A set-membership state estimation algorithm based on DC programming

This paper presents a new approach to guaranteed state estimation for nonlinear discrete-time systems with a bounded description of noise and parameters. The sets of states that are consistent with the evolution of the system, the measured outputs and bounded noise and parameters are represented by zonotopes. DC programming and intersection operations are used to obtain a tight bound. An example is given to illustrate the proposed algorithm.Ministerio de Ciencia y Tecnología DPI2006-15476-C02-01Ministerio de Ciencia y Tecnología DPI2007-66718-C04-01

Técnicas de análisis para la mejora y predicción del rendimiento académico

Desde hace varias décadas, profesores y pedagogos han mostrado un fuerte interés en la posibilidad de predecir cuál va a ser el desempeño académico de los estudiantes. Por ello, se han realizado multitud de estudios teniendo en cuenta variables socioeconómicas y de carácter académico. Sin embargo, apenas hay herramientas que permitan a educadores y alumnos hacer una predicción real de cuáles pueden ser los resultados a final de curso. Por otro lado, los docentes pueden encontrarse con mucha información de cada uno de sus alumnos que sea difícil de gestionar o analizar de forma conjunta. Hay herramientas que les permiten hacer estadísticas simples con facilidad, pero pocas que permitan combinar más de tres variables distintas. Este proyecto pretende hacer una primera aproximación a estos problemas. El objetivo es desarrollar una herramienta que permita al profesor analizar el desempeño actual de sus alumnos, así como tener una visión previa de cuáles pueden ser los resultados a final de curso. Para hacer esto, el proyecto consta de tres funcionalidades principales que intentarán ayudar a los profesores a hacer un seguimiento de sus clases: la primera se trata de un analizador estadístico, cuya función es dar forma a todos los datos de los que disponga el sistema para hacerlos más comprensibles. La segunda es un agrupador de información. El objetivo de esta funcionalidad es proporcionar al profesor grupos de alumnos que presentan un determinado patrón de comportamiento. Por último, está la funcionalidad de predicción. Esta parte se encarga de predecir la potencial nota de cada estudiante basándose en experiencia adquirida de cursos anteriores

Enhanced numerical method for the design of 3D-printed holographic acoustic lenses for aberration correction of single-element transcranial focused ultrasound

[EN] The correction of transcranial focused ultrasound aberrations is a relevant issue for enhancing various non-invasive medical treatments. The emission through multi-element phased arrays has been the most widely accepted method to improve focusing in recent years; however, the number and size of transducers represent a bottleneck that limits the focusing accuracy of the technique. To overcome this limitation, a new disruptive technology, based on 3-D-printed acoustic lenses, has recently been proposed. As the submillimeter precision of the latest generation of 3-D printers has been proven to overcome the spatial limitations of phased arrays, a new challenge is to improve the accuracy of the numerical simulations required to design this type of ultrasound lens. In the study described here, we evaluated two improvements in the numerical model applied in previous works for the design of 3-D-printed lenses: (i) allowing the propagation of shear waves in the skull by means of its simulation as an isotropic solid and (ii) introduction of absorption into the set of equations that describes the dynamics of the wave in both fluid and solid media. The results obtained in the numerical simulations are evidence that the inclusion of both s-waves and absorption significantly improves focusing.This work was partially supported by the Spanish Ministerio de Economia y Empresa under Project TEC2015-68076-R. The authors thank Jose Sepulveda, director of Asociacion I2 CV, for his important input and scientific support.Ferri García, M.; Bravo, JM.; Redondo, J.; Sánchez Pérez, JV. (2019). Enhanced numerical method for the design of 3D-printed holographic acoustic lenses for aberration correction of single-element transcranial focused ultrasound. Ultrasound in Medicine & Biology. 45(3):867-884. https://doi.org/10.1016/j.ultrasmedbio.2018.10.022S86788445

Análisis de las acciones de lanzamiento de los pívots, en la Liga Uruguaya de Básquetbol 2015/2016

