On the geometry of the set of controllability subspaces of a pair (A,B)

AbstractGiven a controllable system defined by a pair of matrices (A,B), we investigate the geometry of the set of controllability subspaces. This set is a subset of the set of (A,B)-invariant subspaces. We prove that, in fact, it is a stratified submanifold and we compute its dimension

Versal deformations in orbit spaces

AbstractGiven an orbit space M/Γ and an equivalence relation defined in it by means of the action of a group G, we obtain a miniversal deformation of an orbit through a miniversal deformation in M with regard to a suitable group action of G×Γ. We show some applications to the perturbations of m-tuples of subspaces and (C,A)-invariant subspaces

Estudio morfométrico de las abejas andaluzas

The biological and behavioral characteristics of the iberian bees are much less known than the other european races. This paper studies the morphological characteristics (Proboscis length; Forewing length; Forewing width; Cubital vein a; Cubital vein b; Cubital index a/b; Hindwing length; Hindwing width; Femur length; Tibia length; Metatarsus length; Metatarsus width; Width of tomentum at tergite 4; Pigmentation of tergite 3) of bees used in andalusian apiculture. Our results coincide with those described for Apis mellifera iberica.Las características biológicas y de comportamiento que presentan las abejas de la península ibérica son menos conocidas que las que presentan otras razas europeas. En el presente trabajo estudiamos las características morfológicas (longitud de la proboscis; longitud del ala delantera derecha; anchura del ala delantera derecha; vena cubital a; vena cubital b; índice cubital a/b; longitud del ala trasera derecha; anchura del ala trasera derecha; longitud del fémur; longitud de la tibia; longitud del metatarso; anchura del metatarso; longitud del tomentun del terguito 4º y pigmentación del terguito 3º) que presentan las abejas empleadas en la apicultura andaluza. Nuestros resultados coinciden con los descritos para Apis mellifera iberica

Abejas, apicultura y el nuevo mundo

In the New World, some stingless bees were kept by the native population. In Central America, maya beekeepers worked with Mellipona beecheii, in Yucatan and adjacent regions. The arrival in North America of the first beehives was in 1691 and it were sent to Virginia by the Council of the Virginia Company in London. Concerning the introduction to Central and South America the first ones arrived from Spain and Portugal towards the end of the 18th century, probably to Brazil. Prior to 1800, the european breeds taken to America were probably Apis mellifera mellifera and Apis mellifera iberica. At the turn of the century, a new european breed was imported from Italy (Apis mellifera ligustica). American apiculture has used these breeds and crossbreeds virtually up to the present day. In 1956, tropical african queens of the breed Apis mellifera scutellata were introduced to Brazil. Its crosses involving european breeds gave rise to africanized bees, which have spread over almost the whole of South, Central and North America.Los nativos del Nuevo Mundo utilizaban algunas abejas sin aguijón. En América Central los apicultores mayas trabajaron, en el Yucatán y regiones adyacentes, con Mellipona beecheii. Los nativos del Nuevo Mundo utilizaban algunas abejas sin aguijón. En América Central los apicultores mayas trabajaron, en el Yucatán y regiones adyacentes, con Mellipona beecheii. La llegada a América del Norte de las primeras colmenas se produjo en 1691. Fueron enviadas a Virginia desde Inglaterra por la Virginia Company. Las primeras colmenas enviadas a América Central y del Sur, probablemente a Brasil, a finales del siglo XVIII, procedían de España y Portugal. Antes de 1800 las razas europeas llevadas a Amé-rica fueron, probablemente, Apis mellifera mellifera y Apis mellifera iberica. A fin de siglo se introduce otra (Apis mellifera ligustica) procedente de Italia. La apicultura americana ha empleado las razas mencionadas y sus cruces, hasta nuestros días. En 1956 se introdujeron en Brasil reinas de Apis mellifera scutellata, procedentes de Africa tropical. Las abejas procedentes de su cruce con razas europeas, “africanizadas”, se han extendido por casi la totalidad del continente americano

Aportes polínicos invernales en colmenas de Sierra Morena (Córdoba, España)

