DESIGN OF AUTOMATIC BREAD CUTTING MACHINE

Before being marketed, white bread will usually be cut first. Small to medium scale bread entrepreneurs still use conventional tools in the form of standard bread knives, whose use is still less effective. This bread cutting machine is designed for small to medium sized bakers to make their work easier and more efficient. This machine is designed using a vertical blade movement method with an AC motor as the driving force and is controlled using a sequential circuit. The initial process of this machine is to press the pushbutton, then place the bread on the bread tray which has a proximity sensor as a bread detector and the cutting process is carried out, when the sensor does not detect the presence of bread the machine will stop working automatically. Electronic system control is carried out sequentially which is more efficient in its application. From the test results obtained that the thickness of the bread is 12 mm. The main driver of the cutting is 1 phase and uses a dimer to adjust the rotational speed of the 1 phase motor. The cutting process with a maximum motor speed can cut 1 loaf for 38 seconds.Before being marketed, white bread will usually be cut first. Small to medium scale bread entrepreneurs still use conventional tools in the form of standard bread knives, whose use is still less effective. This bread cutting machine is designed for small to medium sized bakers to make their work easier and more efficient. This machine is designed using a vertical blade movement method with an AC motor as the driving force and is controlled using a sequential circuit. The initial process of this machine is to press the pushbutton, then place the bread on the bread tray which has a proximity sensor as a bread detector and the cutting process is carried out, when the sensor does not detect the presence of bread the machine will stop working automatically. Electronic system control is carried out sequentially which is more efficient in its application. From the test results obtained that the thickness of the bread is 12 mm. The main driver of the cutting is 1 phase and uses a dimer to adjust the rotational speed of the 1 phase motor. The cutting process with a maximum motor speed can cut 1 loaf for 38 seconds

Perbandingan Teknik Reduksi Derau Speckle Pada Citra Ultrasonograpi Payudara

Breast cancer is the most commonly diagnosed cancer with the highest prevalence, incidence, and mortality rate for females in Indonesia and worldwide. Ultrasonography is a recommended modality for breast cancer, because it is comfortable, radiation free and it can be widely used. However, ultrasound images often occur in quality degradation caused by speckle noise that appears during image acquisition. It causes difficulty for radiologists or Computer Aided Diagnosis (CAD) systems to diagnose these images. Some techniques are proposed for reducing the speckle noise. This journal aims to compare the performance of 14 noise reduction techniques in breast ultrasound images. Quantitative testing was carried out on 58 breast ultrasound images and 3 artificial breast ultrasound image. The quantitative parameters are used include texture analysis (Mean, Variant, skewness, kurtosis, contrast and entropy) and evaluation of image quality (MSE, RMSE, SNR, SSIM, Structural content and Maximum Difference). The qualitative testing was also carried out with the assessment of 3 radiology specialists on 3 samples of each reduction technique. Based on test results, the 3 best performance filters are DsFsrad, DsFamedian dan DsFhmedian. Keywords: Ultrasound, speckle noise, filterKanker payudara merupakan kanker dengan angka kejadian, jumlah kasus baru dan tingkat kematian tertinggi bagi perempuan di Indonesia dan dunia. Pemeriksaan ultrasonografi (USG) direkomendasikan untuk kanker payudara, karena nyaman, tanpa radiasi dan dapat digunakan secara luas.  Namun citra USG sering mengalami degradasi atau penurunan kualitas yang disebabkan oleh derau spekcle yang sering terjadi pada saat akuisisi citra. Hal ini menyulitkan ahli radiologis ataupun sistem Computer Aided Diagnosis (CAD) dalam mendiagnosis citra tersebut. Beberapa teknik reduksi derau spekcle telah diusulkan. Jurnal ini bertujuan untuk membandingkan kinerja 14  teknik reduksi derau spekcle pada citra USG payudara. Pengujian dilakukan secara kuantitatif terhadap 58 citra USG payudara dan 3 citra artificial USG payudara. Parameter kuantitatif yang digunakan meliputi analisis tekstur (Mean, Varian, skewness, kurtosis, kontras dan entropi) dan evaluasi kualitas citra (MSE, RMSE, SNR, SSIM, Structural content dan Maximum Difference). Pengujian secara kualitatif juga dilakukan berupa penilaian dari 3 orang dokter spesialis radiologi terhadap 3 sampel hasil setiap teknik reduksi. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan, 3 filter dengan kinerja terbaik adalah DsFsrad, DsFamedian dan DsFhmedian. Kata kunci: USG, derau speckle, filter Kanker payudara merupakan kanker dengan angka kejadian, jumlah kasus baru dan tingkat kematian tertinggi bagi perempuan di Indonesia dan dunia. Pemeriksaan ultrasonografi (USG) direkomendasikan untuk kanker payudara, karena nyaman, tanpa radiasi dan dapat digunakan secara luas.  Namun citra USG sering mengalami degradasi atau penurunan kualitas yang disebabkan oleh derau spekcle yang sering terjadi pada saat akuisisi citra. Hal ini menyulitkan ahli radiologis ataupun sistem Computer Aided Diagnosis (CAD) dalam mendiagnosis citra tersebut. Beberapa teknik reduksi derau spekcle telah diusulkan. Jurnal ini bertujuan untuk membandingkan kinerja 14  teknik reduksi derau spekcle pada citra USG payudara. Pengujian dilakukan secara kuantitatif terhadap 58 citra USG payudara dan 3 citra artificial USG payudara. Parameter kuantitatif yang digunakan meliputi analisis tekstur (Mean, Varian, skewness, kurtosis, kontras dan entropi) dan evaluasi kualitas citra (MSE, RMSE, SNR, SSIM, Structural content dan Maximum Difference). Pengujian secara kualitatif juga dilakukan berupa penilaian dari 3 orang dokter spesialis radiologi terhadap 3 sampel hasil setiap teknik reduksi. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan, 3 filter dengan kinerja terbaik adalah DsFsrad, DsFamedian dan DsFhmedian. Kata kunci: USG, derau speckle, filte

