Adquisición y reconocimiento de imágenes por medio de técnicas de visión e inteligencia artificial

Este proyecto presenta un sistema que permite reconocer diferentes figuras geométricas, que se encuentran en una banda transportadora. Para el posicionamiento de la banda transportadora se utiliza la técnica de lógica difusa. El control de posicionamiento presenta un error aceptable debido a los protocolos de comunicaciones usados. El reconocimiento de imágenes se realiza a través de técnicas de Visión Artificial y Redes Neuronales. El sistema de reconocimiento de imágenes consta de tres etapas: adquisición de imágenes digitales a color, procesamiento de imágenes y extracción de las diferentes características de las imágenes e identificación de la figura geométrica. Este sistema puede diferenciar siete formas geométricas (círculo, cuadrado, triángulo, rectángulo, elipse, rombo, estrella de cinco puntas), doce colores (Rojo, rojo claro, rojo oscuro, azul, azul claro, azul oscuro, azul lila, verde, verde claro, verde oscuro, amarillo, amarillo quemado) y tres tamaños (grande, mediano, pequeño). El tratamiento de las imágenes de las figuras requiere técnicas diversas para la identificación de forma como: métrica y diferencia entre ejes principales. Estas características de las imágenes son usadas en la etapa de identificación de las figuras por medio de las técnicas clásicas de visión artificial y a su vez conforma los vectores de entrada a las redes neuronales. Con los resultados obtenidos se comparan las técnicas de visión artificial y redes neuronales, con el fin de determinar qué herramienta presenta un mejor desempeño en el problema planteado

Resultados Semilleros de Investigación 2009-2010

La publicación recoge los doce informes finales de investigación presentados por los estudiantes de ocho Semilleros 1 y cuatro Semilleros 2, correspondientes a la convocatoria 2009–2010 y se constituye en el Número 25 de la Serie de Investigaciones en Construcción, si bien este es el primer Número publicado en formato digital que UNIJUS se permite poner a disposición no sólo de la comunidad universitaria, sino también de la sociedad colombiana e internacional, interesada en los temas estudiados por los jóvenes investigadores de la Facultad de Derecho, Ciencias Políticas y Sociales de la Universidad Nacional de Colombia

Metabolic acidosis frequency of Military Hospital in patients with central with chronic kidney disease glomerular filtration rate under 45 ml / min without renal replacement therapy