La presente tesis fue realizada con el objetivo principal de determinar el porcentaje de acierto de los pívots en el lanzamiento a canasta, desde diferentes zonas del campo en la Liga Uruguaya de Básquetbol 2015/2016. A su vez se diferenciaron según su nacionalidad, las tres posibles fichas que pueden integrar un plantel (uruguayo, nacionalizado y extranjero). Tuvo un nivel descriptivo, donde se utilizó la metodología observacional. Se establecieron 11 variables (tiempo, equipo, nacionalidad, zona de lanzamiento, valor, tipo de lanzamiento, foul, grado de oposición, resultado de la acción, resultado final del partido y resultado final del campeonato), siendo relacionadas entre sí para analizar las 2778 acciones de lanzamientos de pívots. Estas se registraron en 45 partidos de la Liga Uruguaya de Básquetbol 2015/2016, que fueron obtenidos en video a través de la página web oficial de la Liga Uruguaya de Básquetbol. Para el procesamiento de los datos se utilizó un software informático en el cual fueron ingresadas la totalidad de las acciones ofensivas finalizadas por pívots y ala pívots. Se determinó que la eficacia de los pívots extranjeros, nacionalizados y uruguayos es similar, aunque los extranjeros asumen la mayor cantidad de acciones de lanzamiento y tienen los mejores porcentajes de efectividad en los periodos definitorios de los partidos. A su vez los equipos mejor ubicados fueron los que tuvieron mejor porcentaje de acierto, esto se repite con sus jugadores extranjeros.UY-MoUC

Estimating human leishmaniasis burden in Spain using the capture-recapture method, 2016-2017

Leishmaniasis is endemic and a mandatory reporting disease in Spain since 1982. However, between 1996 and 2014, surveillance on public health was decentralized and only some autonomous regions monitored the disease. The aim of this study is to estimate the incidence of leishmaniasis and to evaluate the extent of underreporting in Spain. A capture-recapture (CRC) study was conducted to calculate the incidence of human leishmaniasis using reports from the National Surveillance Network (RENAVE) and the Hospital Discharge Records of the National Health System (CMBD) for 2016 and 2017. During the study period, 802 cases were reported to RENAVE and there were 1,149 incident hospitalizations related to leishmaniasis. The estimated incidence rates through the CRC study were 0.79 per 100,000 inhabitants for visceral leishmaniasis (VL), 0.88 (cutaneous leishmaniasis (CL)) and 0.12 (mucocutaneous leishmaniasis (MCL)) in 2016 and 0.86 (VL), 1.04 (CL) and 0.12 (MCL) in 2017. An underreporting of 14.7-20.2% for VL and 50.4-55.1% for CL was found. The CRC method has helped us to assess the sensitivity and representativeness of leishmaniasis surveillance in Spain, being a useful tool to assess whether the generalization of leishmaniasis surveillance throughout the Spanish territory achieves a reduction in underreporting.S

Rocas y minerales de la región extremeña: su utilización didáctica

El presente trabajo pretende, como fin fundamental, comunicar algunas técnicas didácticas (ya experimentadas) para la enseñanza de las rocas y los minerales de la Educación Básica y, a su vez, contribuir al conocimiento del mundo mineral de Extremadura, con toda su riqueza de especies, variedades y complejidades.The aim of this work is to communicate some basic teaching techniques (tested) for the teaching of the rocks and minerals of the Basic Education and, in turn, contribute to the knowledge of the mineral world of Extremadura region, with all its wealth of species, varieties and complexities

Entorno colaborativo para el aprendizaje a distancia del diseño domótico mediante simulación

Tanto el CSCW como la domótica son áreas emergentes de investigación. En este trabajo se presenta un entorno cooperativo de trabajo para la realización de tareas de diseño domótico y su aprendizaje. Esta herramienta, que se puede utilizar a distancia, se basa en la planificación y la simulación mediante ordenador para lograr estos propósitos.CSCW and Domotics are two emerging areas of research. In this work, we are presenting a cooperative work environment for the learning and realization of domotic design tasks. To achieve these objectives, this tool, which can be used in a remote way, is based on planning and simulation through computers

Integrated Photogrammetric-Acoustic Technique for Qualitative Analysis of the Performance of Acoustic Screens in Sandy Soils

