3D Computer-Aided Design and Manufacturing in Oromaxillofacial Surgery

Peer reviewe

Yliopiston laadunvarmistuksen itsearvioinnin menetettelytavat ja niiden toimivuus

Tässä pro gradu -tutkielmassa mielenkiinnon kohteena on suomalaisen yliopiston laadunvarmistusjärjestelmä sekä sen itsearviointimenettelyt. Työssä selvitetään itsearviointimenettelyjen tavoitteita sekä toteutusta ja tutkitaan sen toimivuutta. Työn päätutkimuskysymys on: millaisia vaikutuksia laadunvarmistuksen itsearviointimenettelyllä on laatuun yliopisto-organisaatiossa? Työssä käytetään laadullisia tutkimusmenetelmiä ja hyödynnetään tapaustutkimuksellista otetta. Tutkittava tapaus on Lappeenrannan teknillinen yliopisto, josta empiiristä aineistoa on kerätty haastatteluin sekä perehtymällä sen laatutyötä käsitteleviin kirjallisiin aineistoihin. Aineisto analysoitiin teorialähtöisesti. Tutkimuksen tulosten mukaan näkemykset laadusta, laadunvarmistusjärjestelmistä sekä sen itsearviointimenettelystä vaihtelevat yliopiston sisällä riippuen pääasiassa siitä, millainen käytännön kokemus yliopistoyhteisön jäsenellä on itsearviointimenettelystä: myönteisimmin itsearvioinnin menettelyn ja sen toimivuuden näkevät arvioijana itse toimineet sekä arvioinnin kohteena olleet henkilöt. Sen sijaan auditointeihin osallistumattomat henkilöt näkivät toiminnan pääasiassa turhana ja byrokraattisena sekä osin jopa haitallisena, sen viedessä aikaa omiin päätehtäviin keskittymiseltä. Myös eri henkilökuntaryhmiin sekä eri organisaatiotasolle sijoittuminen vaikuttivat jonkin verran näkemyksiin itsearviointitoiminnan hyödyllisyydestä: opetus- ja tutkimushenkilökuntaan kuuluvat korostivat arviointitoiminnan osalta kehittävää otetta ja asiantuntijatyön vapauden tärkeyttä. Muuhun henkilökuntaan kuuluvat puolestaan näkivät arviointitoiminnassa selkeämmin monitoroinnin ja tarkasti määritellyt prosessit. Johtopäätöksenä on, että laadunvarmistus ja sen arviointi tulisi saada integroitua nykyistä tiukemmin yliopiston päivittäiseen toimintaan. Arviointitoiminnan kehittämiseksi tarvitaan motivointia, resurssien kohdistamista sekä tiedottamista laadunvarmistuksen tavoitteista ja arviointien tuloksista. Lisäksi laadun mittaristoja sekä arviointien seurantajärjestelmiä tulee kehittää

