Estrategia metodológica para la consolidación del esquema aditivo y multiplicativo en los niños y niñas de básica primaria a través de juegos computarizados.

El presente artículo tiene como fin presentar una estrategia metodológica para la consolidación del esquema aditivo y multiplicativo en los niños y niñas de básica primaria a través de juegos computarizados tomando como base un marco conceptual apoyado en el constructivismo y las experiencias que durante más de ocho años y a través de una serie de proyectos de investigación, extensión y capacitación ha logrado el grupo GEDES (grupo de estudio y desarrollo de software) de la Universidad del Quindío. En este trabajo se evidencia el valor pedagógico del juego y el valor de la incorporación en forma adecuada de las nuevas tecnologías de la información para la formación de pensamiento matemático

Control de un robot móvil en entornos domésticos

El problema de planificación de trayectorias de cobertura completa es de gran importancia dentro de la robótica móvil debido a que es parte fundamental en aplicaciones domésticas e industriales como: aspiradores, barredores, estregadores de piso, limpiadores de fachadas, limpiadores de piscinas, vigilancia, exploración de minas, entre otros. En estas tareas se hace necesario recorrer todo el espacio libre sin colisionar. En la literatura se proponen diferentes técnicas alternativas para la solución del problema, todas ellas obteniendo resultados muy similares. Es por esto que en este documento se usa un método ya reportado y conocido como "ida y vuelta"(de sus siglas en inglés Back-and-Forth), con la salvedad que este se módica para generar una trayectoria suave y así tener una mejor respuesta del controlador implementado. El algoritmo de planificación consiste en hacer un movimiento en zigzag, avanzando la mayor distancia posible y cubriendo todo el espacio libre. El resultado del proceso de planificación es usada como trayectoria de referencia para un robot móvil de guiado diferencial que realiza una tarea de aseo en el área de trabajo. Los algoritmos de control empleados en la literatura son numerosos, partiendo de técnicas con modelos lineales, no lineales, difusas, algoritmos de control genéticos y redes neuronales. En este caso se optó por una técnica no lineal y discontinua por realimentación de entrada-salida del vector de estados y se aplicó al modelo cinemático para el seguimiento de trayectorias. En el trabajo de investigación se estudió el comportamiento de un robot móvil de guiado diferencial sobre el plano XY, el cual muestra las simulaciones del modelo cinemático del móvil, el control para el seguimiento de trayectorias y el algoritmo de planificación de cobertura completa con su respectivo seguimientoAbstract : The path planning problem of full coverage is very important in mobile robotics, because these are fundamental in domestic and industrial vacuum cleaners, sweepers, floor cleaners, building structure cleaners, pool cleaners, surveillance, mining exploration, among others. In these tasks is necessary to travel all the free space without colliding. The literature suggests various Alternative techniques to solve the problem, all results obtained so like. That is why this paper uses a method already reported and known as "back and forth", except that this is modified to generate a smooth trajectory so that, you can have a better driver response implemented. The algorithm consists of an zigzag, progressing as far away possible and covering the entire space. This task is scheduled to be performed on a guide mobile robot that performs a task difference toiletries in a workspace. The control algorithms used in the literature are numerous techniques starting linear, nonlinear, fuzzy, genetic control algorithms and neural networks. In this if we chose a nonlinear technique and discontinuous feedback input - output and the state vector applied to the kinematic model to track paths. In the research work we studied the behavior of a mobile robot guidance differential on the XY plane, which shows the kinematic model simulations the cell, the control for trajectory tracking and scheduling algorithm full coverage with its own trackingMaestrí

Poesía operativa, cuestión técnica y retórica : interpretación de Mutatis mutandis de Jorge E. Eielson

Según Hugo Friedrich en su clásico libro La estructura de la lírica moderna, la poesía adquiere el nivel de modernidad, desde la obra de Baudelaire, cuando deja de ser expresión subjetiva del poeta, cuando en ella se quiebra la relación mecánica entre lenguaje y realidad, en pos de la metáfora y símbolo, y cuando “se une el genio poético con la inteligencia crítica” (1974: 48). De tal manera, se han marcado las distancias frente a las poéticas imperantes en el siglo XIX: el Romanticismo y el realismo; sin embargo, esta superación decimonónica que triunfó con las vanguardias, en las primeras décadas del siglo XX, ¿continúa marcando las pautas de la creación de posguerra? El asunto no es definir de algún modo una poética específica, como lo fue el simbolismo, capaz de subvertir el orden anterior, pues el panorama tecnológico-cultural y los denominados centros de irradiación cultural-intelectual, definitivamente, se han expandido y complejizado. Un caso para el que poco cuenta una poética específica, lo tenemos a en autor peruano sin ismo, radicado en Europa desde fines de los años cuarenta hasta su desaparición física el 8 de marzo de 2006, Jorge Eduardo Eielson. Un artista que fue testigo de la última fase de la profusión de experimentos vanguardistas, como lo fue el influyente surrealismo y su “automatismo psíquico”. Eielson es un artista que ejemplifica bien a aquellos no replegados hacia poéticas nostálgicas clásicas ni mantenedores de rebeliones adánicas que desembocaron en callejones sin salida que ejemplifican frases como “el arte ha muerto” y alucinaciones futuristas fascistas. Mientras tanto, custodiando el espíritu de innovación constante que manifestaron las vanguardias, Eielson demuestra un control no racionalista sobre el verso y la elocuente estructura poética -donde solo en apariencia suelta el control del texto, carácter propio del budismo zen-, todo muy bien aprendido de la tradición. Eielson, en sus primeros textos de poesía como Reinos (1945), Bacanal (1946) y Primera muerte de María (1949), realizó un brillante homenaje a sus paradigmas poéticos -las obras de Rilke, Rimbaud, entre otras- para luego enrumbarse hacia incesantes búsquedas o insatisfacciones que trascendieron lo literario.Tesi