Objetivo Describir la frecuencia de acidosis metabólica en la población del Hospital Militar Central con enfermedad renal crónica con TFG < 45 ml/min determinada por la cuantificación sérica de Bicarbonato y bicarbonato en gases venosos. b. Lugar Hospital Militar Central c. Población Pacientes con enfermedad renal crónica con Tasa de Filtración Glomerular < 45 ml/min y fuera de dialisis d. Intervención Toma de muestra sangre venosa para realización de gases venosos y bicarbonato sérico en pacientes. Toma de muestra sangre venosa para realización de creatinina, gases venosos y bicarbonato sérico en sanos. e. Diseño Estudio observacional descriptivo longitudinal f. Medición Medición Bicarbonato Sérico, Gasimetría Venosa y Creatinina Plan de Análisis Identificar la población con enfermedad renal crónica con TFG < 45 ml/min sin terapia de reemplazo renal, identificando al ingreso edad, filtración glomerular, comorbilidades. Toma en la población seleccionada al ingreso de niveles de bicarbonato sérico, gasimetría venosa, creatinina procesamiento de las muestras con almacenamiento de los resultados. Seguimiento bimensual desde la selección de la muestra de la población identificada en la unidad renal con determinación al año de ingreso del estudio de tasa filtración glomerular. Procesamiento de los distintos datos recolectados con análisis de datos en plataforma STATA, para así poder realizar los estudios descriptivos y regresiones que sean necesarias. Durante el periodo de Abril/2014 y Octubre/2014 un total de 102 pacientes pertenecientes al programa de predialisis del Hospital Militar Central con tasa de filtración glomerular menor de 45 ml/min sin requerimiento de diálisis fueron ingresados para el estudio, dicha población se identificó a partir de la base de datos de la Unidad Renal del Hospital Militar Central y se ubicó la función renal 6 meses previo al ingreso del estudio como parámetro inicial, de tasa de filtración glomerular para ser comparado con los resultados del mes de Octubre/2014 para poder realizar un análisis completo de los objetivos propuestos en el protocolo inicial, el cual plantea análisis al año de cambios de la tasa de filtración glomerular. El promedio de edad de la población estudiada es de 75 años, con un máximo de 99 años y un mínimo de 33 años, 42% mujeres y 58% hombres; entre las causas más frecuentes de enfermedad renal se encontró que el l 85% de estos pacientes eran hipertensos y el 49% diabéticos; y como causa más frecuente de enfermedad renal dentro de la población estudiada hipertensión arterial. Con un nivel de confianza del 95% encontramos que El promedio del bicarbonato para el mes de Abril de la muestra analizada fue de 24,1 mmol/L con un intervalo de confianza de 23,4 a 24,7 y en Octubre fue de 22,4 con un intervalo de confianza de 21,4 a 23,3. Lo anterior sugiere un cambio con descenso en los niveles para el mes de octubre, esto se corrobora con una prueba de ttest que confirma que existe una diferencia real con un nivel de significancia menor del 0.05. En el total de la muestra 102 pacientes, podemos decir que la frecuencia de acidosis metabólica fue de 37%, tomando como referencia los bicarbonatos séricos y del 44% según los niveles de bicarbonato venoso con nivel de referencia por guía KDIGO de <22 mmol/L.Hospital Militar Central - Unidad de Docencia e InvestigaciónObjetive Describe the frequency of metabolic acidosis in the population of the Military Central Hospital with chronic kidney disease with GFR <45 ml / min determined by quantifying serum bicarbonate and bicarbonate in venous gases. b. place Central Military Hospital c. population Patients with chronic kidney disease with glomerular filtration rate <45 ml / min and off dialysis d. intervention Venous blood sampling for conducting gases and venous serum bicarbonate in patients. Venous blood sampling for realization of creatinine, serum bicarbonate venous gases and healthy. e. design Longitudinal descriptive observational study f. measurement Measuring Serum bicarbonate, Gasimetría Venosa and Creatinine g. Analysis Plan Identify the population with chronic kidney disease with GFR <45 ml / min without renal replacement therapy, identifying the entry age, glomerular filtration, comorbidities. Shot in the selected income of serum bicarbonate levels, venous gasimetría, creatinine processing of samples with results storage population. Follow bimonthly from the selection of the sample of the population identified in the renal unit determining a year of study entry glomerular filtration rate. Processing of various data collected for data analysis in STATA platform, in order to perform the descriptive and regression necessary. During the April / 2014 and October / 2014 a total of 102 patients in the program predialysis the Central Military Hospital with lower rate of glomerular filtration of 45 ml / min without requiring dialysis were admitted to the study, this population was identified from the database of the Renal Unit of the Central Military Hospital and renal function six months prior to study entry as the initial parameter of GFR to be compared with the results of October / 2014 started to perform a complete analysis of the objectives proposed in the initial protocol, which annually presents analysis of changes in glomerular filtration rate. The average age of the study population is 75 years, with a maximum of 99 years and a minimum of 33 years, 42% female and 58% male; among the most common causes of kidney disease l found that 85% of these patients were hypertensive and 49% diabetics; and as the most frequent cause of renal disease in the population studied arterial hypertension. With a confidence level of 95% was found that the average soda for the month of April of the sample was 24.1 mmol / L with a confidence interval of 23.4 to 24.7 and in October was 22 4 with a confidence interval of 21.4 to 23.3. This suggests a change with decreased levels for the month of October, this is corroborated by ttest test confirms that there is a real difference to a lower level of significance of 0.05. In the total sample of 102 patients, we can say that the frequency of metabolic acidosis was 37%, with reference serum and 44% bicarbonates by levels of venous bicarbonate reference level guide KDIGO of <22 mmol / L

