Construction of the Optimal Control Strategy for an Electric-Powered Train

Předložená disertační práce se zabývá popisem charakteru optimální strategie řízení pro elektrický vlak a výpočtem přepínacích okamžiků mezi jednotlivými optimálními jízdními režimy pro standardní typy odporové funkce. S využitím Pontrjaginova principu a souvisejících nástrojů teorie optimálního řízení odvodíme optimální strategii řízení a rovnice pro výpočet přepínacích okamžiků včetně odpovídajících rychlostních profilů. Kromě základního tvaru úlohy o energeticky optimální jízdě vlaku budeme uvažovat i její modifikace zahrnující globální rychlostní omezení, sklon trati i časově-energeticky optimální řízení vlaku. Navíc uvedeme i analýzu řešení s využitím teorie nelineární parametrické optimalizace. Důraz je kladen na exaktní tvar řešení s minimálním využitím numerických metod.This thesis deals with the description of the nature of optimal driving strategy for an electric-powered train as well as the calculation of switching times of optimal driving regimes for standard types of resistance function. We apply the Pontryagin principle and related tools of optimal control theory to develop the optimal driving strategy and to derive equations for computation of switching times and the corresponding speed profiles. Besides the basic form of the energy efficient train control problem we consider also its modifications including the global speed constraint, track gradient as well as time-energy efficient train control. Moreover, we analyse also the solution with use of the theory of nonlinear parametric programming. The emphasize is put on exact forms of solutions with a minimal use of numerical methods.

Design of new use old seniors house space around, Velké Meziříčí

Import 04/07/2011Bakalářská práce se zabývá přestavbou části budovy a areálu bývalého domova pro seniory ve Velkém Meziříčí, na nové využití městským úřadem. Konkrétně se jedná o 2 křídla budovy a část, která je spojuje. Rekonstrukce bude probíhat ve 3 nadzemních podlažích. Pro městský úřad je původní dispoziční řešení nevyhovující, proto je potřeba jej přestavět a zmodernizovat dle požadavků, kladených na jeho nové využití, čímž jsou hlavně kancelářské prostory, zasedací sály a nová moderní kuchyň, která bude sloužit nejen zaměstnancům městského úřadu. Navrženou přestavbou by se mělo docílit efektivního využití všech prostor novým subjektem a vytvoření reprezentativního sídla pro přední osobnosti města Velkého Meziříčí a zlepšením využití disponibilní plochy areálu k vytvoření potřebných parkovacích míst.The thesis deals with the reconstruction of buildings and grounds of a former home for the elderly in Great Mezirici, new uses for the municipality. Specifically, the two wings of the building and the part that connects them. Reconstruction will take place in 3 floors. For municipalities, the original layout unsatisfactory, because it needs to be rebuilt and modernized according to the requirements imposed on the new uses, which are mainly office space, meeting rooms and new modern kitchen that will serve both urban office workers. The proposed conversion would be achieved by efficient use of space and the creation of a new representative body for the front seat of the city's personality Big Mezirici and improving utilization of available surface area to create the necessary parking spaces.Prezenční222 - Katedra městského inženýrstvívelmi dobř

Optical Character Recognition

V této práci jsou představeny některé z metod pro vyhledání a rozpoznání textu v obraze. Zabývá se problematikou extrakce příznaků a představuje nejčastěji používané algoritmy strojového učení. Popisuje postup při návrhu a implementaci aplikace určené k rozpoznávání tištěného textu a vytvoření datové sady znaků.This paper presents some of the methods for locating and recognizing text in an image document. It describes feature extraction issues and commonly used machine learning algorithms. In the latest part, there is description of design and implementation of application for printed text recognition.

Software for Optimalization of Gear Speed

Při jízdě autem působí na vozidlo kromě člověka, který je řídí, i několik dalších vlivů fyzikální podstaty. Tyto faktory výrazně ovlivňují celkové chování vozidla, jeho výkonnost, spotřebu atd. Je tedy účelné zabývat se při vývoji vozidel (ať již civilních či závodních) právě těmito neviditelnými nepřáteli a jejich vliv co nejvíce optimalizovat. Cílem této práce je popis vlivů které působí na jedoucí vozidlo. U většiny dílčích faktorů je uveden i praktický příklad. Na základě teorie o převodovkách je sestaven program pro vytvoření pilového diagramu dané převodovky a následnou optimalizaci jejich převodových stupňů. Na závěr je provedeno několik analýz reálných vozidel a jejich následné vyhodnocení. Výstupem práce je přehled faktorů ovlivňujících vozidlo za jízdy, výsledky námi provedených analýz a program sloužící k optimalizaci převdových stupňů.Rolling vehicle is being influenced both by driver and many other factors of physical nature. These factors affect the whole behavior of the car, its performance, fuel consumption etc. It is very reasonable to cope with these factors then. The main aim during vehicle evolution (both civil and racing ones) is to optimize the influence of all invisible enemies as much as possible. The aim of this work is a description of factors influencing the moving vehicle. Several practical examples are included. The theory of transmissions is fundamental to the programme for creating a saw-diagram and gear speed optimization. Finally a few analysis of the real vehicles and subsequent evaluation will be done. The output of the work is an overview of factors affecting the moving vehicle, the results of performed analysis and programme for optimization of gear speed.

