Treatment of epidermoid tumors with gamma knife radiosurgery: case series

Epidermoid tumors (ETs) are benign lesions that are treated mainly by means of surgical resection, with overall good results. External beam radiotherapy is an alternative treatment for those recurrent tumors, in which a second surgery might not be the best choice for the patient. A little information exists about the effectiveness of gamma knife radiosurgery for the treatment of newly diagnosed and recurrent ETs. We present three cases of ETs treated with gamma knife radiosurger

PRONÓSTICO DE SERIES DE TIEMPO CON REDES NEURONALES REGULARIZADAS Y VALIDACIÓN CRUZADA

En este trabajo se propone usar integralmente la estrategia de regularización de descomposición de pesos y validación cruzada con el fin de controlar integralmente el problema del sobreajuste en redes neuronales tipo perceptrón multicapa para el pronóstico de series de tiempo. Con el fin de evaluar la capacidad de la propuesta, se pronostica una serie de tiempo tradicional de la literatura. Los resultados evidencian que la combinación de ambas técnicas permite encontrar modelos con mejor capacidad de generalización que aproximaciones tradicionales

RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial

[EN] Unmanned Aerial Vehicles (UAV) have oered alternatives for applications in which human integrity is compromised. In this sense, the need of increasing autonomy in these vehicles presents an alternative to artificial intelligence areas to enhance navigation capacities through several environments. This article presents an evaluation for estimating inclination and orientation, using automatic learning algorithms for a dynamic multi-rotor plant. To do so, an experiment is proposed to collect the data from multiple IMU sensors over an UAV main board, and submitted to dierent inclinations before achieving the classification task. The reported results using k nearest neighbors (k - NN), support vector machines (S VM) and Bayes show eficiency during the recognition, obtaining an accuracy score up to 99 %. Besides, the algoritms could be combined along with robust control techniques, which is ideal for implementation in embedded systems with low processing capacities.[ES] Los vehículos aéreos no tripulados (UAV) ofrecen alternativas para diversas aplicaciones en las que se compromete la integridad humana. En este sentido, la necesidad de incrementar la autonomía de estos vehículos presenta una alternativa al área de inteligencia artificial para aumentar las capacidades de navegación en diversos entornos. Este artículo presenta una evaluación para estimación de inclinación y orientación, utilizando algoritmos de aprendizaje automático para una planta dinámica con múltiples rotores. Para esto se propone un experimento para recopilar datos de unidades de medición inercial (IMU) sobre la placa de un UAV, y sometidos a diferentes inclinaciones antes de lograr la tarea de clasificación. Los resultados reportados usando los algoritmos de k vecinos más cercanos (k-NN), máquinas de soporte vectorial (SVM) y de Bayes muestran eficiencia en el reconocimiento, obteniendo una precisión hasta del 99 %. Además, estos algoritmos podrían combinarse con técnicas de control robustas, ideal para la implementación en sistemas con capacidades de procesamiento limitadas.Fonnegra, R.; Goez, G.; Tobón, A. (2019). Estimación de orientación de un vehículo aéreo no modelado usando fusión de sensores inerciales y aprendizaje de máquina. Revista Iberoamericana de Automática e Informática. 