Human recognition algorithm for industrial collaborative robots in automated waste separations tasks

Everyday industries of every kind are looking for faster, cheaper and better ways to produce in order to augment their competitive advantage, that is why industrial robots are acquiring new capabilities as their integration with people and production systems is changing, becoming closer and more flexible, developing concepts as Collaborative robots (Cobots) and designing applications where robots are lightweight and affordable, with the advantages of increasing productivity and reducing costs. All of these improvements bring safety challenges that need to be carefully addressed in order to close breaches between security and efficiency in defiant layouts as the ones present in medium and small industries (SMEs), where space is a changing variable that requires optimization in order to maximize production.Ingeniero (a) IndustrialPregrad

Sostenibilidad y desarrollo humano integral

282 páginasEl Centro de Estudios para el Desarrollo Humano Integral (Cedhin) de la Universidad de La Sabana viene estudiando los desafíos del desarrollo global y la necesidad de un compromiso universal con el futuro del planeta. En este caso, ha reunido expertos en distintas áreas para proponer proyectos sociales, políticos, económicos y culturales, orientados a mejorar el modo de vida de muchas personas. En medio de la pandemia de la covid-19, vimos conveniente aportar ideas para la nueva sociedad que estamos llamados a construir entre todos después de la compleja situación que afrontamos. De ahí la convocatoria a esta reflexión interdisciplinaria, resultado de las investigaciones de los profesores invitados desde diversas áreas geográficas y epistemológicas. Esperamos que este libro, fruto de un trabajo mancomunado como aporte a la regeneración que exige la pandemia de la covid-19, estimule el compromiso generoso y solidario para promover un verdadero desarrollo humano integral.1. Desarrollo, desafíos, decisiones||2. El desarrollo humano integral en la doctrina social de la Iglesia||3. Contornos del bien común: derechos humanos, desarrollo y paz||4. La ecología de Francisco: de la “ecología integral” hacia el “pacto educativo global” ||5. Los negocios en la doctrina social de la Iglesia||6. Pilares de la perspectiva cristiana sobre la empresa y la acción directiva||7. La gerencia centrada en las capacidades humanas, condición necesaria para el desarrollo sostenible||8. La construcción de bienes públicos pospandemia: la renta básica universal||9. Las políticas de garantía pública de empleo: alternativa de dignificación del trabajo humano||10. Pensar las relaciones políticas, económicas y sociales desde el bien común, para lograr un desarrollo socioeconómico integral||11. La cooperación internacional como herramienta del desarrollo sostenible: una lectura desde las Agencias de Desarrollo Económico Local en Colombia||12. Programa de Desarrollo con Enfoque Territorial (PDET) de la subregión Chocó: aproximaciones desde las encíclicas sobre desarrollo humano integral||13. Epílogo. Experiencias internacionales para mejorar el desarrollo humano y la sostenibilida

Design and Characterization of a High Vacuum Metals Deposition System based on Electron Beam Evaporation

We describe a high vacuum metals deposition system based ona variation of a pendant-drop type electron beam evaporator.This system uses a Molybdenum crucible as an evaporantinstead of a rod or wire usually used in ultrathin filmsgrowing systems. The advantage of this setup is that it canevaporate different metals with a power delivered to thecrucible of around 100 W in optimum operation mode. X-Raysfluorescence test performed on the so-obtained thin films showno crucible material contamination traces, a very importantpoint in surface science technology.Vicerrectoría de Investigación (UCR).UCR::Vicerrectoría de Investigación::Unidades de Investigación::Ciencias Básicas::Centro de Investigación en Ciencia e Ingeniería de Materiales (CICIMA

Detection of the adsorption of water monolayers through the ion oscillation frequency in the magnesium oxide lattice by means of low energy electron diffraction

