Depth sensors-based upper limb motion capture system for functional neurorehabilitation

Versatile and accurate motion capture systems, with the required properties to be integrated within both clinical and domiciliary environments, would represent a significant advance in following the progress of the patients as well as in allowing the incorporation of new data exploitation and analysis methods to enhance the functional neurorehabilitation therapeutic processes. Besides, these systems would permit the later development of new applications focused on the automatization of the therapeutic tasks in order to increase the therapist/patient ratio, thus decreasing the costs [1]. However, current motion capture systems are not still ready to work within uncontrolled environments

Implementation of self-sale delivery of mass consumption goods: Tu Quiosco

La facilidad y comodidad para elegir productos, ahorrar tiempo y proteger tu salud, son algunos de los beneficios que el delivery brinda. Según Posada (2023), en el último año tuvieron gran crecimiento en el volumen y valor en la importación de productos de bebidas alcohólicas. Asimismo, Ñaupas (2023) indica que, se triplicaron las ventas en un aplicativo de distribución de licores previo al mundial. De la misma manera, en La República (2022) en el primer trimestre del año anterior hubo un crecimiento de solicitudes de servicios delivery del 200%. El presente proyecto consta de un servicio por medio de una web que brinda la posibilidad de recibir la atención de una móvil con productos de consumo masivo hasta su ubicación. Tu Quiosco será la propuesta en estudio que brindará el servicio en la provincia de Ica, donde se desarrolló una encuesta para determinar sus actitudes y experiencias respecto a los servicios de delivery. Tu Quiosco será la opción ideal para salvar la fluidez de la reunión, proteger a los usuarios y satisfacer sus necesidades. Así mismo, se proyecta que se obtendrían utilidades a partir del segundo año.The ease and convenience of choosing products, saving time and protecting your health are some of the benefits that delivery provides. According to Posada (2023), in the last year there was great growth in the volume and value of imports of alcoholic beverage products. Likewise, Ñaupas (2023) indicates that sales tripled in a liquor distribution application prior to the World Cup. In the same way, in La República (2022) in the first quarter of the previous year there was a growth in requests for delivery services of 200%. This project consists of a service through a website that offers the possibility of receiving mobile phone service with mass consumption products to your location. Tu Quiosco will be the proposal under study that will provide the service in the province of Ica, where a survey was developed to determine their attitudes and experiences regarding delivery services. Tu Quiosco will be the ideal option to save the flow of the meeting, protect users and satisfy their needs. Likewise, it is projected that profits would be obtained from the second year onwards.Trabajo de investigació

A case of acute plastic deformation of the forearm in a medieval Hispano-Mudejar skeleton (13-14th Centuries AD)

9 p.Introduction: Acute plastic deformation refers to a traumatic bending or bowing without a detectable cortical defect.Case Presentation and Discussion: We describe a rare case from an individual that was exhumed from the HispanoMudejar necropolis in Uceda (Guadalajara, Spain) dated between the 13th and 14th centuries AD. The case corresponds to an adult woman, with a bowing involvement of the left ulna and radius. After making the differential diagnosis with various pathologies likely to present with this alteration, we reached the diagnosis of acute plastic deformation of the forearm through external and radiological examination and comparison with the healthy contralateral forearm. Conclusions: Acute plastic deformation is a rare traumatic injury, not described until the last century and only rarely described in palaeopathological contexts. We contribute a new case, the first being sufficiently documented, contributing to the knowledge and diagnosis of this type of trauma in the ancient bone, while deepening the knowledge of the living conditions of the medieval Mudejar population of Uceda.Banco de SantanderUniversidad Complutense de Madri

Algoritmo de control anticipatorio assisted-as-needed para neurorrehabilitación funcional de extremidad superior

Los dispositivos robóticos se están convirtiendo en una alternativa muy extendida a las terapias de neurorrehabilitación funcional tradicionales al ofrecer una práctica más intensiva sin incrementar el tiempo empleado en la supervisión por parte de los terapeutas especialistas. Por ello, este trabajo de investigación propone un algoritmo de control anticipatorio que, bajo el paradigma 'assisted-as-needed', proporcione a una ortesis robótica las capacidades de actuación necesarias para comportarse tal y como lo haría un terapeuta que proporciona una sesión de terapia manual. Dicho algoritmo de control ha sido validado mediante un simulador robótico obteniéndose resultados que demuestran su eficacia

Anomalías de los mercados bursátiles de la UEM: análisis del efecto día de la semana