16(4):415-422. https://doi.org/10.4995/riai.2019.11286SWORD415422164Carabin, G., Vidoni, R., Mazzetto, F., Gasparetto, A., 2017. Dynamic model and instability evaluation of an articulated mobile agri-robot. In: Advances in Italian Mechanism Science. Springer, pp. 335-343. https://doi.org/10.1007/978-3-319-48375-7_36Castrillón, O. D., Giraldo, J. A., C, W. A. S., 2008. Sistema de Clasificación Bayesiano basado en Múltiples Clases. Sistemas, Cibernética e Informática 5 (1), 25-28.Chapman, G. B., Sonnenberg, F. A., 1995. A study of cross-validation and bootstrap for accuracy estimation and model selection. In: International joint conference on artificial intelligence (IJCAI). p. 456. URL: http://books.google.es/books?id=c0XGM6mIMAkC https://doi.org/10.1067/mod.2000.109031Colmenares-Quintero, R. F., Goez-Sánchez, G. D., 2018. Route planning in real ' time for short-range aircraft with a constant-volume-combustor-geared turbofan to minimize operating costs by particle swarm optimization. Cogent Engineering 5 (1). URL: https://doi.org/10.1080/23311916.2018.1429984Cover, T. M., Hart, P. E., 1967. Nearest Neighbor pattern classification. Information Theory, IEEE Transactions on 1 (13), 21-27. https://doi.org/10.1007/978-0-387-30164-8Darío, R., Tarazona, F., Lopera, F. R., 2014. 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IEEE Latin America Transactions 14 (4), 1705-1710. https://doi.org/10.1109/TLA.2016.7483504Goslinski, J., Giernacki, W., Gardecki, S., 2013. Unscented Kalman Filter for an orientation module of a quadrotor mathematical model. 2013 9th Asian Control Conference, ASCC 2013. https://doi.org/10.1109/ASCC.2013.6606269Kan, E. M., Lim, M. H., Ong, Y. S., Tan, A. H., Yeo, S. P., 2013. Extreme learning machine terrain-based navigation for unmanned aerial vehicles. Neural Computing and Applications 22 (3-4), 469-477. https://doi.org/10.1007/s00521-012-0866-9Kumagai, M., Ochiai, T., 2008. Development of a robot balancing on a ball. In: 2008 International Conference on Control, Automation and Systems, IC-CAS 2008. pp. 433-438.https://doi.org/10.1109/ICCAS.2008.4694680Li, R., Liu, J., Zhang, L., Hang, Y., Sept 2014. Lidar/mems imu integrated navigation (slam) method for a small uav in indoor environments. In: 2014 DGON Inertial Sensors and Systems (ISS). pp. 1-15. https://doi.org/10.1109/InertialSensors.2014.7049479Lupashin, S., 2011. Quadrocopter Ball Juggling. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. pp. 5113-5120. URL: file:///home/youssef/Documents/06094506.pdfMacQueen, J., 1995. Some methods for classification and analysis of multivariate observations. University of California, Los Angeles 199 (233), 281-296. DOI: citeulike-article-id:6083430Pernkopf, F., 2005. Bayesian network classifiers versus selective k-NN classifier. Pattern Recognition 38 (1), 1-10. https://doi.org/10.1016/j.patcog.2004.05.012Pieters, P., 2009. Versatile {MEMS} and mems integration technology platforms for cost effective {MEMS} development. Microelectronics and Packaging Conference, 2009. {EMPC} 2009. European, 1-5.Puls, T., Hein, A., 2010. 3D trajectory control for quadrocopter. 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Ofidismo en Antioquia y Choco etapa III :ofidio fauna y plantas con actividad antitóxica en los parques nacionales de Utria y los Katios

IP 1115-04-245-95P. ... [et al.]. -- Medellin : Grandacolor, 2000. -- 402 p. ;21cm. -- ISBN 9583320315.;LIBRO(S): Plantas utilizadas contra mordeduras de serpientes enAntioquiay Choco, Colombia / Rafael Oter

PRONÓSTICO DE SERIES DE TIEMPO CON REDES NEURONALES REGULARIZADAS Y VALIDACIÓN CRUZADA

En este trabajo se propone usar integralmente la estrategia de regularización de descomposición de pesos y validación cruzada con el fin de controlar integralmente el problema del sobreajuste en redes neuronales tipo perceptrón multicapa para el pronóstico de series de tiempo. Con el fin de evaluar la capacidad de la propuesta, se pronostica una serie de tiempo tradicional de la literatura. Los resultados evidencian que la combinación de ambas técnicas permite encontrar modelos con mejor capacidad de generalización que aproximaciones tradicionales