Rancang Bangun Alat Pemotong Ikan Patin Otomatis untuk Bahan Baku Ikan Salai

Catfish (Pangasius sp) is a type of fish that is widely used as raw material for processed smoked fish. Salai fish is one of the local culinary delights that are processed by cutting / splitting as well as drying and curing (smoking) which takes approximately 1-2 days and is one of the most familiar culinary delights in Indonesia, especially in Riau Province. However, in making this processed smoked fish, the process of cutting / splitting the fish is still done manually. This can be overcome by means of automatic feeder and catfish cutter. The way this tool works is that fresh fish will be put manually on the conveyor belt then the fish will go to the fish cutting process using a rotating circular blade and will cut the fish according to the depth has been adjusted for the raw material for processed catfish smoked fish. From data collection using 20 fish with a weight ranging from 150 to 365 grams and a length of fish ranging from 23 - 35 cm, the average working time of the 20 fish is 2,27 seconds. To determine the capacity of the tool, a continuous cutting process of 5 fish was carried out and the resulting time was 6,02 seconds, so in 1 minute this tool was able to process catfish as much as 48-49 fish per minute.    Ikan patin (Pangasius sp) merupakan salah satu jenis ikan yang banyak dijadikan sebagai bahan baku untuk olahan ikan salai. Ikan Salai merupakan salah satu kuliner lokal yang diolah dengan proses pemotongan/pembelahan serta pengeringan dan penyalaian (pengasapan) yang dilakukan kurang lebih 1-2 hari dan merupakan salah satu kuliner yang sangat familiar di Indonesia, khususnya Provinsi Riau. Namun, dalam pembuatan olahan ikan salai ini proses pemotongan/pembelahan ikan masih dilakukan secara manual. Hal ini dapat diatasi dengan alat feeder dan pemotong ikan patin otomatis.Cara kerja dari alat ini yaitu ikan yang masih segar akan diletakkan secara manual pada belt konveyor lalu ikan akan berjalan menuju proses pemotongan ikan menggunakan mata pisau bulat yang berputar dan akan memotong ikan sesuai dengan kedalaman yang telah disesuaikan untuk bahan baku olahan ikan salai patin.Dari pengambilan data yang dilakukan dengan menggunakan 20 ekor ikan dengan berat berkisar 150 – 365 gram dan panjang ikan berkisar 23 – 35 cm, waktu rata-rata dari pengerjaan 20 ekor ikan tersebut adalah 2,27 sekon. Untuk menentukan kapasitas alat, dilakukan proses pemotongan 5 ekor ikan secara kontinu dan waktu yang dihasilkan adalah 6,02 sekon, jadi dalam 1 menit alat ini mampu mengolah ikan patin sebanyak kurang lebih 4849 ekor ikan per menit.   &nbsp