Vesijohtoverkoston hallinta Keetmanshoopissa, Namibiassa

Due to extreme water scarcity in Namibia, water losses are a widespread problem for local authorities, causing water shortage, drought and financial losses. In the light of the climate change and growing water shortage throughout the world, significant actions must be made to stop fresh drinking water wasting and to reduce high percentage of water losses. Municipalities of Keetmanshoop and Ondangwa are part of a partnership project (PLDDSI) between four municipalities in Finland and Namibia. As a part of the partnership, engineering assistance was provided from Finland and Namibia to sort out the matters and give suggestions to handle them. This research concerns mainly water network management in the Municipality of Keetmanshoop but for comparison and as a basis for the analysis, a number of other municipalities and their water departments are analyzed. The additional municipalities subjected to closer scrutiny were Windhoek, Swakopmund, Ondangwa, Omaruru and Lüderitz in Namibia. The Finnish reference municipalities are PLDDSI counterparts: Lempäälä and Kangasala. The main objective of this research was to analyze the problems what Namibian municipalities are encountering with water distribution systems and suggest improvements. Mainly, all the issues accumulate to high amount of wasted water due to physical problems in the network, such as leaking pipes and nonworking valves as well as insufficient management. All the studied municipalities pointed out and emphasized different reasons for water losses but more or less, they were the same in each municipality. Methods of management in Namibian municipalities varied broadly; in some of them, the lack of care for the distribution network was anxious whereas other municipalities had clear plans for development and routine maintenance. Nevertheless, all them were in the same line, what came to unmeasured water caused by illegal connections and unrecorded consumption, all municipalities considered these as substantial issues due to difficult management. /Kir10Namibia on eteläisen Afrikan kuivin valtio, joka kärsii äärimmäisestä veden niukkuudesta. Maan vesijohtoverkostojen vuodot ja vesihäviöt ovatkin suuri ongelma kunnille sekä taloudellisesti että yleisten vesivarojen vähyyden johdosta. Kiihtyvässä ilmastonmuutoksessa ja kasvavassa veden puutteessa ympäri maailman merkittäviä toimenpiteitä on tehtävä puhtaan juomaveden tuhlaamisen ja suurten vesihäviöiden estämiseksi. Keetmanshoopin ja Ondangwan kunnat ovat osa neljän kunnan suomalaisnamibialaista kehitysyhteistyöprojektia (PLDDSI), jonka eräänä päämääränä on antaa insinööriapua näiden ongelmien löytämiseksi ja ratkaisemiseksi. Tämä tutkimus koskee vesijohtoverkoston hallintaa Keetmanshoopin kunnassa, mutta vertailun vuoksi esitellään myös muita namibialaisia kuntia ja niiden vesijohtolaitoksia. Tarkasteltavat kunnat ovat Windhoek, Swakopmund, Ondangwa, Omaruru ja Lüderitz, joiden lisäksi projektin suomalaiset osapuolet Lempäälä ja Kangasala ovat osana vertailupohjaa. Tutkimuksen päätavoitteina on eritellä namibialaisten kuntien kohtaamat ongelmat vedenjakelujärjestelmissä sekä tuottaa niihin ratkaisuja ja kehityskeinoja. Suurin osa vesijohtoverkoston ongelmista on luonteeltaan fyysisiä; vuodot ja heikko infrastruktuuri, joiden taustalta usein paljastuu verkostojen riittämätön hoito ja hallinta. Kaikki tarkastelussa mukana olleet kunnat painottivat hieman eri syitä vesihäviöihin, mutta kaiken kaikkiaan ne olivat lähes samat jokaisessa tarkastellussa kunnassa. Namibialaisten kuntien vesijohtoverkostojen hallintamenetelmät olivat keskenään hyvin erilaisia. Joissakin kunnissa puutteellinen ylläpito oli suurin ongelma, mutta toisissa oli selkeitä kehitystavoitteita ja huolto-ohjelmia. Eroavaisuuksista huolimatta kunnilla ilmeni samoja vaikeuksia laittomien liitosten seurauksena sekä mittaamattoman ja muistiin merkitsemättömän kulutuksen vuoksi. Kaikki kunnat pitivät näitä ongelmia suurina vaikean hallinnan vuoksi

Soft gluon self-energy at finite temperature and density: hard NLO corrections in general covariant gauge

We compute the next-to-leading order (NLO) hard correction to the gluon self-energy tensor with arbitrary soft momenta in a hot and/or dense weakly coupled plasma in Quantum Chromodynamics. Our diagrammatic computations of the two-loop and power corrections are performed within the hard-thermal-loop (HTL) framework and in general covariant gauge, using the real-time formalism. We find that after renormalization our individual results are finite and gauge-dependent, and they reproduce previously computed results in Quantum Electrodynamics in the appropriate limit. Combining our results, we also recover a formerly known gauge-independent matching coefficient and associated screening mass in a specific kinematic limit. Our NLO results supersede leading-order HTL results from the 1980s and pave the way to an improved understanding of the bulk properties of deconfined matter, such as the equation of state.Comment: 36 pages, 3 figure

Comparison of Semi-autonomous Mobile Robot Control Strategies in Presence of Large Delay Fluctuation