Se ha rcal~do un esaudio de aportes polfnkos invernales en colmc.nas de b SM:.rra (C6<doba, EspañJ). Adcmis de les p61cnes descrito; oon an1erioridad pan b tcmporad.l alla de recolecci6o, apartccn ellos tipoc poUnicas ca elcv.Jdas proporciones: Composirat, Oxalis pc;.oprat, PhiUyuo fJIIfUtlfolia, CoryfttSll\'ttfana. Elica arboru, cte. l...3.s ,¡gnirfcativas difc· rencias aparecidas tnlrc b.s colmenas CSiudladas en tuii.DlO a la participación de farniliM polínic: as.. apoyarian la tcoria de que el compDrt3mienro recolc:ctor de polen enApi: mtU1Tm: s.igue el modelo de. la •constancia individuar.Wintcr pcllimfcrous sourC from thc Sierra (Cérdoba, Spain) wcre Sludicd, Be· sides thc pollens previousJy dtSCribcd for thC higb harv<:SI sea.c;on, Lhe follow1ng WCIC found in ~ignifi cant proportions.: Composiroe, OxoiiJ pes-caproe, Phillytta anguJri{rHia, C01ylus D\-tllona, Erica arborta, etc. Thc signilic.3. nl differences betwec:n hivt:S ~lb rcspcctto ttlc ~n icipation of ttle pollinic fam.ilics, suppon ttlc "indhidual constanc}"' theory ia the pollen b;m.'CSicr bcha\oiGT of A pis melliftrQ

Morpholigical study of honey bees on the Canary Islands (Gran Canaria, Tenerife, La Palma, Gomera)

A morphological study was made of worker bees from 49 hives located at four island from the Canary archipelago. The study analysed 18 morphological characters and we have found that the bees from Gran Canaria and Tenerife belong to the same groupe, the animals from Gomera constitute a group near the afore mentioned, and the bees from La Palma form an independent group. Also, we have compared the data with data to come from hives placed in the south of the Iberian peninsula and in the north of Africa. We have found that the bees from Africa form an independent group, and the bees from the Iberian peninsula are included in the La Palma group.Se ha llevado a cabo un estudio morfológico de las abejas obreras procedentes de 49 colmenas situadas en cuatro islas del Archipiélago Canario. Se han analizado 18 características morfológicas, encontrando que las abejas procedentes de Gran Canaria y Tenerife pertenecen al mismo grupo; los animales de Gomera constituyen un grupo cercano al anterior y las abejas de La Palma forman un grupo independiente. También hemos comparado los datos obtenidos, con los procedentes de colmenas situadas en el sur de la península Ibérica y en el norte de África. Encontramos que las abejas del norte de África constituyen un grupo independiente y que los animales del sur de la península se incluyen en el grupo de las abejas de La Palma

Grooming in Apis mellifera iberica

We checked grooming in 8 colonies of the race Apis mellifera iberica. We studied fallen mites on plastic sheets put on the bottom board. Tests were repeated 12 times. Grooming was detected in A. m. iberica race: 5.07 percent of living mites and 50.85 percent of died mites were injuried. Damages were present in legs and body. Grooming can be an important character for selection of tolerant bees to varroosis.El principal problema de índole patológico de la apicultura actual es una parasitosis provocada por el ácaro Varroa jacobsoni Oud. En los últimos tiempos se han descrito comportamientos en diferentes razas de abejas capaces de detectar, morder y eliminar los parásitos. A estos comportamientos se les conoce como grooming, y es una posible vía para la selección de abejas tolerantes a enfermedades, aunque no la única. En nuestro trabajo hemos descrito este comportamiento en Apis mellifera iberica, la raza de abeja habitualmente usada en nuestra apicultura. Los parásitos eran recogidos en bandejas situadas en el fondo de las colmenas. El 5,07 p.100 de los parásitos recogidos vivos y el 50,85 p.100 de los muertos presentaron daños. Los daños se repartieron entre los apéndices y el idiosoma. Esto abre una camino a la esperanza de mejorar la respuesta de autodefensa en la mencionada raza frente al parásito

Artificial insemination of queen bees

The race commonly used by spanish beekeepers is Apis mellifera iberica. Up to date, any selection process has been carried out with this race, and a lot of characteristics in the colony can be improved. Artificial insemination is a technique used in order to control genetic origin, and open a way to control those tasks usefull for beekeepers, both productive (honey, pollen or royal jelly production...) o linked with behaviour (agresiveless, short tendency to swarming, natural resistance to disesases...)Apis mellifera iberica es la raza de abeja que utilizan los apicultores actualmente en España. Las características de esta abeja aún están por mejorar, ya que hasta el momento no se ha desarrollado ningún programa de selección que la afecte. La inseminación artificial es la técnica que se utiliza para controlar el origen genético de los progenitores, pudiendo seleccionar aquellos caracteres que sean más interesantes para el apicultor, ya sean estos de tipo productivo (kilogramos de miel, polen, jalea real, etc) o de comportamiento (menor agresividad, menor tendencia a la enjambrazón, resistencia a enfermedades, etc)