105 research outputs found

    Fault Detection and Isolation of Nonlinear Systems with Generalized Hamiltonian Representation

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    The problem of fault diagnosis in a class of nonlinear system is considered. Systems that can be written in the so‐called Generalized Hamiltonian Representation (which is equivalent to an Euler‐Lagrange representation) are studied, and a model‐based observer approach for this class of systems is developed. The main advantage of the proposed approach is the facility to design the required observers, which take advantage of the system structure given by the Hamitonian representation. In order to show the proposed schema, a model of a permanent magnet synchronous machine is revised and the fault diagnosis schema presented. Simulation results confirm the effectivity of the proposed schema

    Diferentes familias de atractores extraños en un sistema caótico memristivo de 4D

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    Considerado como el cuarto elemento pasivo en la teoría de circuitos, un memristor puede ser utilizado para diseñar sistemas caóticos e incrementar su complejidad. En este artículo se presenta la generación de atractores autoexcitados, coexistentes y ocultos. Las diferentes familias de atractores se generan al agregar la función no lineal de un memristor controlado por flujo a un sistema caótico. La riqueza de la dinámica caótica en el sistema es investigada a través de diagramas de bifurcación, exponentes de Lyapunov, planos de fase y dimensión Kaplan- Yorke. Estos métodos muestran que en un rango de parámetros, el sistema caótico propuesto presenta atractores caóticos coexistentes. Finalmente, el sistema caótico es diseñado con circuitos electrónicos analógicos. Los resultados obtenidos de la simulación del circuito electrónico están en concordancia con los resultados de los análisis teóricos y numéricos

    Comportamiento de orden fraccionario en la respuesta de un circuito RC mediante derivada de núcleo singular

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    This paper proposes the fractional-order differential equation of an RC electronic circuit in terms of the Caputo-type fractional derivative. The fractional-order derivative is defined in the interval 0<q≤1 considering the dimensionality of the parameters R and C. The exact analytical solution is presented using properties of the Laplace transform and Mittag-Leffler function. Besides, the experimental response of the proposed circuit is presented and compared with the analytical solutions. The results show that the voltage depends on the values of the fractional order.En este artículo, se presenta la ecuación diferencial fraccionaria de un circuito electrónico RC en términos de la derivada fraccionaria de tipo Caputo y la solución analítica exacta usando propiedades de la transformada de Laplace y la función Mittag-Leffler. El orden de la derivada fraccionaria es definido en el intervalo 0<q≤1, preservando la dimensionalidad de los parámetros R y C. Además, se muestra la respuesta experimental del circuito propuesto y se compara con las soluciones analíticas. Los resultados muestran que el voltaje del capacitor depende directamente de los valores del orden fraccionario

    Accelerometer Cut-Points for Physical Activity Assessment in Adults with Mild to Moderate Huntington’s Disease: A Cross-Sectional Multicentre Study

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    Accelerometers can estimate the intensity, frequency, and duration of physical activity in healthy adults. Although thresholds to distinguish varying levels of activity intensity using the Actigraph wGT3X-B have been established for the general population, their accuracy for Huntington’s disease (HD) is unknown. We aimed to define and cross-validate accelerometer cut-points for different walking speeds in adults with mild to moderate HD. A cross-sectional, multicentre, case-control, observational study was conducted with a convenience sample of 13 symptomatic ambulatory HD participants. The accelerometer was placed around the right hip, and a heart monitor was fitted around the chest to monitor heart rate variability. Participants walked on a treadmill at three speeds with light, moderate and vigorous intensities. Correlation and receiver operation curve analyses were performed between the accelerometer magnitude vector with relative oxygen and heart rate. Optimal cut-points for walking speeds of 3.2 km/h were ≤2852; 5.2 km/h: >2852 to ≤4117, and in increments until their maximum velocity: >4117. Our results support the application of the disease-specific cut-points for quantifying physical activity in patients with mild to moderate HD and promoting healthy lifestyle interventions.The project leading to these results has received funding from “La Caixa” Foundation (ID100010434), under agreement FUI1-PI008

    Investigación en Matemáticas, Economía, Ciencias Sociales y Agronomía

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    Cada trabajo del libro incluye conclusiones para los interesados en las temáticas aludidas y en ellos nos enteramos de aspectos como los siguientes: - El mayor incremento del precio de los insumos como el maíz, sorgo y en menor medida desperdicio de pan, en relación con el menor crecimiento del precio del ganado en pie, dará como consecuencia un desabasto de carne bovina. - El agua es un recurso primordial en las zonas áridas y semiáridas de México, en tanto que su aporte limita la producción de la agricultura. En este estudio se observó que el precio real del agua es muy bajo en relación a otras zonas agrícolas del mundo. - Hoy en día en el país se consumen alrededor de 718 mil barriles diarios de gasolinas, un aproximado de 113.7 millones de litros, una cantidad tan grande que nuestro país se ve en la necesidad de importar cerca del 39 % de las gasolinas que consumimos. - Los jaliscienses radicados en Estados Unidos tienen una mayor capacidad de financiamiento del bienestar en la entidad, que el propio gobierno de ese estado. - México continuará basando sus finanzas públicas y su política de desarrollo económico en la extracción de combustibles fósiles (petróleo). Este modelo acelerará el deterioro y agotamiento de los recursos naturales. -La importancia de la agricultura orgánica radica en que retoma los tres ámbitos de la sustentabilidad; el ámbito ambiental, el económico y el social. - Es fundamental motivar la organización de los productores de haba para que ellos puedan captar una mayor proporción de los altos márgenes de precios que los consumidores están dispuestos a pagar. - Las condiciones del clima afectan a la producción agraria. Debido al fenómeno de cambio climático, es necesario contar con herramientas informáticas que proporcionen información climatológica para poder tomar medidas preventivas a favor de una mayor cantidad y calidad de producción. La herramienta de software permite la consulta del clima por localidades evitando la necesidad de contar con una estación meteorológica

    Pachamanca: la cosmovisión andina a través de la alimentación

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