Adquisición y reconocimiento de imágenes por medio de técnicas de visión e inteligencia artificial

Este proyecto presenta un sistema que permite reconocer diferentes figuras geométricas, que se encuentran en una banda transportadora. Para el posicionamiento de la banda transportadora se utiliza la técnica de lógica difusa. El control de posicionamiento presenta un error aceptable debido a los protocolos de comunicaciones usados. El reconocimiento de imágenes se realiza a través de técnicas de Visión Artificial y Redes Neuronales. El sistema de reconocimiento de imágenes consta de tres etapas: adquisición de imágenes digitales a color, procesamiento de imágenes y extracción de las diferentes características de las imágenes e identificación de la figura geométrica. Este sistema puede diferenciar siete formas geométricas (círculo, cuadrado, triángulo, rectángulo, elipse, rombo, estrella de cinco puntas), doce colores (Rojo, rojo claro, rojo oscuro, azul, azul claro, azul oscuro, azul lila, verde, verde claro, verde oscuro, amarillo, amarillo quemado) y tres tamaños (grande, mediano, pequeño). El tratamiento de las imágenes de las figuras requiere técnicas diversas para la identificación de forma como: métrica y diferencia entre ejes principales. Estas características de las imágenes son usadas en la etapa de identificación de las figuras por medio de las técnicas clásicas de visión artificial y a su vez conforma los vectores de entrada a las redes neuronales. Con los resultados obtenidos se comparan las técnicas de visión artificial y redes neuronales, con el fin de determinar qué herramienta presenta un mejor desempeño en el problema planteado

VIII Semana de la Facultad de Educación : Desafíos de las pedagogías, las prácticas y las perspectivas investigativas en el siglo XXI.

Estas memorias de la viii Semana de la Educación Desafíos de las pedagogías, las prácticas y las perspectivas investigativas en el siglo XXI, publicadas por la editorial de la Corporación Universitaria Minuto de Dios (uniminuto), contienen las ponencias, los talleres y los foros sobre las tendencias actuales de la pedagogía, las prácticas y la investigación que desarrollan los maestros y estudiantes de licenciaturas en las instituciones educativas a nivel preescolar, básica, media y superior. Son ponencias con carácter innovador e incluyente, que responden a los retos actuales de la sociedad y que conducen a la mejora de las condiciones de formación de los ciudadanos que requiere el país, dadas las particularidades de pluralismo propias de nuestras regiones. Durante el encuentro, también se compartieron experiencias artísticas, culturales y deportivas

VIII Semana de la Facultad de Educación : Desafíos de las pedagogías, las prácticas y las perspectivas investigativas en el siglo XXI.

Estas memorias de la viii Semana de la Educación Desafíos de las pedagogías, las prácticas y las perspectivas investigativas en el siglo XXI, publicadas por la editorial de la Corporación Universitaria Minuto de Dios (uniminuto), contienen las ponencias, los talleres y los foros sobre las tendencias actuales de la pedagogía, las prácticas y la investigación que desarrollan los maestros y estudiantes de licenciaturas en las instituciones educativas a nivel preescolar, básica, media y superior. Son ponencias con carácter innovador e incluyente, que responden a los retos actuales de la sociedad y que conducen a la mejora de las condiciones de formación de los ciudadanos que requiere el país, dadas las particularidades de pluralismo propias de nuestras regiones. Durante el encuentro, también se compartieron experiencias artísticas, culturales y deportivas