We investigate the variation of the oscillation frequency of the Mg2+ and O2− ions in the magnesium oxide lattice due to the interactions of the surface with water monolayers by means of Low Energy Electron Diffraction. Our key result is a new technique to determine the adsorbate vibrations produced by the water monolayers on the surface lattice as a consequence of their change in the surface Debye temperature and its chemical shift. The latter was systematically investigated for different annealing times and for a constant external thermal perturbation in the range of 110–300 K in order to accomplish adsorption or desorption of water monolayers in the surface lattice.Universidad de Costa Rica//UCR/Costa RicaUCR::Vicerrectoría de Investigación::Unidades de Investigación::Ciencias Básicas::Centro de Investigación en Ciencia e Ingeniería de Materiales (CICIMA

Suelos, bases para su manejo y conservación

International audienceno abstrac

Infectología Clínica

Infections are one of the main reasons for consultation in daily practice, as well as being the cause of multiple hospital admissions. The world faces a serious crisis with antimicrobial resistance; During the last decade, the creation of new antibiotics has been elusive against multiresistant pathogens, so the mortality rate has increased due to this situation.Health not only faces this problem with antimicrobials, it also suffers from antivirals, especially with patients with HIV, the various mutations at the viral level condition the therapeutic response.The facts mentioned in therapeutics have suggested the creation of new approaches to solve them and these are phage therapy and nanotechnology, alternatives not only used for autoimmune or cancer diseases, their clinical use against persistent infections and against multi-resistant strains.The early recognition of sepsis becomes one of the main objectives when caring for a patient; the establishment of early treatment represents the opportunity to obtain a higher survival rate.Las infecciones constituyen uno de los principales motivos de consulta en la práctica diaria, además de ser la causa de múltiples ingresos a nivel hospitalario. El mundo enfrenta una grave crisis con la resistencia antimicrobiana; durante la última década la creación de nuevos antibióticos ha sido esquivo frente a patógenos multirresistentes, por lo que la tasa de mortalidad aumento por esta situación. La salud no solo enfrenta este problema con los antimicrobianos también lo sufre con los antivirales en especial con los pacientes con VIH, las diversas mutaciones a nivel viral condicionan la respuesta terapéutica. Los hechos mencionados en la terapéutica han sugerido la creación de nuevos abordajes para resolverlos y estos son la fagoterapía y la nanotecnología, alternativas no solo utilizadas para enfermedades autoinmunes o cancerígenas, su uso clínico frente a infecciones persistentes y contra cepas multirresistentes. El reconocimiento temprano de la sepsis se convierte en uno de los principales objetivos en el momento de la atención de un paciente, la instauración del tratamiento temprano representa la oportunidad para obtener una mayor tasa de supervivencia

Infectología Clínica

Infections are one of the main reasons for consultation in daily practice, as well as being the cause of multiple hospital admissions. The world faces a serious crisis with antimicrobial resistance; During the last decade, the creation of new antibiotics has been elusive against multiresistant pathogens, so the mortality rate has increased due to this situation.Health not only faces this problem with antimicrobials, it also suffers from antivirals, especially with patients with HIV, the various mutations at the viral level condition the therapeutic response.The facts mentioned in therapeutics have suggested the creation of new approaches to solve them and these are phage therapy and nanotechnology, alternatives not only used for autoimmune or cancer diseases, their clinical use against persistent infections and against multi-resistant strains.The early recognition of sepsis becomes one of the main objectives when caring for a patient; the establishment of early treatment represents the opportunity to obtain a higher survival rate.Las infecciones constituyen uno de los principales motivos de consulta en la práctica diaria, además de ser la causa de múltiples ingresos a nivel hospitalario. El mundo enfrenta una grave crisis con la resistencia antimicrobiana; durante la última década la creación de nuevos antibióticos ha sido esquivo frente a patógenos multirresistentes, por lo que la tasa de mortalidad aumento por esta situación. La salud no solo enfrenta este problema con los antimicrobianos también lo sufre con los antivirales en especial con los pacientes con VIH, las diversas mutaciones a nivel viral condicionan la respuesta terapéutica. Los hechos mencionados en la terapéutica han sugerido la creación de nuevos abordajes para resolverlos y estos son la fagoterapía y la nanotecnología, alternativas no solo utilizadas para enfermedades autoinmunes o cancerígenas, su uso clínico frente a infecciones persistentes y contra cepas multirresistentes. El reconocimiento temprano de la sepsis se convierte en uno de los principales objetivos en el momento de la atención de un paciente, la instauración del tratamiento temprano representa la oportunidad para obtener una mayor tasa de supervivencia