Parámetros para identificar factores psicosociales de riesgo que puedan surgir en un campo post-pandemia

Brindar parámetros para la creación de un programa de fortalecimiento de capacitación para afrontar posibles Factores psicosociales de riesgo causados post pandemia en las organizacionesLa presente investigación parte de la necesidad de identificar factores psicosociales de riesgo que se están evidenciando hoy en día a causa de las medidas sanitarias que impartió el Gobierno Nacional y que fueron adoptadas por las organizaciones como medio de afrontamiento al COVID-19. En consecuencia, el retorno de los empleados a sus puestos de trabajo genera un nuevo ambiente de laboral, en donde se debe brindar parámetros para la creación de un programa de fortalecimiento y de capacitación para afrontar posibles factores psicosociales de riesgo causados en tiempos post pandemia en las organizaciones. Para ello, en la presente investigación se realiza una compilación de información especializada sobre los factores psicosociales de riesgo en las empresas con relación a las modalidades que adoptan las organizaciones frente a la emergencia sanitaria que afecta al país, para así, poder cumplir con los objetivos establecidos. Esta investigación documental sistémica tiene por objeto la recopilación de información en torno a textos académicos e investigativos, extraídos de bases de datos, en donde pude evidenciar instrumentos para identificar factores psicosociales. Por lo anterior, esta revisión bibliográfica contribuye a pensar en la construcción de capacitación como herramienta para afrontar factores psicosociales de riesgo en un campo post-pandemia

Evaluación de la resistencia de una mezcla asfáltica tibia, sustituyendo en su fabricación, parte del agregado pétreo, por escoria de alto horno

Trabajo de investigaciónA nivel mundial se realizan investigaciones destinadas a determinar el comportamiento de mezclas asfálticas tibias (con temperatura de mezclado inferior a 1500C). Esto, con el fin de buscar métodos de fabricación que requieran menor energía y que permitan conservar las propiedades del asfalto durante los procesos de fabricación de la mezcla. Adicionalmente, existe el interés de incluir nuevos componentes que sean utilizados junto con los agregados convencionales. Con base en lo anterior en el presente trabajo de investigación se trató de responder a la pregunta ¿Cómo se comporta una mezcla asfáltica tibia en la cual se ha reemplazado parte del agregado por escoria e alto horno, proveniente de la fabricación de hierro? Con el fin de adelantar la investigación, se planificó y ejecutó un programa de ensayos Marshall mediante el cual se determinaron las propiedades de la mezcla tibia y se compararon con las de la mezcla convencional. Se investigaron mezclas con porcentajes de escoria del 20%, 37.5% y 51% y temperaturas de mezclado de 1100C, 1200C y 1300C, utilizando porcentajes de asfalto del 4.0%, 4.5%, 5.0%, 5.5%, 6.0% y 6.5%. Se concluyó que las mezclas tibias estudiadas, con porcentajes de escoria del 20% y temperaturas de mezclado entre 1100C y 1200C, para un porcentaje de asfalto del 6% se ajustan a los criterios de aceptación de Artículo 450-13 de las Especificaciones del Instituto Nacional de Vías, INVÍAS. Estas mezclas son factibles de considerar en la construcción de capas asfálticas de pavimento, pero es necesario realizar investigaciones complementarias para verificar otras propiedades ingenieriles.EspecializaciónEspecialista en Ingeniería de Pavimento

Nivel del clima familiar en estudiantes del tercer grado de educación secundaria de una Institución Educativa De Casma

