Pengaruh Sistem Informasi Teknologi Elektronik, Job Satisfaction dan Imbalan Moneter Terhadap Task Performance (Studi Empiris pada Auditor Kantor Akuntan Publik ( KAP ) Wilayah Surakarta dan Yogyakarta)

Penelitian ini bertujuan untuk menguji Pengaruh Sistem Informasi Teknologi Elektronik, Job Satisfaction dan Imbalan Moneter Terhadap Task Performance Auditor di Kantor Akuntan Publik di wiliyah Karesidenan Surakarta dan Yogyakarta Metode Penelitian yang digunakan adalah data kuantitatif dengan mengambil sampel auditor di Kantor Akuntan Publik di wilayah Surakarta dan Yogyakarta. Penelitian ini menggunakan teknik analisis data untuk pengujian hipotesis berupa Uji t, Uji F dan R 2 beserta uji kebaikan model sekaligus Uji asumsi klasik terlebih dahulu dengan menggunakan progam SPSS 16.0 Dalam uji validitas dan reliabilitas menunjukkan bahwa semua item valid dan reliabel. Dalam asumsi klasik yaitu uji normalitas menunjukkan data berdistribusi normal, sekaligus terbebas dari mulitikolineariatas dan heteroskedastisitas. Sehingga data baik dan tidak bias. Sedangkan hasil pengujian menunjukkan bahwa Sisstem Informasi Teknologi Elekronik, Job Satisfaction dan Imbalan Moneter berpengaruh Positif terhadap Task Performanc

Perencanaan dan Perancangan Arsitektur (PPA) Pengembangan Fasilitas Wisata Batik di Kampung Konservasi Kauman Surakarta

Kampung Kauman di Solo, yang berada di dekat Masjid Agung Solo. Pendirian Masjid Agung sekitar tahun 1757 Masehi pada masa Sinuhun Paku Buwana III yang kemudian menunjuk Kanjeng Kiai Pengulu (KKP) Mohammad Thohar Hadiningrat. Salah satu yang dimiliki Kauman adalah peninggalan masjid dan langgar yang bangunannya memiliki ciri khas yang tak bisa dipisahkan dengan bangunan keraton Kasunanan Solo, yakni Jawa klasik. Perpaduan antara gaya Eropa abad pertengahan dengan gaya Jawa yang sarat dengan kayu-kayu berukir. Kampung Kauman adalah kampung yang berada pada kompleks Keraton Kasunanan Hadiningrat, dimana dahulu merupakan kawasan para santri dimana kawasan tersebut adanya masjid agung yang menjadi landmark. Dimana pada keraton merupakan area kegiatan wisata, sehingga juga mengarah pada kampung kauman yang juga sebagai kegiatan wisata dan cinderamata. Tujuan dari tugas akhir ini adalah Membuat dan menambah elemen pendukung sebagai daya tarik bagi wisatawan ataupun budayawan, penunjang perekonomian dan struktur transportasi, sehingga terjalin bentuk keterkaitan yang menghubungkan. Desain yang direncanakan adalah Perencanaan dan perancangan Kawasan Kampung Kauman menjadi Kawasan Wisata Batik.Dan menambahkan fasilitas pendukung seperti gedung parkir, pedestrian dll

Coil Gun Turret Control Using A Camera

ABSTRACT --- A conventional weapon usually by pointing to the target aimed by using hands. It is considered less effective and efficient in terms of military service because of spending lots of time to chase the target. So needed a tool to move the weapon automatically. This final project present about object tracking in a weapon and it’s turret, that will be controlled by camera. The camera is used to detect moving targets based on a particular color. In a image sequence consisting of many different objects, accompanied by a different background, this system will be able to distinguish between the target or not. Camera detection is done by taking moving images with color composition that has been determined. Then, The image resolution is resized of the smallest of camera’s resolutions, that is 320x240. Smaller image size are intended for the system’s working to be faster. Capturing image process is use segmentation object process in digital image processing which aims to separate the object region with background. The weapon that will be used, have two degrees of freedom. Maximum 360 degrees rotation in x axis, and maximum 90 degrees in y axis. Both of them using brushed DC motor. At the direction of the y- axis motion required a gear for transmitting power between motor shaft and the shaft, so the shaft is not directly connected to the motor and no distortion. Turret have been designed had four buffers as a solid foundation to bear the entire load. Communication between the camera and weapons carried out by using the cable. Turret will be controlled using the PD control which is expected to reach a position with a quick reference. Key Words: Object tracking, Digital Image Processing, Image sequence, PD (Proposional Deravative) Contro

DESIGN AND REALIZATION OF A HAPTIC CRANE FORCE CONTROL FOR APPLICATION OF MATERIAL HANDLING BY USING ACTIVE FORCE CONTROL (AFC)

