Forensic Analysis of Venezuelan Elections during the Chávez Presidency

Contiene adjunto ficheros de datos.Hugo Chavez dominated the Venezuelan electoral landscape since his first presidential victory in 1998 until his death in 2013. Nobody doubts that he always received considerable voter support in the numerous elections held during his mandate. However, the integrity of the electoral system has come into question since the 2004 Presidential Recall Referendum. From then on, different sectors of society have systematically alleged electoral irregularities or biases in favor of the incumbent party. We have carried out a thorough forensic analysis of the national-level Venezuelan electoral processes held during the 1998-2012 period to assess these complaints. The second-digit Benford's law and two statistical models of vote distributions, recently introduced in the literature, are reviewed and used in our case study. In addition, we discuss a new method to detect irregular variations in the electoral roll. The outputs obtained from these election forensic tools are examined taking into account the substantive context of the elections and referenda under study. Thus, we reach two main conclusions. Firstly, all the tools uncover anomalous statistical patterns, which are consistent with election fraud from 2004 onwards. Although our results are not a concluding proof of fraud, they signal the Recall Referendum as a turning point in the integrity of the Venezuelan elections. Secondly, our analysis calls into question the reliability of the electoral register since 2004. In particular, we found irregular variations in the electoral roll that were decisive in winning the 50% majority in the 2004 Referendum and in the 2012 Presidential Elections.This work was supported by the Spanish Ministry of Economy and Competitiveness (Projects ECO2011-25706 and CSO2012-35852)

Tipos de tareas y negociación de significado durante la interacción de jóvenes aprendices en un contexto AICLE

Different task types have been hypothesised to affect the type and amount of Negotiation of Meaning (NoM) generated in learner-learner interactions. However, studies specifically addressing the impact of the task variable on the NoM in child-child interactions in foreign language contexts are virtually non-exixtent. This study analyses the amount and type of NoM operationalised as conversational adjustments (CAs) present in the interactions of primary education L1-Spanish young learners (YLs) of English on two different tasks. Participants were 40 eight-year-old children enrolled in a partial immersion Content and Language Integrated Learning (CLIL) program. Ten pairs took part in a two-way picture-placement jigsaw, while the other ten participated in a one-way picture-placement story-based task. The results indicate that the impact of task type on the amount and type of CAs produced by participants is more far-reaching than expected, revealing a significantly greater amount of CAs in the one-way task. This finding locates this variable at the very core of the list of factors directly impinging on NoM.Diferentes tipos de tarea afectan al tipo y cantidad de la Negociación de Significado (NdS) generada en interacciones aprendiz-aprendiz. Sin embargo, el número de estudios que abordan el impacto de la variable tarea en la NdS en interacciones entre niños en contextos de aprendizaje de inglés es prácticamente inexistente. Este estudio analiza la cantidad y tipología de NdS operacionalizada en forma de los ajustes conversacionales (ACs) presentes en las interacciones de jóvenes aprendices de inglés (L1 castellano) en educación primaria durante dos tareas diferentes. Los sujetos eran 40 alumnos y alumnas de ocho años de edad cursando un programa de inmersión parcial de Aprendizaje Integrado de Contenidos y Lenguas Extranjeras (AICLE). Diez parejas participaron en una tarea bidireccional de colocación de imágenes; las otras diez realizaron una tarea unidireccional de colocación de imágenes integrada en una historia. Los resultados apuntan a que el impacto de la tarea en el tipo y cantidad de ACs producido por los participantes tiene un alcance mucho mayor de lo esperado, revelando una cantidad significativamente mayor de ACs en la tarea unidireccional. Este hallazgo sitúa al tipo de tarea como una variable central en la lista de factores con un impacto directo en la NdS.This study was supported by grant FFI2012-32212 (Spanish Ministry of Economy and Competitiveness), which is hereby gratefully acknowledged