En los últimos años han aparecido numerosos estudios empíricos referentes a distintas anomalías en los mercados de valores. Dentro de este conjunto de anomalías, destacan las referidas al comportamiento estacional de las rentabilidades de los activos financieros y, en concreto, el efecto día de la semana es uno de los más relevantes. En este sentido, el presente trabajo se centra en la contrastación empírica del efecto día de la semana, mediante la metodología GARCH, en los principales mercados bursátiles de la Unión Económica y Monetaria. Los resultados alcanzados indican la inexistencia de un comportamiento anormal en las rentabilidades de la mayoría de las bolsas analizadas, obteniéndose evidencia de dicho efecto en la volatilidad de estos mercados financieros.For the last years, different empirical studies about stock market anomalies have been published. Among this set of anomalies, the ones related to the seasonal behaviour of the assets have been emphasized, being the day of the week effect one of the most relevant. This work is focussed on the empirical test of the day of the week effect on the main stock markets of the Economical Monetary Union (EMU) by means of the GARCH methodology. The obtained results show the inexistence of an abnormal behaviour in the returns of most of the analysed stock markets, obtaining the evidence of the aforementioned effect on the volatility of these markets

Clasificación de sujetos según el control motor de la extremidad superior en Neurorrehabilitación Funcional

El presente trabajo propone la aplicación de las redes neuronales artificiales (RNA) en la comparación del movimiento de la extremidad superior entre sujetos con Daño Cerebral Adquirido y sujetos sanos. La finalidad de esta comparación es clasificar a los sujetos según su control motor para posteriormente emitir una valoración funcional del movimiento como parte de un método de evaluación objetiva en neurorrehabiliatación funcional de extremidad superior. Para realizar esta comparación se propone un método en el que se aplica un pre-procesado a los datos usando análisis de componentes principales (ACP) para reducir la dimensión de los mismos y entrenar la red. Fueron evaluadas diferentes estructuras de redes. El resultado obtenido con el método propuesto fue de un 95.65% de exactitud en la clasificación. Este resultado permite certificar el uso de las RNAs como una opción viable para la evaluación disfuncional del movimiento de sujetos sanos y con DCA. Esta investigación puede ser considerada como un estudio piloto para investigaciones en mayor profundidad que corroboren estos resultados

OPTIMIZACIÓN DEL TRANSPORTE POR OLEODUCTO DE CRUDO PESADO CASTILLA

RESUMEN   Debido al incremento de las reservas y producción de sus crudos de la cuenca Llanos en el oriente Colombiano, y a la declinación en la producción de los crudos livianos utilizados tradicionalmente como diluyentes, y como resultado de una evaluación integral técnica y económica, Ecopetrol S. A. decidió implementar un esquema de transporte por oleoducto diluyendo los crudos pesados con Nafta.   Utilizando las ecuaciones básicas de flujo de fluidos, se desarrolló una metodología que permite estimar el máximo caudal de fluido para un oleoducto particular. Esta herramienta fue utilizada para determinar el régimen de fluido en el cual el crudo viscoso Castilla puede fluir en régimen laminar bajo las mismas condiciones de caída de presión y caudal que un fluido de baja viscosidad fluyendo en flujo turbulento. De esta manera, los requerimientos de Nafta diluyente fueron minimizados. El uso de este algoritmo, basado en la ecuación explícita de Churchill y Usagi para la estimación del coeficiente de fricción, permitió determinar que la viscosidad óptima para la mezcla de crudo Castilla y Nafta estaba en los alrededores de 300 cS a 30°C para el oleducto Apiay – Porvenir, el principal cuello de botella en el sistema de evacuación de crudos pesados de la cuenca Llanos. La evaluación también incluyó el desarrollo e implementación de un esquema que permitió el transporte segregado de los crudos livianos de Ecopetrol.   La implementación oportuna de este esquema de transporte segregado del crudo pesado Castilla utilizando Nafta como dluyente permitió que Ecopetrol fuera capaz de incrementar la producción de este crudo de 40 a 75 mil barriles por día (KBPD) en un período de 5 años. Las exportaciones del “Castilla blend” promediaron 2.5 millones de barriles por mes en el 2008, convirtiéndose en el primer producto de exportación de Colombia.   Palabras Claves: Crudo Pesado, Dilución, Oleoductos, Nafta, Segregación, Baches, Hidráulica de oleoductos, Comportamiento reológico.     ABSTRACT   Due to the increase in reserves and production of heavy crude oil in Colombia´s Llanos basin, and the decline of production of light conventional crude oil used traditionally as diluents, and as result of a comprehensive technical - economic evaluation, ECOPETROL S.A decided to implement a scheme of heavy oil transport by pipeline, using naphtha as diluent.   By using the basic equation of flow of fluids, a methodology to estimate the maximum flow rate of transport of a particular pipeline for a specific fluid was developed. This tool was used to determine the flow regime in which the Castilla viscous crude oil can flow in laminar regime under the same conditions of pressure drop and flow rate than a low viscosity fluid flowing in turbulent flow. This way, the naphtha requirement was minimized. By using this algorithm, based in the explicit equation of Churchill and Usagi for the estimation of friction coefficient, the optimum viscosity for the Castilla oil – naphtha blend was found to be close to 300 cSt at 30°C for the Apiay - Porvenir pipeline, the mail bottleneck in Ecopetrol pipeline infrastructure for the evacuation of heavy oil from Colombia´s Llanos basin. The evaluation also included the development and implementation of scheme of segregation of heavy and light crude oil.   The opportune implementation of the segregated scheme of handling and transport of Castilla crude oil diluted with naphtha ECOPETROL was able to increase Castilla crude oil production from 40 to 75 thousand barrels of oil per day (KBPD) in a 5 year span. The exports of “Castilla blend” average 2.5 million barrels per month during 2008, becoming Colombia´s main exportation product.   Keywords: Heavy crude oil, Dilution, pipeline , Naphta, Segregation, Pipeline hydraulics, rheological behaviour