DEVELOPMENT OF UNDERWATER ROV (REMOTELY OPERATED VEHICLE) SYSTEMS AND MECHANISM

  Remotely Operated Vehicle or abbreviated as ROV is an underwater explorer robot where the robot is controlled remotely by an operator using a remote control system.  Water ecosystems certainly have various kinds of hazards that cause harm to divers, such as wild animals, waters contaminated with toxic waste, limited oxygen, and many other risks. Based on these problems, research was carried out, namely the Design and Development of Underwater ROV (Remotely Operated Vehicle) Mechanisms and Systems where the tool built is an underwater robot that uses 8 DC motors to be able to perform 12 types of movements under water. The final result obtained by the ROV is that it is able to perform all of these movements except for the right somersault and left somersault. The speed and direction of rotation of the motor is controlled by a device, namely the BTS7960 motor driver. This robot aims to measure pressure and temperature and capture images underwater to a depth of 4m. Pressure and temperature measurements were made using a BMP180 pressure sensor and a DS18B20 temperature sensor where the measurement results will be displayed on a 16x2 LCD. Based on the test results, the pressure sensor has an error rate of 3.6% and a temperature sensor of 0.34%. Images and videos are captured by a device, namely a CCTV camera where the device is connected to a laptop device as a monitor. The test produced results in the form of images and videos that were quite clear.Remotely Operated Vehicle or abbreviated as ROV is an underwater explorer robot where the robot is controlled remotely by an operator using a remote control system.  Water ecosystems certainly have various kinds of hazards that cause harm to divers, such as wild animals, waters contaminated with toxic waste, limited oxygen, and many other risks. Based on these problems, research was carried out, namely the Design and Development of Underwater ROV (Remotely Operated Vehicle) Mechanisms and Systems where the tool built is an underwater robot that uses 8 DC motors to be able to perform 12 types of movements under water. The final result obtained by the ROV is that it is able to perform all of these movements except for the right somersault and left somersault. The speed and direction of rotation of the motor is controlled by a device, namely the BTS7960 motor driver. This robot aims to measure pressure and temperature and capture images underwater to a depth of 4m. Pressure and temperature measurements were made using a BMP180 pressure sensor and a DS18B20 temperature sensor where the measurement results will be displayed on a 16x2 LCD. Based on the test results, the pressure sensor has an error rate of 3.6% and a temperature sensor of 0.34%. Images and videos are captured by a device, namely a CCTV camera where the device is connected to a laptop device as a monitor. The test produced results in the form of images and videos that were quite clear

Robot Penyiram Tanaman

Robot penyiram tanaman merupakan sebuah robot yang dapat melakukan penyiraman secara otomatis yang bertujuan digunakan dalam ruangan seperti diperkantoran, pelayanan umum, sekolah, dan perguruan tinggi.Robot penyiram tanaman sebelumnya menggunakan joystick untuk pergerakan robot, pada penelitian ini mengembangkan robot agar dapat bergerak secara otomatis.Robot ini dapat bergerak secara otomatis dengan menggunakan metode pendeteksian penghalang,pergerakan, dan  pembacaan warna pot. Metode pendeteksian penghalang (dinding) menggunakan sensor ultrasonik yang bertujuan untuk mengetahui jarak penghalang pada robot. Pembacaan untuk warna pot menggunakan kamera webcam dan raspberry pi 3digunakan untuk mengontrol prosespendeteksian halangan, pembacaan warna pot dan pendeteksian pergerakan. Rata-rata persentase error pembacaan jarak pada sensor ultrasonik adalah 5,279%. Pendeteksian penghalang pada pergerakan robot baik maju, belok kiri dan belok kanan adalah 100%.Rata-rata keberhasilan robot dengan empat posisi penyiraman adalah 75%. Dari hasil pengujian maka robot penyiram tanaman dapat digunakan untuk perawatan tanaman khususnya penyiraman

