Desarrollo de modelo de gestión que optimice el proceso de control administrativo de la interventoría, aplicado a la ejecución de proyectos de infraestructura pública

Trabajo de investigaciónSe formula un modelo gestión integral basado en los fundamentos del control administrativo que ejerce la interventoría en la construcción de obras públicas, a través de la implementación de técnicas de la Informática y las comunicaciones, herramienta dirigida al fortalecimiento de destrezas y habilidades gerenciales desde la visión del interventor, constituyéndose así, en una excelente alternativa del control administrativo.Capítulo I Generalidades Capitulo II Marco teórico Capitulo III Metodología Capitulo IV Propuesta Capítulo V Conclusiones Referencias bibliográficasEspecializaciónEspecialista en Gerencia de Obras Civile

Fault diagnosis for nonlinear systems represented by heterogeneous multiple models

Abstract-This paper proposes two observer-based FDI strategies for nonlinear systems represented by a particular class of multiple model using heterogeneous submodels. The structure of this interesting multiple model is firstly presented in order to design two kinds of state observers. The first observer, known as proportional observer (PO), is an extension of the classic Luenberger observer, in this way, it can be used to obtain an estimation of the system state. The second proposed observer, known as proportional-integral observer (PIO), makes it possible the simultaneous state and unknown input (e.g. a fault) estimation of the system under investigation. The convergence towards zero of the estimation errors provided by these observers is investigated with the help of the Lyapunov method. The P observer as well as the PI observer are employed in a FDI strategy in order to accomplish the detection, the localisation and eventually the estimation of sensor faults acting on the system. These two strategies are finally validated in simulation by considering a simplified model of a bioreactor

A graph-based modelling methodology for high-pressure networks applied on waterjet machining

This paper proposes a graph-based methodology that models high-pressure networks of varioustopologies. Therefore, a mathematical modelling of a supply network for waterjet machining will be introduced. High-pressure components are assigned to homogeneous segments, each representing a local pressure state as a differential equation. Segments are subsequently interconnected along the fluid flow path as an algebraic equation that allocates a fluid flow to the interconnections, resulting in a lumped parameter model. For this purpose, a graph network description has been used to approximate the spatially distributed high-pressure system. In this way, the proposed methodology offers a flexible modelling to cope with different network topologies. Moreover, a variable fluid compressibility has also been introduced so that a wide operating range can be included. This modelling methodology has been applied to a supply network for waterjet machining. The resulting mathematical model has been verified by measurements from a test bench with a pressure range of 100 to 400 MPa. It was shown that a variable fluid compressibility improves the model’s accuracy and that modelling errors can be reduced in comparison to other existing methodologies

A contribution to state estimation and diagnosis of systems modelled by multiple models

Nombreux sont les problèmes classiquement rencontrés dans les sciences de l'ingénieur dont la résolution fait appel à l'estimation d'état d'un système par le biais d'un observateur. La synthèse d'un observateur n'est envisageable qu'à la condition de disposer d'un modèle à la fois exploitable et représentatif du comportement dynamique du système. Or, la modélisation du système et la synthèse de l'observateur deviennent des tâches difficiles à accomplir dès lors que le comportement dynamique du système doit être représenté par un modèle de nature non linéaire. Face à ces difficultés, l'approche multimodèle peut être mise à profit. Les travaux présentés dans cette thèse portent sur les problèmes soulevés par l'identification, l'estimation d'état et le diagnostic de systèmes non linéaires représentés à l'aide d'un multimodèle découplé. Ce dernier, composé de sous-modèles qui peuvent être de dimensions différentes, est doté d'un haut degré de généralité et de flexibilité et s'adapte particulièrement bien à la modélisation des systèmes complexes à structure variable. Cette caractéristique le démarque des approches multimodèles plus conventionnelles qui ont recours à des sous-modèles de même dimension. Après une brève introduction à l'approche multimodèle, le problème de l'estimation paramétrique du multimodèle découplé est abordé. Puis sont présentés des algorithmes de synthèse d'observateurs d'état robustes vis-à-vis des perturbations, des incertitudes paramétriques et des entrées inconnues affectant le système. Ces algorithmes sont élaborés à partir de trois types d'observateurs dits à gain proportionnel, à gain proportionnel-intégral et à gain multi-intégral. Enfin, les différentes phases d'identification, de synthèse d'observateurs et de génération d'indicateurs de défauts sont illustrées au moyen d'un exemple académique de diagnostic du fonctionnement d'un bioréacteurThe state estimation of a system, with the help of an observer, is largely used in many practical situations in order to cope with many classic problems arising in control engineering. The observer design needs an exploitable model able to give an accurate description of the dynamic behaviour of the system. However, system modelling and observer design can not easily be accomplished when the dynamic behaviour of the system must be described by non linear models. The multiple model approach can be used to tackle these difficulties. This thesis deals with black box modelling, state estimation and fault diagnosis of nonlinear systems represented by a decoupled multiple model. This kind of multiple model provides a high degree of generality and flexibility in the modelling stage. Indeed, the decoupled multiple model is composed of submodels which dimensions can be different. Thus, this feature is a significant difference between the decoupled multiple model and the classical used multiple model where all the submodels have the same dimension. After a brief introduction to the multiple model approach, the parametric identification problem of a decoupled multiple model is explored. Algorithms for robust observers synthesis with respect to perturbations, modelling uncertainties and unknown inputs are afterwards presented. These algorithms are based on three kinds of observers called proportional, proportional-integral and multiple-integral. Lastly, identification, observers synthesis and fault sensitivity signals generation are illustrated via a simulation example of a bioreacto