Mordeduras de serpientes y etnobotánica en la región noroeste de Colombia : Parte I: Uso tradicional de las plantas

spa: Con el objetivo de producir un inventario de las plantas utilizadas por los curanderos para tratar las mordeduras de serpientes y documentar los métodos de preparación, administración, dosis, número de pacientes tratados a lo largo de sus años de práctica con los resultados del tratamiento, 20 curanderos con experiencia en Bothrops fueron entrevistados entre agosto de 1996 y noviembre de 1998. Pertenecen a nueve comunidades rurales negras y tres indígenas ubicadas cerca de las localidades de Bojayá, Vigı́a del Fuerte, Unguı́a (valle del río Atrato), Nuquı́ y Bahı́a Solano (costa del Pacífico). Con base en entrevistas de campo, se identificaron 101 especies de plantas que se usan para tratar las mordeduras de serpientes. La parte utilizada de cada planta varía según la especie. Sesenta plantas se utilizan en forma de bebidas preparadas por infusión, decocción o maceración; 78 como baños externos en la extremidad afectada; 11 para aplicación de vapor y 39 para cataplasmas; este último se utiliza principalmente cuando la mordedura se complica con necrosis local. En envenenamientos leves y moderados, generalmente utilizan una mezcla de tres plantas, mientras que en casos severos mezclan de cinco a 12, un puñado de cada una. El tratamiento generalmente se realiza durante 1 a 3 días, cuando el paciente reacciona positivamente. Informaron haber atendido a 454 pacientes durante sus años de experiencia, 20 de ellos (4,4%) fallecieron. Con la guía de los curanderos, se recolectaron y fotografiaron 77 especies de plantas. Estas plantas pertenecen a 41 familias, de las cualesPiperaceae (13 especies), Araceae(seis especies), Asteraceae (cinco especies) y Gesneriaceae (tres especies) tienen el mayor número de especies

Improved Survival for Severely Injured Patients Receiving Massive Transfusion at US Teaching Hospitals: A Nationwide Analysis

BACKGROUNDPrevious studies have shown improved survival for patients treated at American College of Surgeons (ACS) verified level I trauma centers compared to level II, level III, and undesignated centers. This mortality difference is more pronounced in severely injured patients. However, a survival benefit for severely injured trauma patients has not been established at teaching institutions compared to non-teaching centers. As massive transfusion (MT) is associated with high mortality, we hypothesize that patients receiving MT have lower mortality at teaching hospitals than at non-teaching hospitals. METHODSAll adult ACS Trauma Quality Improvement Program-eligible patients who underwent MT, defined as >10 units of packed red blood cells in the first 4 hours after arrival, in the 2019 ACS Trauma Quality Programs participant use file were eligible. Patients with severe head injury (AIS Head ≥3), prehospital cardiac arrest, and interhospital transfers were excluded. Logistic regression models were used to assess the effects of trauma center hospital teaching status on the adjusted odds of 3-hour, 6-hour, and 24-hour mortality. RESULTS1,849 patients received MT [81% male, median ISS 26 (18-35)], 72% were admitted to level I trauma centers, and 28% were admitted to level II centers. Overall hospital mortality was 41%; 17% of patients died in 3 hours, 25% in 6 hours and 33% in 24 hours. Teaching hospitals were associated with decreased 3-hour (OR 0.45, 95% CI 0.27-0.75), 6-hour (OR 0.37, 95% CI 0.24-0.56), 24-hour (OR 0.50, 95% CI 0.34-0.75), and overall mortality (OR 0.66, 95% CI 0.44-0.98), compared to non-teaching hospitals, controlling for sex, age, heart rate, injury severity, injury mechanism, and trauma center verification level. CONCLUSIONSSeverely injured patients requiring MT experience significantly lower mortality at teaching hospitals compared to non-teaching hospitals, independently of trauma center verification level. LEVEL OF EVIDENCELevel III: Retrospective comparative study