[EN] In this work, we present an integrated photogrammetric-acoustic technique that, together with the construction of a scaled wind tunnel, allows us to experimentally analyze the permeability behavior of a new type of acoustic screen based on a material called sonic crystal. Acoustic screens are devices used to reduce noise, mostly due to communication infrastructures, in its transmission phase from the source to the receiver. The main constructive difference between these new screens and the classic ones is that the first ones are formed by arrays of acoustic scatterers while the second ones are formed by continuous walls. This implies that, due to their geometry, screens based on sonic crystals are permeable to wind and water, unlike the classic ones. This fact may allow the use of these new screens in sandy soils, where sand would pass through the screen, avoiding the formation of sand dunes that are formed in classic screens and drastically reducing their acoustic performance. In this work, the movement of the sand and the resulting acoustic attenuation in these new screens are analyzed qualitatively, comparing the results with those obtained with the classic ones, and obtaining interesting results from the acoustic point of view.Bravo, JM.; Buchón Moragues, FF.; Redondo, J.; Ferri García, M.; Sánchez Pérez, JV. (2019). Integrated Photogrammetric-Acoustic Technique for Qualitative Analysis of the Performance of Acoustic Screens in Sandy Soils. Sensors. 19(22):1-17. https://doi.org/10.3390/s19224881S1171922Castiñeira-Ibañez, S., Rubio, C., & Sánchez-Pérez, J. V. (2015). Environmental noise control during its transmission phase to protect buildings. Design model for acoustic barriers based on arrays of isolated scatterers. Building and Environment, 93, 179-185. doi:10.1016/j.buildenv.2015.07.002Fredianelli, L., Del Pizzo, A., & Licitra, G. (2019). Recent Developments in Sonic Crystals as Barriers for Road Traffic Noise Mitigation. Environments, 6(2), 14. doi:10.3390/environments6020014Martínez-Sala, R., Sancho, J., Sánchez, J. V., Gómez, V., Llinares, J., & Meseguer, F. (1995). Sound attenuation by sculpture. Nature, 378(6554), 241-241. doi:10.1038/378241a0Morandi, F., Miniaci, M., Marzani, A., Barbaresi, L., & Garai, M. (2016). Standardised acoustic characterisation of sonic crystals noise barriers: Sound insulation and reflection properties. Applied Acoustics, 114, 294-306. doi:10.1016/j.apacoust.2016.07.028Castiñeira-Ibáñez, S., Rubio, C., Romero-García, V., Sánchez-Pérez, J. V., & García-Raffi, L. M. (2012). Design, Manufacture and Characterization of an Acoustic Barrier Made of Multi-Phenomena Cylindrical Scatterers Arranged in a Fractal-Based Geometry. Archives of Acoustics, 37(4), 455-462. doi:10.2478/v10168-012-0057-9Sanchez-Perez, J. V., Castineira-Ibanez, S., Romero-Garcia, V., & Garcia-Raffi, L. M. (2015). PERIODIC SYSTEMS AS ROAD TRAFFIC NOISE REDUCING DEVICES: PROTOTYPE AND STANDARDIZATION. Environmental Engineering and Management Journal, 14(12), 2759-2769. doi:10.30638/eemj.2015.293Wang, Y.-F., Wang, Y.-S., & Laude, V. (2015). Wave propagation in two-dimensional viscoelastic metamaterials. Physical Review B, 92(10). doi:10.1103/physrevb.92.104110Wang, Y.-F., Liang, J.-W., Chen, A.-L., Wang, Y.-S., & Laude, V. (2019). Wave propagation in one-dimensional fluid-saturated porous metamaterials. Physical Review B, 99(13). doi:10.1103/physrevb.99.134304Valkenburg, R. J., & McIvor, A. M. (1998). Accurate 3D measurement using a structured light system. Image and Vision Computing, 16(2), 99-110. doi:10.1016/s0262-8856(97)00053-xHui, Z., Liyan, Z., Hongtao, W., & Jianfu, C. (2009). Surface Measurement Based on Instantaneous Random Illumination. Chinese Journal of Aeronautics, 22(3), 316-324. doi:10.1016/s1000-9361(08)60105-3McPherron, S. P., Gernat, T., & Hublin, J.-J. (2009). Structured light scanning for high-resolution documentation of in situ archaeological finds. 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Estimating drift of directional sonobuoys from acoustic bearings. The Journal of the Acoustical Society of America, 143(1), EL25-EL30. doi:10.1121/1.5020621Zhang, D., Li, S., Bai, X., Yang, Y., & Chu, Y. (2019). Experimental Study on Mechanical Properties, Energy Dissipation Characteristics and Acoustic Emission Parameters of Compression Failure of Sandstone Specimens Containing En Echelon Flaws. Applied Sciences, 9(3), 596. doi:10.3390/app9030596Hartley, R. I., & Schaffalitzky, F. (2009). Reconstruction from Projections Using Grassmann Tensors. International Journal of Computer Vision, 83(3), 274-293. doi:10.1007/s11263-009-0225-1Ahmadabadian, A. H., Robson, S., Boehm, J., Shortis, M., Wenzel, K., & Fritsch, D. (2013). A comparison of dense matching algorithms for scaled surface reconstruction using stereo camera rigs. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 78, 157-167. doi:10.1016/j.isprsjprs.2013.01.015Olague, G., & Dunn, E. (2007). 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Breastfeeding and influence of maxillary development in infants from 0 to 5 years old