Contribution à l'estimation d'état et au diagnostic des systèmes représentés par des multimodèles

The state estimation of a system, with the help of an observer, is largely used in many practical situations in order to cope with many classic problems arising in control engineering. The observer design needs an exploitable model able to give an accurate description of the dynamic behaviour of the system. However, system modelling and observer design can not easily be accomplished when the dynamic behaviour of the system must be described by non linear models. The multiple model approach can be used to tackle these difficulties.This thesis deals with black box modelling, state estimation and fault diagnosis of nonlinear systems represented by a decoupled multiple model. This kind of multiple model provides a high degree of generality and flexibility in the modelling stage. Indeed, the decoupled multiple model is composed of submodels which dimensions can be different. Thus, this feature is a significant difference between the decoupled multiple model and the classical used multiple model where all the submodels have the same dimension.After a brief introduction to the multiple model approach, the parametric identification problem of a decoupled multiple model is explored. Algorithms for robust observers synthesis with respect to perturbations, modelling uncertainties and unknown inputs are afterwards presented. These algorithms are based on three kinds of observers called proportional, proportional-integral and multiple-integral. Lastly, identification, observers synthesis and fault sensitivity signals generation are illustrated via a simulation example of a bioreactor.Nombreux sont les problèmes classiquement rencontrés dans les sciences de l'ingénieur dont la résolution fait appel à l'estimation d'état d'un système par le biais d'un observateur. La synthèse d'un observateur n'est envisageable qu'à la condition de disposer d'un modèle à la fois exploitable et représentatif du comportement dynamique du système. Or, la modélisation du système et la synthèse de l'observateur deviennent des tâches difficiles à accomplir dès lors que le comportement dynamique du système doit être représenté par un modèle de nature non linéaire. Face à ces difficultés, l'approche multimodèle peut être mise à profit.Les travaux présentés dans cette thèse portent sur les problèmes soulevés par l'identification, l'estimation d'état et le diagnostic de systèmes non linéaires représentés à l'aide d'un multimodèle découplé. Ce dernier, composé de sous-modèles qui peuvent être de dimensions différentes, est doté d'un haut degré de généralité et de flexibilité et s'adapte particulièrement bien à la modélisation des systèmes complexes à structure variable. Cette caractéristique le démarque des approches multimodèles plus conventionnelles qui ont recours à des sous-modèles de même dimension.Après une brève introduction à l'approche multimodèle, le problème de l'estimation paramétrique du multimodèle découplé est abordé. Puis sont présentés des algorithmes de synthèse d'observateurs d'état robustes vis-à-vis des perturbations, des incertitudes paramétriques et des entrées inconnues affectant le système. Ces algorithmes sont élaborés à partir de trois types d'observateurs dits à gain proportionnel, à gain proportionnel-intégral et à gain multi-intégral. Enfin, les différentes phases d'identification, de synthèse d'observateurs et de génération d'indicateurs de défauts sont illustrées au moyen d'un exemple académique de diagnostic du fonctionnement d'un bioréacteur

Análisis de casos de estudio Módulos 1 y 2 CCNA

Figuras, tablasEl desarrollo de las redes lleva a considerar por parte del administrador de la red que protocolo utilizar para desarrollar el enrutamiento de la red, en el documento se observan dos casos de estudio que se desarrollan con protocolos de enrutamiento distintos, los cuales son RIP y OSPF estos protocolos son los más utilizados, ya que son libres, los utilizan desde las pequeñas redes LAN hasta redes LAN de mayor complejidad. El conocimiento de los protocolos y su configuración en los Router es primordial para el desarrollo de los mismos. El siguiente trabajo muestra el desarrollo del segundo caso de estudio el cual nos presenta una topología de Router interconectados a través de un switch, desarrollando un protocolo de enrutamiento llamado OSPF, el cual genera una convergencia más rápida en la red y no crea bucles de enrutamiento, en la actualidad es uno de los protocolos más utilizados por los ISP ya que generan una jerarquía entre los Router interconectados por medio de su algoritmo el cual tiene en cuenta diferentes factores para su métrica.No Abstrac