Upper Limb Portable Motion Analysis System Based on Inertial Technology for Neurorehabilitation Purpose

Here an inertial sensor-based monitoring system for measuring and analyzing upper limb movements is presented. The final goal is the integration of this motion-tracking device within a portable rehabilitation system for brain injury patients. A set of four inertial sensors mounted on a special garment worn by the patient provides the quaternions representing the patient upper limb’s orientation in space. A kinematic model is built to estimate 3D upper limb motion for accurate therapeutic evaluation. The human upper limb is represented as a kinematic chain of rigid bodies with three joints and six degrees of freedom. Validation of the system has been performed by co-registration of movements with a commercial optoelectronic tracking system. Successful results are shown that exhibit a high correlation among signals provided by both devices and obtained at the Institut Guttmann Neurorehabilitation Hospital

Diagnóstico operativo empresarial para Transvisa E.I.R.L.

En la presente investigación se realiza el diagnóstico de Transvisa, empresa familiar, cuya actual estrategia de negocios es la integración hacia atrás a avícola San Fernando. El diagnóstico se desarrolló de forma trasversal a todas sus áreas, detallando las observaciones y oportunidades potenciales de mejora. Las recomendaciones se establecen en estrategia de negocio y estrategia integral de mejora de procesos. La primera consiste en abrir una nueva línea de negocios y la segunda, una propuesta integral de mejora para todas las áreas y que se desarrollará a través de la implementación del PHVA; además de utilizar el software contable CONCAR. El análisis de ahorro realizado para mejorar la competitividad de Transvisa solo incluye horas extras generadas y mantenimientos correctivos. Operativamente la empresa se encuentra equipada y con capacidad instalada suficiente: cuenta con Sistema Integrado de Gestión de Calidad, procesos definidos y procedimientos detallados, planes y programas de mantenimiento que garantizan la disponibilidad y confiabilidad. En cambio, en sus procesos de apoyo, su cadena de suministro se maneja en forma empírica; sus procesos contables no garantizan un flujo de información confiable, real y adecuada para la toma de decisiones; no hay centros de costos y, en cuanto al personal, no hay definida una cultura organizacional. Su capacidad es utilizada al 100% y los espacios en su local de Chancay están saturados por la inclusión de la nueva línea de fabricación de carrocerías. Por ello, la decisión es que esta última línea se traslade a un nuevo local propio en HuaralIn the present investigation, the diagnosis was made of Transvisa, a family business, whose current business strategy is the backward integration to poultry San Fernando is made. The diagnosis was developed cross-sectionally to all its areas, detailing the observations and potential opportunities for improvement. The recommendations are established in business strategy and integral process improvement strategy. The first consists of opening a new line of business and the second, an integral proposal for improvement for all areas and that will be developed through the implementation of the PHVA, in addition to using CONCAR accounting software. The savings analysis carried out to improve Transvisa's competitiveness only includes extra hours generated and corrective maintenance. Operationally, the company is equipped and has sufficient installed capacity, has an Integrated Quality Management System, defined processes and detailed procedures, plans and maintenance programs that guarantee availability and reliability. In the contrast, in its support processes, its supply chain is managed empirically, their accounting processes do not guarantee a reliable, real and adequate flow of information for decision making, there are no cost centers; and as for the staff, there is no defined organizational culture. Its capacity is used 100%, the spaces in its premises in Chancay are saturated by the inclusion of the new line of manufacturing bodies, so the decision is that this last line is moved to a new local in HuaralTesi