Infectología Clínica

Infections are one of the main reasons for consultation in daily practice, as well as being the cause of multiple hospital admissions. The world faces a serious crisis with antimicrobial resistance; During the last decade, the creation of new antibiotics has been elusive against multiresistant pathogens, so the mortality rate has increased due to this situation.Health not only faces this problem with antimicrobials, it also suffers from antivirals, especially with patients with HIV, the various mutations at the viral level condition the therapeutic response.The facts mentioned in therapeutics have suggested the creation of new approaches to solve them and these are phage therapy and nanotechnology, alternatives not only used for autoimmune or cancer diseases, their clinical use against persistent infections and against multi-resistant strains.The early recognition of sepsis becomes one of the main objectives when caring for a patient; the establishment of early treatment represents the opportunity to obtain a higher survival rate.Las infecciones constituyen uno de los principales motivos de consulta en la práctica diaria, además de ser la causa de múltiples ingresos a nivel hospitalario. El mundo enfrenta una grave crisis con la resistencia antimicrobiana; durante la última década la creación de nuevos antibióticos ha sido esquivo frente a patógenos multirresistentes, por lo que la tasa de mortalidad aumento por esta situación. La salud no solo enfrenta este problema con los antimicrobianos también lo sufre con los antivirales en especial con los pacientes con VIH, las diversas mutaciones a nivel viral condicionan la respuesta terapéutica. Los hechos mencionados en la terapéutica han sugerido la creación de nuevos abordajes para resolverlos y estos son la fagoterapía y la nanotecnología, alternativas no solo utilizadas para enfermedades autoinmunes o cancerígenas, su uso clínico frente a infecciones persistentes y contra cepas multirresistentes. El reconocimiento temprano de la sepsis se convierte en uno de los principales objetivos en el momento de la atención de un paciente, la instauración del tratamiento temprano representa la oportunidad para obtener una mayor tasa de supervivencia

Infectología Clínica

Infections are one of the main reasons for consultation in daily practice, as well as being the cause of multiple hospital admissions. The world faces a serious crisis with antimicrobial resistance; During the last decade, the creation of new antibiotics has been elusive against multiresistant pathogens, so the mortality rate has increased due to this situation.Health not only faces this problem with antimicrobials, it also suffers from antivirals, especially with patients with HIV, the various mutations at the viral level condition the therapeutic response.The facts mentioned in therapeutics have suggested the creation of new approaches to solve them and these are phage therapy and nanotechnology, alternatives not only used for autoimmune or cancer diseases, their clinical use against persistent infections and against multi-resistant strains.The early recognition of sepsis becomes one of the main objectives when caring for a patient; the establishment of early treatment represents the opportunity to obtain a higher survival rate.Las infecciones constituyen uno de los principales motivos de consulta en la práctica diaria, además de ser la causa de múltiples ingresos a nivel hospitalario. El mundo enfrenta una grave crisis con la resistencia antimicrobiana; durante la última década la creación de nuevos antibióticos ha sido esquivo frente a patógenos multirresistentes, por lo que la tasa de mortalidad aumento por esta situación. La salud no solo enfrenta este problema con los antimicrobianos también lo sufre con los antivirales en especial con los pacientes con VIH, las diversas mutaciones a nivel viral condicionan la respuesta terapéutica. Los hechos mencionados en la terapéutica han sugerido la creación de nuevos abordajes para resolverlos y estos son la fagoterapía y la nanotecnología, alternativas no solo utilizadas para enfermedades autoinmunes o cancerígenas, su uso clínico frente a infecciones persistentes y contra cepas multirresistentes. El reconocimiento temprano de la sepsis se convierte en uno de los principales objetivos en el momento de la atención de un paciente, la instauración del tratamiento temprano representa la oportunidad para obtener una mayor tasa de supervivencia