We propose semi-autonomous control strategies to assist in the teleoperation of mobile robots under unstable communication conditions. A short-term autonomous control system is the assistance in the semi-autonomous control strategies, when the teleoperation is compromised. The short-term autonomous control comprises of lateral and longitudinal functions. The lateral control is based on an artificial potential field method where obstacles are repulsive, and a route is attractive. LiDAR-based artificial potential field methods are well studied. We present a novel artificial potential field method based on color and depth images. Benefit of a camera system compared to a LiDAR is that a camera detects color, is cheaper, and does not have moving parts. Moreover, utilization of active sensors is not desired in the particle accelerator environment. A set of experiments with a robot prototype are carried out to validate this system. The experiments are carried out in an environment which mimics the accelerator tunnel environment. The difficulty of the teleoperation is altered with obstacles. Fully manual and autonomous control are compared with the proposed semi-autonomous control strategies. The results show that the teleoperation is improved with autonomous, delay-dependent, and control-dependent assist compared to the fully manual control. Based on the operation time, control-dependent assist performed the best, reducing the time by 12% on the tunnel section with most obstacles. The presented system can be easily applied to common industrial robots operating e.g. in warehouses or factories due to hardware simplicity and light computational demand.Peer reviewe

Equation of state of cold quark matter to O(αs3ln⁡αs)O(\alpha_s^3 \ln \alpha_s)

Accurately understanding the equation of state (EOS) of high-density, zero-temperature quark matter plays an essential role in constraining the behavior of dense strongly interacting matter inside the cores of neutron stars. In this Letter, we study the weak-coupling expansion of the EOS of cold quark matter and derive the complete, gauge-invariant contributions from the long-wavelength, dynamically screened gluonic sector at next-to-next-to-next-to-leading order (N3LO) in the strong coupling constant $\alpha_s$. This elevates the EOS result to the $O(\alpha_s^3 \ln \alpha_s)$ level, leaving only one unknown constant from the unscreened sector at N3LO, and places it on par with its high-temperature counterpart from 2003. This is achieved by generalizing next-to-leading order gluon self-energies within the hard-thermal-loop limit from high temperatures and densities to zero temperature. We find that including these screened gluonic contributions at N3LO yields a remarkably well-converged EOS, with essentially no renormalization-scale dependence. Finally, we perform a Bayesian estimation of the remaining unscreened contribution at N3LO and find that the full EOS of cold quark matter at this order may show markedly improved convergence over the lower-order results.Comment: 7 pages (main text), 5 pages (supplemental material), 2 figures, 2 table

Label-free proteomics reveals serum proteins whose levels differ between pancreatic ductal adenocarcinoma patients with short or long survival

, , , ,Peer reviewe

Correlation of Somatostatin Receptor 1–5 Expression, [68Ga]Ga-DOTANOC, [18F]F-FDG PET/CT and Clinical Outcome in a Prospective Cohort of Pancreatic Neuroendocrine Neoplasms

Purpose: The aim of this study was to correlate immunohistochemical (IHC) tissue levels of SSTR1-5 with the receptor density generated from [68Ga]Ga-DOTANOC uptake in a prospective series of NF-PNENs. Methods: Twenty-one patients with a total of thirty-five NF-PNEN-lesions and twenty-one histologically confirmed lymph node metastases (LN+) were included in this prospective study. Twenty patients were operated on, and one underwent endoscopic ultrasonography and core-needle biopsy. PET/CT with both [68Ga]Ga-DOTANOC and [18F]F-FDG was performed on all patients. All histological samples were re-classified and IHC-stained with monoclonal SSTR1-5 antibodies and Ki-67 and correlated with [68Ga]Ga-DOTANOC and [18F]F-FDG PET/CT. Results: Expression of SSTR1-5 was detected in 74%, 91%, 80%, 14%, and 77% of NF-PNENs. There was a concordance of SSTR2 IHC with positive/negative [68Ga]Ga-DOTANOC finding (Spearman’s rho 0.382, p = 0.043). All [68Ga]Ga-DOTANOC-avid tumors expressed SSTR2 or SSTR3 or SSTR5. Expression of SSTR5 was higher in tumors with a low Ki-67 proliferation index (PI) (−0.353, 95% CI −0.654–0.039, p = 0.038). The mean Ki-67 PI for SSTR5 positive tumors was 2.44 (SD 2.56, CI 1.0–3.0) and 6.38 (SD 7.25, CI 2.25–8.75) for negative tumors. Conclusion: SSTR2 was the only SSTR subtype to correlate with [68Ga]Ga-DOTANOC PET/CT. Our prospective study confirms SSTR2 to be of the highest impact for SST PET/CT signal