The final project highlights a method for controlling a haptic crane and hoist model based on an Active Force Control (AFC) strategy. It is a disturbance rejection control technique in which AFC is employed to control accurately and robustly the trolley part of the crane along a desired path, compensating at the same time the payload sway at the end of the traversed motion. AFC is designed and implemented using a two degree-of-freedom controller-the outer classic Proportional-Integral- Derivative (PID) control loop provides the commanded signal while the internal AFC loop accommodates the known and unknown disturbances present in the crane and hoist system. Results from the simulation clearly show that the crane can perform its predefined task faster with a minimum payload sway angle compared to the PID control method. Result from experiment on the plant is difficult to differentiate which control method is better since both of them show the same swing angle and time to reach the reference position. This is due to the pulse generated by the microcontroller is the same between two controllers, but AFC control shows better result in accuracy of reaching the reference position with smaller error than PID control. Keywords: active force control (AFC), disturbance rejection, PID control, haptic crane and hois

Robot Cartesian 3 Sumbu (X,Y,Z) Untuk Aplikasi Pengambilan dan Penempatan Benda Kerja

Labiartorium Otomasi Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Manufaktur Negeri Bangka Belitung (Polman Babel), sejak didirikannya telah difasilitasi dengan sebuah robot cartesian merk Festo, Namun, robot ini hanya memiliki 2 sumbu (X,Y) dan tidak dapat beroperasi lagi dikarenakan kedua sensor jarak sumbu X,Y dan kontrol PLC yang digunakannya mengalami kerusakan. Untuk itu, perlu dilakukan tindakan perbaikan terhadap robot. Perbaikan robot dimaksudkan untuk mengoperasikan kembali robot cartesian tersebut sebagai bahan ajar praktikum. Agar pemanfaatannya dapat lebih maksimal untuk para mahasiswa, pada robot yang diperbaiki dilakukan modifikasi dengan tujuan agar robot dapat berkgerak secara 3 sumbu(X,Y,Z) untuk melakukan aplikasi pengambilan dan penempatan benda kerja. Adapaun peralatan yang dibutuhkan untuk modifikasi tersebut antara lain menggunakan sebuah double acting cylinder sebagai sumbu z, dengan vacuum gripper pada ujungnya untuk mencekam benda kerja, 2 buah reed switches sebagai sensor sumbu z, 3 buah sensor benda kerja, yaitu sensor optik, sensor kapasitif, dan sensor induktif, untuk proses pemilihan benda kerja agar dapar ditempatkan sesuai stasiunnya masing-masing. Untuk konrtol PLC diganti dengan IC Mikrokontroler ATMega 16L, menggunakan bahasa pemrograman CodeVisionAVR. Begitu juga sensor jarak sumbu X, Y diganti dengan sensor sumbu yang baru. Sebagai hasil pengujian dengan metode On-Off yang dilakukan, didapat bahwa robot dapat melakukan fungsi aplikasi pengambilan dan penempatan benda sesuai stasiunnya masing-masing dengan baik walaupun untuk posisi koordinat yang dicapai masih terdapat error dengan kisaran +1-+3(mm) untuk sumbu X dan +3 - +5 (mm) untuk sumbu

Effectiveness Of Asthma Gymnastic On Asthma Status For Asthma Survivor

Asthma is a chronic inflammation disease in airways which is emit bronchus hyperactivity. Asthma is a worldwide trouble that influence at least 1-18% population in the entire world. Exercises is a non-pharmacological therapy which is can be applied for asthma case. Exercise that is applied on this research is asthma gymnastic and breathing exercise. The purpose from this research is to get the effect of  asthma gymnastic and breathing exercise on asthma status for asthma survivor.The research method use eksperiment in madupahat community in Semarang city with involve 19 persons, sample was taken with purposive sampling. The result of this research shows there is improvement in control status and the spirometri was increase in asthma survivors. The conclution in his research is asthma gymnastic and breathing exercise effective to control asthma status in asthma survivor

Anti-Sway Control for Haptic Crane for Application of Material Handling by Using Active Force Control (AFC)

This paper focuses on anti-sway control system for haptic crane that uses accelerometer and weight sensor as sway sensor and mass calculation of payload. The control method proposed is AFC which is able to control more accurate and robust while transport the payload to another location and at the end of the movement as fast and as accurate as possible. To do this the dynamic mathematical model of the crane is introduced. The result shows that the addition of weight sensor and accelerometer as an additional parameter in AFC loop calculation in the hook gives better performance even with several disturbances than the PID control

Regresi Linear dalam Penentuan Nilai Guna Langsung Kawasan Sindang Gila Propinsi NTB dengan Metoda Tcm