Direct yaw control based on a phase plan decomposition for enhanced vehicle stability

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Contribution à l'estimation d'état et au diagnostic des systèmes représentés par des multimodèles

Nombreux sont les problèmes classiquement rencontrés dans les sciences de l'ingénieur dont la résolution fait appel à l'estimation d'état d'un système par le biais d'un observateur. La synthèse d'un observateur n'est envisageable qu'à la condition de disposer d'un modèle à la fois exploitable et représentatif du comportement dynamique du système. Or, la modélisation du système et la synthèse de l'observateur deviennent des tâches difficiles à accomplir dès lors que le comportement dynamique du système doit être représenté par un modèle de nature non linéaire. Face à ces difficultés, l'approche multimodèle peut être mise à profit. Les travaux présentés dans cette thèse portent sur les problèmes soulevés par l'identification, l'estimation d'état et le diagnostic de systèmes non linéaires représentés à l'aide d'un multimodèle découplé. Ce dernier, composé de sous-modèles qui peuvent être de dimensions différentes, est doté d'un haut degré de généralité et de flexibilité et s'adapte particulièrement bien à la modélisation des systèmes complexes à structure variable. Cette caractéristique le démarque des approches multimodèles plus conventionnelles qui ont recours à des sous-modèles de même dimension. Après une brève introduction à l'approche multimodèle, le problème de l'estimation paramétrique du multimodèle découplé est abordé. Puis sont présentés des algorithmes de synthèse d'observateurs d'état robustes vis-à-vis des perturbations, des incertitudes paramétriques et des entrées inconnues affectant le système. Ces algorithmes sont élaborés à partir de trois types d'observateurs dits à gain proportionnel, à gain proportionnel-intégral et à gain multi-intégral. Enfin, les différentes phases d'identification, de synthèse d'observateurs et de génération d'indicateurs de défauts sont illustrées au moyen d'un exemple académique de diagnostic du fonctionnement d'un bioréacteurThe state estimation of a system, with the help of an observer, is largely used in many practical situations in order to cope with many classic problems arising in control engineering. The observer design needs an exploitable model able to give an accurate description of the dynamic behaviour of the system. However, system modelling and observer design can not easily be accomplished when the dynamic behaviour of the system must be described by non linear models. The multiple model approach can be used to tackle these difficulties. This thesis deals with black box modelling, state estimation and fault diagnosis of nonlinear systems represented by a decoupled multiple model. This kind of multiple model provides a high degree of generality and flexibility in the modelling stage. Indeed, the decoupled multiple model is composed of submodels which dimensions can be different. Thus, this feature is a significant difference between the decoupled multiple model and the classical used multiple model where all the submodels have the same dimension. After a brief introduction to the multiple model approach, the parametric identification problem of a decoupled multiple model is explored. Algorithms for robust observers synthesis with respect to perturbations, modelling uncertainties and unknown inputs are afterwards presented. These algorithms are based on three kinds of observers called proportional, proportional-integral and multiple-integral. Lastly, identification, observers synthesis and fault sensitivity signals generation are illustrated via a simulation example of a bioreactorNANCY-INPL-Bib. électronique (545479901) / SudocSudocFranceF

Enseigner les réseaux en EEA : approche par ludification

Ce papier propose une manière alternative, originale et ludique d’enseigner les réseaux à des étudiants EEA. La problématique principale est d’adapter un enseignement d’une matière orientée CNU27ème à des étudiants aux compétences et centres d’intérêt proches de la CNU61ème. Dans un premier temps, l’adaptation des CM est présen-tée, avec l’introduction de nouveaux contenus EEA (codage…) et l’inclusion d’exemples liés aux systèmes embarqués. Ensuite, la modification des TD est détaillée, notamment à travers la ludification, l’introduction de mécaniques de jeu à des fins pédagogiques. Deux exemples illustrent l’approche par ludification, l’un avec une enquête policière, l’autre avec un jeu de plateau. Pour chaque exemple, la problématique est présentée, puis la solution proposée et les modalités d’implémentation. Les résultats obtenus et les témoignages des sujets sont analysés, montrant les bénéfices et les limites de l’approche proposée

SIMPHA Experience: Contribution to new mobility solutions for people with reduced mobility in the Upper Rhine context

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