Biodiversity 2016. Status and Trends of Colombian Continental Biodiversity

This third volume of the annual report on biodiversity in Colombia continues the editorial line that begun in 2014. Using novel analytical and graphic proposals, these reports have the goal of communicating the contents to a broad public, making it available for discussion without sacrificing the quality of information. The challenge of communication continues to be a major part of the institutional project, and the new languages with which we are learning to communicate with society and other institutions are an experiment that we expect to be increasingly gratifying. The report for 2017 is already under construction and it counts on new digital technologies so the power of a colombian vital connection may be entirely expressed. The included content evidences that we are still far away from having a systematic follow-up about most of the topics related to the management of biodiversity and ecosystem services, which is the only way to evaluate the effectiveness of policies and investments made by society. In fact, a limitation that is recognized is that of identifying positive or negative changes that affect different levels of organization of life on this planet; therefore, our global navigation route of the Aichi targets is still to be verified. An additional purpose of this process includes the invitation of all Colombians to contribute in constructing and maintaining basic monitoring indicators for management since it is impossible to identify long-term trends of flora and fauna in the country without the support of institutions, researchers, and citizens. This challenge is immense in a megadiverse country such as Colombia. For this reason, the report will continue to open its pages to experts, and even indigenous peoples or local communities, for them to present their perspectives about environmental change and its effects on biodiversity in a systematic and documented manner. This has the objective of stimulating the commitment of everyone in the management of biodiversity and ecosystem services. The only way of overcoming the risk of extinction is through the active process of social learning in which all sectors assume a part of the complex responsibility in protecting the forms of life of the country, a roughly counted tenth of all creatures on Earth. I thank all the people that contributed in this Report, those who have supported us in the phases of production, and all readers and users, who are the ultimate judges of its utility.Bogotá, D. C

Biodiversidad 2016. Estado y Tendencias de la Biodiversidad Continental de Colombia

Esta tercera entrega del reporte anual de la biodiversidad en Colombia profundiza en la línea editorial iniciada el año 2014 mediante nuevas propuestas analíticas y gráficas, con la intención de garantizar que la información llegue a todos los públicos y pueda ser discutida de manera amena sin sacrificio de calidad. La apuesta comunicativa sigue siendo central en el proyecto institucional y los nuevos lenguajes con los que estamos aprendiendo a conversar con la sociedad y las instituciones son un experimento que esperamos sea cada vez más satisfactorio: ya estamos construyendo la versión 2017 con el apoyo de las nuevas tecnologías digitales de manera que la potencia de la conexión vital colombiana se exprese en toda su capacidad. Por los contenidos es evidente que aún distamos mucho de tener una capacidad de seguimiento sistemático para la mayoría de temas relativos a la gestión de la biodiversidad y los servicios ecosistémicos, la única manera de evaluar si las medidas de política y las inversiones que realiza la sociedad están teniendo los efectos deseados. De hecho, parte de las limitaciones reconocidas por robustamente los cambios positivos o negativos que afectan los diferentes niveles de organización de la vida planetaria, por lo cual las mismas metas de Aichi, nuestra carta de navegación global, están pendientes de verificación. Un propósito adicional de este proceso es la invitación a todos los colombianos para contribuir con la construcción y alimentación de los indicadores básicos de seguimiento a la gestión, ya que es imposible identificar las tendencias de largo plazo en que están inmersas la flora y fauna colombianas sin el apoyo de las instituciones, los investigadores y los ciudadanos: en el país de la megadiversidad, el reto es inmenso. Por este motivo, este reporte irá abriendo sus páginas a expertos, incluso indígenas o de comunidades locales, para que presenten de manera sistemática y documentada sus perspectivas del cambio ambiental y sus efectos en la biodiversidad, con el ánimo de promover el compromiso de todos en su gestión. La única manera de superar el riesgo de extinción es mediante un activo proceso de aprendizajes sociales que haga que todos los sectores asuman una parte de la compleja responsabilidad que significa proteger todas las formas de vida del país, una décima parte mal contada de las planetarias. Agradezco a las decenas de personas que contribuyeron con este reporte, a quienes nos han apoyado en todas las etapas de producción y a sus lectores y usuarios, quienes son en último término los jueces de su utilidad.Bogotá, D. C