This study uses the travel cost method (TCM), the processing of data using SPSS. The purpose ofthis study was to determine the estimated economic value of the region Sindang Mad as touristservices provider with a variable frequency of visits, total cost, age, education, income, length ofvisit and alternate locations. From the analysis of the data it can be seen that crazy Sindangtourist areas provide economic value based on its function as a tour provider of Rp.56,326,766,200per hectare with a total benefit based on its function as a provider of travel services at Rp. 112 653532400

Upaya Unit Kegiatan Madrasah (UKM) seni religius dalam mewujudkan suasana religius di Madrasah Aliyah Fatwa Alim Tulung Saradan Madiun

ABSTRAK Sekolah merupakan wadah untuk mendidik anak bangsa untuk menjadi manusia yang lebih baik, berakhlak mulia dan berprestasi. Untuk itu lembaga pendidikan harus berani mengekplorasi berbagai kegiatan yang dapat menunjang kurikulum yang sudah ditentukan. Khususnya dalam bidang keagamaan agar peserta didik mempunyai karakter yang religius untuk membekali mereka menghadapi zaman yang semakin global dan modern ini. Sehingga perlu adanya pembiasaan yang bersifat keagamaan di lingkungan sekolah agar tercermin suasana yang religius di sekolah tersebut salah satunya pelaksanaan kegiatan keagamaan melalui ekstrakurikuler keagamaan. Tujuan dilakukannya penelitian untuk mendeskripsikan kegiatan yang dilakukan oleh UKM Seni Religius, menjelaskan upaya-upaya yang dilakukan oleh UKM Seni Religius untuk mewujudkan suasana religius di Madrasah Aliyah Fatwa Alim Tulung sebagai perwujudan visi misi Madrasah dan UKM Seni Religius, dan juga untuk mengetahui implikasi kegiatan UKM Seni Religius dalam Mewujudkan Suasana Religius di Madrasah Aliyah Fatwa Alim Tulung Saradan Madiun. Penelitian ini menggunakan pendekatan deskriptif kualitatif dengan tujuan untuk mendeskripsikan atau menggambarkan fakta dilokasi penelitian. Pengumpulan data dilakukan dengan menggunakan metode observasi, interview dan dokumentasi. Sedangkan untuk analisis menggunakan tehnik analisis deskriptif (non statistik) yang dilakukan dengan menggambarkan data yang diperoleh untuk mendapatkan kesimpulan. Hasil dari penelitian ini bahwasannya ada beberapa kegiatan keagamaan yang dilaksanakan oleh UKM Seni Religius sebagai ekstrakurikuler keagamaan untuk mewujudkan suasana religius di Madrasah sebagai realisasi visi misi Madrasah. Selain itu, UKM Seni Religius ini melakukan upaya-upaya agar kegiatan keagamaan bisa berjalan dengan lancar dan peserta didik tidak bosan untuk mengikuti kegiatan keagamaan tersebut dan dari upaya-upaya tersebut bisa dilihat hasilnya dimana pelaksanaan kegiatan keagamaan berjalan seperti yang diharapkan sehingga di Madrasah Aliyah Fatwa Alim Tulung terwujud iklim atau suasana yang religius baik secara praktik ajaran agam Islam maupun ilmu pengetahuan agama Islam. ABSTRACT School is a place to educate the son of nation to be the better people, good in attitude and reach their achievement. For that purpose, the education institution must brave to explore many activities that support the determined curriculum, especially in religious aspect in order to create the students who have religious character to give them provision in facing the global and modern era. So, the existence of this religious habitual in the school environment is to make a religious atmosphere. One of them is the implementation of this religious is trough the religious extracurricular activity. The purpose of this research is to describe the activities that are done by Seni Religius, to explain the effort of Seni Religius in Fatwa Alim Senior High School of Tulung Saradan Madiun in order to create the religious atmosphere as the vision and the mission of the school and the activity unit and to know the implication of the activity unit in creating the religious atmosphere in Fatwa Alim Senior High School of Tulung Saradan Madiun. The researcher uses descriptive qualitative approach in order to describe the fact in the research location. The data collection is done through using observation, interview and documentation method. For the analysis, the researcher uses descriptive analysis (non-statistic) that is done by describing the collected data to get the conclusion. The result of this research is there are religious activities that have been done by the school activity unit of Seni Religius as the religious extracurricular activity to create the religious atmosphere in the school as the vision and mission of the school. In the other hand, the school activity unit of Seni Religius has done some efforts in order to make the activities will run well and the students will not get bored to get involved in the activities and from the those efforts, we can see the result that through this implementation has run as expected. So, in Fatwa Alim Senior High School of Tulung Saradan Madiun can create the religious atmosphere in practical and also in the knowledge of the Islamic education