Rancang Bangun Mesin Pengiris Tempe Otomatis Dengan Pengaturan Ketebalan

Tempe is a traditional Indonesian food that can be processed into various derivative food products, including chips and mendoan. Many MSMEs have developed tempe chip products, but the tempe slicing process is still done manually. The manual process has the disadvantage of taking a long time, requiring operators, and inconsistent results. In this study, an automatic tempe slicing machine was developed. The developed machine uses a control system so that it can adjust the thickness of the slices by manipulating the rotational speed of the driving motor. The mechanical design of the tempe pushing system and hopper causes the process to take place continuously. Tests to determine the performance of the machine in producing tempe slices, and to determine the capacity of the machine have been carried out. The results show that the machine can slice tempe well starting from a thickness of 2 mm. The test results also show that the deviation of the thickness of the slices is not significant, which is between -2.2% - 2.5%. Machine capacity depends on the thickness of the slices. For 3 mm slices, the machine capacity is 22 29 kg/hour. Meanwhile, the machine capacity for slice thickness of 5 mm and 7 mm is 31.85 kg/hour and 38.96 kg/hour, subsequently.Tempe merupakan makanan tradisional Indonesia yang dapat diolah menjadi aneka produk pangan, diantaranya adalah keripik dan mendoan. Banyak UMKM yang mengembangkan produk keripik tempe namun proses pengirisan tempe masih dilakukan secara manual. Proses manual memiliki kelemahan yaitu waktu yang lama, membutuhkan operator, dan hasil yang tidak konsisten.  Pada penelitian ini dikembangkan sebuah mesin pengiris tempe otomatis. Mesin yang dikembangkan menggunakan sistem kontrol sehingga dapat mengatur ketebalan irisan dengan cara mengatur kecepatan putar motor pendorong. Rancangan sistem mekanik pendorong tempe dan hopper menyebabkan proses dapat berlangsung secara terus menerus. Pengujian untuk menentukan kinerja mesin dalam menghasilkan irisan tempe, dan untuk menentukan kapasitas mesin telah dilakukan. Hasil pengujian menunjukan bahwa mesin dapat mengiris tempe dengan baik mulai dari ketebalan 2 mm. Hasil pengujian juga menunjukan bahwa deviasi ketebalan hasil irisan tidak siknifikan, yaitu antara -2,2% s.d 2,5%. Kapasitas mesin tergantung dari tebal irisan. Untuk hasil irisan 3 mm kapasitas mesin adalah 22 29 kg/jam. Sedangkan kapasitas mesin untuk tebal irisan 5 mm dan 7 mm adalah 31, 85 kg/jam dan 38,96 kg/jam.

Balancing Robot Beroda Dua Menggunakan Metoda Kontrol Proporsional, Integral dan Derivatif

Balancing robot beroda dua merupakan suatu robot yang memiliki prinsip kerja seperti pendulum terbalik yangmempertahankan keseimbangan robot pada sudut 0° dan tegak lurus terhadap permukaan bumi dibidang datar. Untuk kontrol keseimbangan balancing robot menggunakan metode kontrol Proporsional Integral Derivatif (PID) dengan  mengatur kecepatan dan arah putaran motor. Balancing robot beroda dua menggunakan sensor accelerometer untuk mendeteksi kemiringan serta sensor gyroscope untuk mendeteksi kecepatan sudut badan robot ketika akan terjatuh. Untuk penggerak robot menggunakan motor DC. Balancing robot beroda dua mampu mempertahankan posisi robot pada kondisi setimbang. Dari hasil pengujian nilai PID yang paling ideal yaitu Kp: 8.0 Ki: 7.8 dan Kd 2.

