnaire. Both types of instrument have
advantages and disadvantages, and they may provide additional information since they
quantify the patient’s overall health.
Using different multidimensional measures, poorer HRQL has been observed in patients
with Acute Myocardial Infarction (AMI) and angina pectoris than in other populations, and
these differences have been related to low social class, female sex, the presence of mental
disorders and the severity of the clinical condition.
Measuring changes in the HRQL of coronary patients is also important as a way of assessing
interventions and predicting needs for social care, because it has been shown that the focus
of attention in the immediate period following a cardiac attack is generally the physical
functioning, but following discharge from hospital and in the longer term, general health,
vitality, social and emotional functions could be at least as important.
In this chapter, we aim to provide an overview of the concept of HRQL and the usefulness
of this measure from the perspective of a coronary patient. Likewise, we intend to review
the main instruments used to assess HRQL and we analyse the factors that have been seen
to affect the quality of life of these patients
Estimation of a social and environmental accounting matrix
En este trabajo presentamos una metodología para desarrollar un sistema de medición estadístico, económico y medioambiental, híbrido, ésto es, que integra los datos físicos de las estadísticas oficiales sobre recursos de agua y emisiones de gases a la atmósfera, con las estadísticas económicas que reflejan el flujo circular de la renta. Este sistema se aplica a la realidad española en el año 2000. A través de una ampliación de la lógica inherente a las tablas Input-Ouput y a la matriz de contabilidad social, obtenemos la matriz de contabilidad social medioambiental que incluye las cuentas ambientales (SAMEA). El interés de tener esta matriz de híbrida, con estadísticas económicas y ambientales integradas, es doble, tanto por su interés descriptivo como analítico.marco input-output, matrices de contabilidad social, medioambiente, técnicas de actualización, metodología de entropía cruzada.
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