Introducción: el amamantamiento posibilita un aumento y desarrollo conveniente del artefacto bucal, estimula favorablemente la acción muscular por medio del trabajo mecánico que desempeña el recién nacido para succionar y deglutir la lecheObjetivo: determinar el nivel de conocimiento sobre la importancia de la lactancia materna para el normal desarrollo de los maxilares en niños de cero a cinco años, parroquia San Jacinto del Búa, Santo Domingo, Ecuador.Métodos: se realizó un estudio observacional, descriptivo, de corte transversal para determinar el nivel de conocimiento de madres con niños en período de lactancia sobre la importancia de esta para el normal desarrollo de los maxilares. El universo estuvo constituido por 36 madres, la muestra por 20, obtenida mediante muestreo aleatorio simple según los criterios de inclusión y exclusión. Para la obtención de los datos se confeccionó una encuesta, las variables y la información recopilada fueron descritas estadísticamente mediante frecuencias absolutas y relativas porcentuales.Resultados: se pudo determinar que un 63 % de una población de 20 madres oscila entre un rango de edad de 31 a 52 años de edad y el otro 37 % se encuentra entre un rango de 19 a 30 años. Se puede observar que un 57 % de los niños tiene un rango de edad de cero a un año, el 23 % correspondió a los niños de uno a dos años y el resto de la muestra quedó representada por niños con edades de tres años en adelante. El 61 % de las madres que conocían solamente los beneficios sobre la deglución y en menor medida el resto conocía sobre la masticación 15 %, la estética y la fonación dejando para un 18 % las madres que solo veían la lactancia con función nutritivaConclusiones: la lactancia aumenta los estímulos mandibulares y mantiene el ciclo fisiológico de la respiración nasal porque tiene el ajuste perfecto para permitir que el bebé respire por la nariz mientras inhala y traga rítmicamente sin soltar el pezón.Introduction: breastfeeding makes possible an increase and convenient development of the oral artifact, favorably stimulates muscular action through the mechanical work performed by the newborn to suck and swallow milk.Objective: to determine the level of knowledge on the importance of breastfeeding for the normal development of the jaws in children from zero to five years of age, San Jacinto del Búa parish, Santo Domingo, Ecuador.Methods: an observational, descriptive, cross-sectional, descriptive study was carried out to determine the level of knowledge of mothers with breastfeeding children about the importance of breastfeeding for the normal development of the jaws. The universe was constituted by 36 mothers, the sample by 20, obtained by simple random sampling according to the inclusion and exclusion criteria. In order to obtain the data, a survey was made, the variables and the information collected were statistically described by means of absolute and relative percentage frequencies.Results: it was possible to determine that 63 % of the population of 20 mothers ranged between 31 and 52 years of age and the other 37 % were between 19 and 30 years of age. It can be observed that 57 % of the children had an age range of zero to one year, 23 % corresponded to children from one to two years of age and the rest of the sample was represented by children aged three years and older. Sixty-one percent of the mothers knew only the benefits on swallowing and to a lesser extent the rest knew about chewing 15 %, esthetics and phonation, leaving 18 % of the mothers who only saw breastfeeding as having a nutritional function.Conclusions: breastfeeding increases mandibular stimuli and maintains the physiological cycle of nasal breathing because it has the perfect setting to allow the baby to breathe through the nose while inhaling and swallowing rhythmically without releasing the nipple