Rancang Bangun Sepeda Listrik Menggunakan Motor DC Brushless

Along with the times, technology in the transportation sector continues to develop rapidly. This is marked by the emergence of vehicles that are modern and practical to use. One example is an electric bicycle. electric bikes are a new option in development and alternative transportation. Because of these problems, a tool was made that can turn an ordinary bicycle into an electric bicycle. So that bicycle owners simply and easily turn ordinary bicycles into electric bikes. This tool uses a battery as its energy source and has a speed regulator that is placed on the bicycle handlebar. Which functions as a PWM regulator via a pulse generator. When a bicycle user turns the gas trhotle on the bicycle handlebar, the brushless motor at the bottom near the bicycle pedal attached to the rear tire will receive a PWM signal. When the gas throttle is pulled, the electronic speed control will activate, so the brushless motor rotates. And a brushless motor drives the rear wheels of the bike. This simple electric bicycle has a maximum speed of 27.1 km / h with a maximum rider weight of 100 kg.Seiring dengan perkembangan zaman, teknologi di bidang transportasi terus berkembang pesat. Hal ini ditandai dengan bermunculannya kendaraan yang modern dan praktis untuk digunakan. Salah satu contohnya adalah sepeda listrik. sepeda listrik merupakan salah satu pilihan baru dalam perkembangan dan alternatif bertransportasi. Karena permasalahan tersebut dibuatlah sebuah alat bantu yang dapat mengubah sepeda biasa menjadi sepeda listrik. Sehingga pemilik sepeda dengan sederhana dan mudah mengubah sepeda biasa menjadi sepeda listrik. Alat ini menggunakan baterai sebagai sumber energinya dan memiliki pengatur kecepatan yang diletakan pada stang sepeda. Yang berfungsi sebagai pengatur PWM melalui pulse generator. Disaat pengguna sepeda memutar trhotle gas pada stang sepeda maka motor brushless yang berada dibagian bawah dekat pedal sepeda yang menempel di ban belakang akan menerima sinyal PWM. Ketika throttle gas ditarik electronic speed control akan aktif, sehingga motor brushless berputar. Dan motor brushless menggerakkan roda belakang sepeda. Sepeda listrik sederhana ini memiliki kecepatan maksimum 27.1 Km/jam dengan berat pengendara maksimum 100 kg

Sistem Keseimbangan Segway Menggunakan Kontrol Proportional Integral dan Derivatif (PID)

Segway is a mobile robot that has two wheels on the right and left that will not be balanced if there is no controller. The Proportional Integral Derivative (PID) control is used to determine the magnitude and speed of the DC motor rotating as a driving force, so that the balancing tool can maintain its position perpendicular to the surface of the earth on a flat surface. This tool is controlled by using a microcontroller-based controller using Arduino, so that the robot's motion system becomes automatic in accordance with the program created by the controller. Segway uses the MPU 6050 sensor module as a sensor in which there is a gyroscope and accelerometer as well as making it easier to detect a speed and acceleration angle as input to the Segway. The resulting data will be processed in Arduino so that the DC motor will actively balance the Segway. Segways have a maximum angle of 10 ° to get back to the point of 0 °. Segway can be balanced with PID parameter values that are close to optimal are Kp = 3.55, Ki = 0.005, Kd-2.05 by having a fast settling time at the 0.71 secondSegway merupakan suatu robot mobile yang memiliki dua buah roda disisi kanan dan kirinya yang tidak akan seimbang apabila tanpa adanya kontroler. Kontrol Proporsional Integral Derivative (PID) digunakan untuk menentukan besarnya kecepatan dan arah putar motor DC sebagai penggerak, sehingga balancing alat ini dapat mempertahankan posisinya tegak lurus dengan seimbang terhadap permukaan bumi pada bidang datar. Alat ini dikendalikan dengan menggunakan suatu pengendali berbasis mikrokontroler dengan menggunakan Arduino, sehingga sistem gerak dari robot ini menjadi otomatis sesuai dengan program yang telah dibuat oleh pengendali. Segway menggunakan sensor modul MPU 6050 sebagai sensor yang didalamnya terdapat gyroscope dan accelerometer sekaligus sehingga memudahkan dalam mendeteksi suatu kecepatan dan percepatan sudut sebagai masukan pada Segway. Data yang dihasilkan akan di olah di Arduino sehingga motor DC akan aktif menyeimbangkan Segway. Segway memiliki sudut maksimum 10° untuk dapat kembali ke titik 0°. Segway dapat setimbang dengan nilai parameter PID yang mendekati optimal adalah Kp=3.55, Ki=0.005, Kd-2.05 dengan memiliki settling time yang cepat dengan waktu 0,71 deti