Image processing of data from the ultrasound system GE VingMed System Five

Diplomová práce je zaměřen na deznámení se s principem ultrazvukových zobrazovacích systémů a jejich módů a možnosti odšumění dat získaných pomocí těchto zobrazovacích systémů. Dále se tato práce zaměřuje na odstranění šumu typu speckle, který má u ultrazvukových zobrazovacích systémů největší podíl na šumu v naměřených datech. Jsou zde popsány pokročilé metody filtrace, a to hlavně modifikace mediánového filtru, jako například upravený hybridní mediánový filtr a modifikace filtru využívající anisotropní difůze a to zobecněné Perona-Malik anizotropní difúze využívající funkce omezené odlišnosti. Tyto dva filtry jsou testovány na uměle zašuměných datech a datech naměřených pomocí ultrazvukového zobrazovacího systému GE VingMed System FiVe. Dále je zde popsán program pro filtrování a zobrazení ultrazvukových dat naměřených výše zmíněným systémem.The master thesis is focused on the principle of ultrasonographs and their modes, and ways of denoising data obtained by ultrasonographs. This project will also concentrate on removing the speckle noise, because the speckle noise has the largest share of the noise in the measured data in ultrasonographs. The other main objective was to describe advanced methods of filtration, especially the modifications of the median filter, such as the modified hybrid median filter and modification of the anisotropic diffusion, namely generalizing Perona-Malik anisotropic diffusion using restricted dissimilarity functions. These two filters were tested on images with artificial noise and on data captured using the ultrasound system GE VingMed System FiVe. Also, the program for filtering and display filtered ultrasound data captured by GE VingMed System FiVe is described.

Altitude measurement and processing of their values

The main task of this paper is to describe altitude measurement methods and specify how to process the obtained altitude values for better use. Altitude is a very important parameter that affects many human activities like geographical surveys, geometry, aviation, sport, and more. For these reasons, it is necessary to measure altitudes and to process the obtained values in order to use them wherever it is needed. Some different altitude measurement methods will be described, a characteristic of the existing altitude measurement projects on Earth will be outlined and finally, design a way how to process the large amount of this data in the next step in order to make a visualization of a part of the Earth's surface

Residual fatigue life estimation of railway wheelset

První část této práce je věnována problematice vysokocyklové únavy materiálu a zejména problematice rostoucí trhliny za použití lineární elastické lomové mechaniky. Velká část této práce je zaměřená na koncepci součinitele intenzity napětí. Tato koncepce je v dnešní době jednou z nejpoužívanějších koncepcí pro popis tělesa s trhlinou. První část je zakončena teoretickými přístupy pro stanovení zbytkové únavové životnosti tělesa s trhlinou. Druhá část je zaměřena na určení zbytkové únavové životnosti zadaného železničního dvojkolí. Na daném železničním dvojkolí je předpokládán defekt typu trhlina. Cílem práce je odhadnout, jak dlouho bude trvat, než trhlina naroste z iniciační velikosti na kritickou délku a dojde k lomu železničního dvojkolí. Poslední část této práce je věnována vlivu pořadí zátěžných cyklů na rychlost růstu trhliny.The first part of this master's thesis deals with the high cycle fatigue of materials, especially on growing cracks using linear elastic fracture mechanics. Much of this work is focused on the concept of stress intensity factor. This concept is nowadays one of the most widely used concepts for describing a body with crack. The first part ends with theoretical approaches to determine the residual fatigue life of the body with a crack. The second part of this master's thesis is focused on the determination of residual fatigue life of a specified railway wheelset. An existence of crack-like defect is assumed at the railway wheelset. The goal of this master's thesis is to estimate how long it will take to grow from initial defect to a critical crack length. The last part of this master's thesis is devoted to addiction order load cycles on crack growth rate.