ROBOT DIBUJANTE CONTROLADO MEDIANTE EL SENSOR KINECT

En este artículo se presenta la implementación de un brazo de 3 DOF planar  que es controlado mediante procesamiento digital de imágenes, el sensor utilizado consta de una cámara RGB y un emisor de infrarrojos que proyecta un patrón de puntos de luz con sus coordenadas x, y, pasándolas a un esquema de procesamiento y convirtiendo los datos en una serie de rotaciones en los servomotores del robot. Se describen las generalidades y resultados obtenidos dentro de la investigación realizada

La formación de ingenieros en perspectiva de CTS : un estudio de caso en los circuitos eléctricos

Spa: El trabajo posee dos pretensiones, la primera identificar la forma como los docentes y estudiantes del área de las cargas eléctricas están afrontando los procesos de enseñanza y aprendizaje y, la segunda, determinar si ésta forma de hacerlo es pertinente con los principios de Ciencia, Tecnología y Sociedad. La metodología empleada ha sido mixta, en el marco de la perspectiva teórica de la hermenéutica analítica; se indaga sobre la caracterización de los docentes, el modelo pedagógico empleado, la percepción de los estudiantes y si existe alguna relación con los textos que son frecuentemente utilizados. El estudio contempló 16 Universidades que orientan programas relacionados con el campo del saber abordado en el presente documento y que cumplen con estándares de acreditación de alta calidad en Colombia. En las prácticas docentes se identificaron seis modelos pedagógicos: Tradicional, Romántico, Conductista, Porland, Social y el Constructivista. A partir de lo cual se logró determinar que la mayoría de los docentes, un 47%, desarrolla un modelo constructivista; seguido de una representación del 31% que se clasifica dentro de la perspectiva del modelo tradicional. Además, en concordancia con lo anterior se encontró que los estudiantes consideran que el 36% de los docentes emplean un modelo tradicional y solo el 31% ejecutan el modelo constructivista. Otro elemento relevante hace referencia a que los libros considerados por los docentes como apropiados para la enseñanza, no corresponden a los que los estudiantes prefieren, solo comparten un 25% de textos en común. Esto a pesar de que las últimas ediciones presentan ejemplos de las posibles situaciones que se presentan en lo habitual de la disciplina de los estudiantes e incluyen el empleo de nuevas herramientas TIC. Finalmente, se puede concluir que en el área de los circuitos eléctricos existen actividades condicionantes del proceso de enseñanza y aprendizaje: el exceso de representación algebraica, la sincronía de la disciplina y un bajo uso de estrategias didácticas que, además, no facilitan la compresión y enseñanza del área de los circuitos.Eng: TRAINING OF ENGINEERS IN PERSPECTIVE CTS: A CASE STUDY IN ELECTRICAL CIRCUITS seeks to identify how teachers and students in the area of electrical charges, are facing teaching and learning and to determine whether the way it does is relevant with the principles of Science, Technology and Society. The methodology has been mixed; it explores the characterization of teachers, the servery pedagogical model, the perception of students, and if there is any relationship with the texts that are often employees. The study included 16 universities with high quality accreditation in Colombia, to guide related to the field of knowledge programs. Six educational models envisaged: Traditional, Romantic, Behaviorist, Portland, Social and Constructivist; it was determined that the majority of teachers, 47% respond to a constructivist model, followed by 31% with the traditional model. Students consider that 36% of teachers used a traditional model and only 31% used the constructivist model. The books that teachers considered appropriate for teaching not correspond to those students prefer, only share 25% of texts in common, although recent editions, provide examples of increased daily and the use of new ICT tools. Finally, it can be concluded that there are activities in the teaching-learning process in the area of electrical circuits such as: excess algebralization, the historicity of discipline and low use of teaching strategies, which do not facilitate understanding and teaching area circuits.Bibliografía y webgrafía: páginas 139-149.DoctoradoDoctorado en Ciencias de la Educació

Modelado del proceso de gasificación de biomasa para aprovechamiento energético: una revisión al estado del arte

El análisis del uso de biomasa como fuente de energía y el desarrollo de las investigaciones relacionadas con el proceso de gasificación; han originado el planteamiento de diversos modelos para explicar y entender este complejo proceso, tanto en su diseño, como en su simulación, optimización y análisis; los cuales van encaminados a satisfacer la necesidad de cuantificar la producción de energía y su eficiencia. Este artículo presenta un análisis de varios modelos de gasificación basados en el equilibrio termodinámico, la cinética y control basado en redes neuronales artificiales

Distribución binomial aplicada a un sistema de clasificación de piezas con tratamiento digital de imágenes

Este trabajo describe el desarrollo de un sistema de clasificación de partes para un lote de producción, donde se utiliza un sistema de procesamiento digital de imágenes que permite reconocer las piezas cuando se reúnen o no las características definidas previamente. Para realizar y analizar el control de calidad para el lote de producción, se utiliza una densidad de probabilidad discreta, que se usa frecuentemente en los procesos de control de calidad. La distribución utilizada fue la distribución binomial, ampliamente empleada en procesos de control de calidad en situaciones cuya solución tiene dos posibles resultados, éxito o fracaso, de un parámetro de un conjunto de muestras establecido

Binomial distribution applied to a pieces classification system using digital image processing

Este trabajo describe el desarrollo de un sistema de clasificación de partes para un lote de producción, donde se utiliza un sistema de procesamiento digital de imágenes que permite reconocer las piezas cuando se reúnen o no las características definidas previamente. Para realizar y analizar el control de calidad para el lote de producción, se utiliza una densidad de probabilidad discreta, que se usa frecuentemente en los procesos de control de calidad. La distribución utilizada fue la distribución binomial, ampliamente empleada en procesos de control de calidad en situaciones cuya solución tiene dos posibles resultados, éxito o fracaso, de un parámetro de un conjunto de muestras establecido.This paper describes the development of a parts classification system for a production lot, where it is used a digital processing system that enables viewers to recognize the pieces when they meet or not previously defined characteristics. To perform and analyze the quality control for the production lot is used a discrete probability density, which is frequently used in quality control processes. This distribution was the Binomial distribution, widely used in quality control processes in situations where a solution has two possible outcomes, success or failure of a parameter of a set of samples provided