Modeling particle-fluid interaction in a coupled CFD-DEM framework

In this work, we present an alternative methodology to solve the particle-fluid interaction in the resolved CFDEM coupling framework. This numerical approach consists of coupling a Discrete Element Method (DEM) with a Computational Fluid Dynamics (CFD) scheme, solving the motion of immersed particles in a fluid phase. As a novelty, our approach explicitly accounts for the body force acting on the fluid phase when computing the local momentum balance equations. Accordingly, we implement a fluid-particle interaction computing the buoyant and drag forces as a function of local shear strain and pressure gradient. As a benchmark, we study the Stokesian limit of a single particle. The validation is performed comparing our outcomes with the ones provided by a previous resolved methodology and the analytical prediction. In general, we find that the new implementation reproduces with very good accuracy the Stokesian dynamics. Complementarily, we study the settling terminal velocity of a sphere under confined conditions

Evaluación de la oximetría nocturna en el control de la eficacia de la ventilación mecánica no invasiva domiciliaria asociada a la evaluación clínica y gasométrica de una población heterogénea de pacientes

La ventilación mecánica no invasiva (VMNI) se ha constituido en los últimos años en una terapia respiratoria domiciliaria muy utilizada, con claras indicaciones en pacientes con insuficiencia respiratoria crónica. Existe un alto nivel de evidencia científica en pacientes con enfermedades neuromusculares, alteraciones ventilatorias restrictivas portadores de defectos toracógenos y secuelas de tuberculosis, y con un menor nivel de evidencia aunque con un claro consenso, en el síndrome de hipoventilación-obesidad y otros síndromes de hipoventilación alveolar. En los pacientes con EPOC e insuficiencia respiratoria crónica, sin embargo, no se han establecido aún unos criterios claros de indicación de VNI, pero se considera que puede ser beneficiosa en determinados subgrupos de pacientes. Las últimas normativas de la Sociedad Alemana de Neumología del 2010 establecen criterios para la indicación de VMNI en el EPOC estable. Los objetivos fisiológicos de la VMNI son incrementar y mejorar la ventilación alveolar, mediante la corrección de la hipoventilación, y la asistencia parcial a la musculatura respiratoria, logra corregir las alteraciones del intercambio gaseoso y de los centros respiratorios. Los objetivos clínicos dependerían en parte del tipo de paciente, pero en general, pueden considerase básicamente la mejoría en la supervivencia y la calidad de vida de los pacientes. Otros objetivos incluyen la reducción en las agudizaciones, hospitalizaciones y visitas a urgencias, y por ende la reducción del gasto sanitario, lo que le convierte en una terapia coste efectiva. En la evaluación de su eficacia, además de tener en cuenta la sintomatología, variables gasométricas diurnas, funcionales, y la progresión de la enfermedad de base, es necesaria una monitorización periódica de la situación de la ventilación durante la noche, dado que esta terapia se aplica fundamentalmente durante el sueño. No existen unas normativas aceptadas ampliamente sobre la forma de seguimiento de los pacientes con VMNI domiciliaria. En general, se aconseja al menos un método sencillo como es la oximetría nocturna para determinar el efecto del soporte ventilatorio durante la noche en el paciente. Como ventajas cuenta con su simplicidad, precisar poco tiempo de interpretación y ser económicamente más accesible..

Evaluación de un suelo hidrofóbico tratado con un mejorador de suelo de uso agrícola frente a episodios de lluvia simulada