La presente investigación titulada “Nivel del clima familiar en estudiantes del tercer grado de educación secundaria de una institución educativa de Casma” tuvo como objetivo describir los niveles de clima familiar en los hogares de los estudiantes del tercer grado de educación secundaria de la institución educativa “Mariscal Luzuriaga” del distrito y provincia de Casma, departamento de Ancash en el año 2021. La investigación es básica, de nivel descriptivo, de diseño no experimental y el método utilizado fue el científico. La población estuvo conformada por 209 estudiantes cuya muestra fue de 51 estudiantes del tercer grado de educación secundaría, a quienes se les aplicó la Escala de Clima Social Familiar de R.H. Moos, Moos y E.J. Trickett, 1974, la cual evalúa y describe las relaciones interpersonales entre los miembros de la familia, los aspectos de desarrollo que tienen mayor importancia en el estudiante y la estructura básica de la misma, para el procesamiento de datos se utilizó el SPSS 21 (paquete estadístico para las ciencias sociales). El resultado obtenido en la presente investigación fue: Que el 56,9% manifestó que los niveles del clima familiar en los hogares de los estudiantes de educación secundaria de una institución educativa de Casma” es inadecuado, debido a la escasa expresividad de opiniones y consejos, despreocupación en solucionar conflictos, escasa autonomía en tomar decisiones, debido a que ningún integrante del hogar toma decisión por sí mismo, la indiferencia en fomentar la asistencia en actividades políticas, sociales, intelectuales, culturales, recreativas, religiosos y por la despreocupación para lograr excelentes calificaciones, además por no distribuir actividades para todos integrantes del hogar y limitado control entre los integrantes.Tesi

CORTEZA FRONTOPOLAR HUMANA: ÁREA 10

The frontopolar cortex, specifically area 10, has been related to complex cognitive processes such as planning, introspection, retrospective and prospective memories, and problem solving that implies simultaneous tasks. This information has been derived from functional neuroimaging. In spite of this knowledge, the cellular organization of area 10, the neurochemistry and the connection pattern has been less established. In the present work we attempt to summarize some relevant information related to anatomical, cytoarchitectural, chemoarchitectural and connectivity of area 10. We included some observations of our group derived from postmorten human tissue. This information may be important in order to establish a structural and functional correlation in the context of the organization of the human frontal lobe

La directiva de retorno en la Unión Europea y su impacto en la economía colombiana frente a la crisis financiera mundial /

Inmigración y remesas, y actualmente retorno, son tópicos actuales y oportunos dentro del momento socio-económico de España dentro del sistema global y como principal destino exportador de recurso humano a la Unión Europea, y de los países latinoamericanos como Colombia, principales destinos de envío de remesas, ya que uno y otro extremo están estrechamente relacionados. Su estudio ayuda a contribuir al conocimiento y comprensión del proyecto migratorio y la consecución de los objetivos de un importante número de inmigrantes, así como las tendencias que pueden tener el envío de remesas a sus países de origen y el impacto en la economía Colombiana, toda vez que desde hace algunos años, los envíos de dinero que desde la Eurozona realiza la población latinoamericana y más exactamente la colombiana a sus países de origen, constituyen hoy en día un alivio económico, social y emocional a sus familias y a las economías de estos países suramericanos. Veremos igualmente como a pesar de que los inmigrantes poseen unas características particulares que bien aprovechadas por los organismos del gobierno español y por las instituciones bancarias de carácter social en la Unión Europea, podrían generar beneficios compartidos tanto en la sociedad europea como en los países de origen de esta población, sucumbe ante la inusitada crisis financiera mundial, en donde al erigirse España como uno de los países mayormente afectados debido al creciente nivel de desempleo, debió adoptar y trasponer la Directiva de retorno, para fomentar y reglamentar precisamente el retorno de la mano laboral extranjera que otrora movió en forma eficaz su economía.Incluye bibliografí

HPV16 E2 could act as down-regulator in cellular genes implicated in apoptosis, proliferation and cell differentiation

<p>Abstract</p> <p>Background</p> <p>Human Papillomavirus (HPV) E2 plays several important roles in the viral cycle, including the transcriptional regulation of the oncogenes E6 and E7, the regulation of the viral genome replication by its association with E1 helicase and participates in the viral genome segregation during mitosis by its association with the cellular protein Brd4. It has been shown that E2 protein can regulate negative or positively the activity of several cellular promoters, although the precise mechanism of this regulation is uncertain. In this work we constructed a recombinant adenoviral vector to overexpress HPV16 E2 and evaluated the global pattern of biological processes regulated by E2 using microarrays expression analysis.</p> <p>Results</p> <p>The gene expression profile was strongly modified in cells expressing HPV16 E2, finding 1048 down-regulated genes, and 581 up-regulated. The main cellular pathway modified was WNT since we found 28 genes down-regulated and 15 up-regulated. Interestingly, this pathway is a convergence point for regulating the expression of genes involved in several cellular processes, including apoptosis, proliferation and cell differentiation; MYCN, JAG1 and MAPK13 genes were selected to validate by RT-qPCR the microarray data as these genes in an altered level of expression, modify very important cellular processes. Additionally, we found that a large number of genes from pathways such as PDGF, angiogenesis and cytokines and chemokines mediated inflammation, were also modified in their expression.</p> <p>Conclusions</p> <p>Our results demonstrate that HPV16 E2 has regulatory effects on cellular gene expression in HPV negative cells, independent of the other HPV proteins, and the gene profile observed indicates that these effects could be mediated by interactions with cellular proteins. The cellular processes affected suggest that E2 expression leads to the cells in to a convenient environment for a replicative cycle of the virus.</p