[ES] Los incendios forestales son causantes de transformaciones súbitas en el ecosistema en el que ocurren, provocando cambios bruscos tanto en la vegetación como en el suelo. En algunos casos estos cambios son positivos, como, por ejemplo, el mantenimiento del ecosistema permitiendo la germinación de semillas que están en letargo en el suelo y que sólo eclosionan cuando hay un incendio, o aumentando la biodiversidad en ecosistemas longevos. Pero también ocasionan efectos negativos como el aumento de la erosión, sobre todo hídrica, al perderse la cobertura vegetal y provocarse una mayor escorrentía. Esta problemática se ve agravada con otro efecto generado en algunos incendios, como la hidrofobicidad derivada de la transformación de algunas moléculas orgánicas del suelo o de los propios restos vegetales en partículas con repelencia al agua, provocando que la tasa de escorrentía sea aún mayor y con ella la erosión. En el presente trabajo se va a evaluar la eficacia de un producto mejorador del suelo de uso agrícola, el Zytonic, en la reducción o eliminación de la hidrofobicidad mediante ensayos de laboratorio utilizando un simulador de lluvias y bandejas de erosión. Los ensayos se realizarán sobre tierra vegetal sometida a diversos tratamientos con el fin de reproducir las condiciones del suelo tras un incendio forestal, registrándose la tasa erosión y la tasa de escorrentía en los suelos con y sin producto sometidos a dos episodios de lluvia de características similares (en intensidad y energía cinética) a la precipitación natural del clima mediterráneo Como variables complementarias se testarán el comportamiento hidrológico del suelo (retardo en el inicio de la escorrentía) y parámetros edáficos determinantes del mismo (contenido en materia orgánica, estructura, estabilidad de agregados, porosidad y permeabilidad).[EN] Forest fires are the cause of sudden transformations in ecosystems in which they occur, causing abrupt changes in vegetation and soil. In some cases, the changes are positives, such as, for example, the maintenance of the ecosystem allowing the germination of seeds that are dormant in the soil and only hatch when there is a fire or increasing biodiversity in long-lived ecosystems. But they also cause negative effects such as increased erosion, especially water erosion, because the lost of the of vegetation cover encourage a greater runoff. This problem is aggravated by another effect generated in some fires, the hydrophobicity derived from the transformation of some organic molecules in the soil or the plant remains themselves into particles with water repellency, causing the runoff rate and erosion even higher. The object of this thesis is evaluate the efficacy of a soil improver for agricultural use (Zytonic) in reducing or eliminating the hydrophobicity and for this purpose, a rain simulator and erosion trays will be used. The tests will be carried out on loam soil subjected to various treatments in order to reproduce the soil conditions after a forest fire, recording the erosion rate and the runoff rate in the soils with and without product subjected to two rain episodes of similar characteristics (in intensity and kinetic energy) to the natural precipitation in the Mediterranean climate. As complementary variables, the hydrological behavior of the soil (delay in the start of runoff) and soil parameters (organic matter content, structure, aggregate stability, porosity, and permeability) will be tested.Serrano Hidalgo, R. (2021). Evaluación de un suelo hidrofóbico tratado con un mejorador de suelo de uso agrícola frente a episodios de lluvia simulada. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/174268TFG

Task-dependent synergies for motion planning of an anthropomorphic dual-arm system

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First-order synergies for motion planning of anthropomorphic dual-arm robots

This paper addresses the problem of designing a planning algorithm for anthropomorphic dual-arm robotic systems to find paths that mimics the movements of real human beings by using first-order synergies (correlations between joint velocities). The key idea of the proposal is to convert captured human movements into a vector field of velocities, defined in the configuration space of the robot, and use it to guide the search of a solution path. The motion planning is solved using the proposed algorithm, called FOS-BKPIECE, that is a bidirectional version of the KPIECE planner working with an improved version of the extension procedure of the VF-RRT planner. The obtained robot movements follow the directions of the defined vector field and hence allow the robot to solve the task in a human-like fashion. The paper presents a description of the proposed approach as well as results from conceptual and application examples, the latter using a real anthropomorphic dual-arm robotic system. A thorough comparison with other previous planning algorithms shows that the proposed approach obtains better results.Postprint (published version

Modeling human-likeness in approaching motions of dual-arm autonomous robots

© 2018 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting /republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other worksThis paper addresses the problem of obtaining human-like motions with an anthropomorphic dual-arm torso assembled on a mobile platform. The focus is set on the coordinated movements of the robotic arms and the robot base while approaching a table to subsequently perform a bimanual manipulation task. For this, human movements are captured and mapped to the robot in order to compute the human dual-arm synergies. Since the demonstrated synergies change depending on the robot position, a recursive Cartesian-space discretization is presented based on these differences. Thereby, different movements of the arms are assigned to different regions of the Cartesian space. As an application example, a motion-planning algorithm exploiting this information is proposed and used.Postprint (published version