3D Segmentation Method for Natural Environments based on a Geometric-Featured Voxel Map

This work proposes a new segmentation algorithm for three-dimensional dense point clouds and has been specially designed for natural environments where the ground is unstructured and may include big slopes, non-flat areas and isolated areas. This technique is based on a Geometric-Featured Voxel map (GFV) where the scene is discretized in constant size cubes or voxels which are classified in flat surface, linear or tubular structures and scattered or undefined shapes, usually corresponding to vegetation. Since this is not a point-based technique the computational cost is significantly reduced, hence it may be compatible with Real-Time applications. The ground is extracted in order to obtain more accurate results in the posterior segmentation process. The scene is split into objects and a second segmentation in regions inside each object is performed based on the voxel’s geometric class. The work here evaluates the proposed algorithm in various versions and several voxel sizes and compares the results with other methods from the literature. For the segmentation evaluation the algorithms are tested on several differently challenging hand-labeled data sets using two metrics, one of which is novel.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech

Aprendizaje basado en problemas: aplicación en la asignatura gestión del conocimiento

La asignatura Gestión del Conocimiento se imparte en el tercer curso del Grado en Marketing e Investigación de Mercados de la Universidad de Málaga, y forma parte de un proyecto de innovación educativa que pretende aplicar la metodología del aprendizaje basado en problemas (ABP). Esta metodología convierte al alumno en un sujeto activo que debe resolver situaciones reales, comprender su impacto, interpretar datos, diseñar estrategias y utilizar el conocimiento teórico y habilidades que posee para buscar una solución. De este modo, el estudiante es responsable de su propio aprendizaje y desarrolla, junto con la adquisición de conocimientos teóricos, una serie de habilidades como el trabajo en equipo, la interpretación de información o el hecho de enfrentarse a procesos de toma de decisiones, que serán de gran utilidad para su desempeño futuro como profesional. La resolución de los casos, problemas o proyectos surge de la interacción entre el alumnado, agrupado en equipos de trabajo -alguno de ellos con responsabilidades transversales- con la realidad de empresas privadas o instituciones públicas. En este supuesto se ha contado con la participación activa de la Sección de Formación del Ayuntamiento de Málaga, unidad donde recae la responsabilidad e coordinar la implantación de un sistema de gestión del conocimiento en esta entidad pública. La dinámica llevada a cabo comienza con la recopilación de información, creación de una wiki común a todos los grupos con la información sobre los casos, elaboración de un diagnóstico de la situación de partida en lo relativo a la gestión del conocimiento y elaboración de un listado de dudas a resolver, así como la interacción con los responsables de la implantación del sistema en el Ayuntamiento de Málaga. Finalmente, los grupos deben elaborar un informe o memoría con su diagnóstico y propuestas de mejora y ponerlo en común con el resto de grupos para lograr unas propuestas de consenso. De todo el proceso desarrollado hay un equipo relator que deja constancia por escrito, que coordina y edita la wiki y que sirve de apoyo a la colectivización de la información necesaria para resolver el caso. A lo largo del presente trabajo se analiza la metodología ABP mediante un revisión de la literatura que nos ayude a comprender el método, así como su justificación e idoneidad dentro del área de Organización de Empresas. Posteriormente, nos centramos en la descripción de la experiencia puesta en práctica, relatando el contexto de la asignatura, los objetivos perseguidos, las herramientas de apoyo utilizadas, la planificación de la propia experiencia y los resultados obtenidos.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech. El presente texto nace en el marco del Proyecto de Innovación Educativa 15-147 de la Universidad de Málaga titulado “Promoción de buenas prácticas y coordinación docente mediante el diseño y desarrollo de metodologías de aprendizaje basado en casos, problemas y proyectos”

Aplicación de la metodología de aprendizaje basado en problemas en la asignatura Gestión del Conocimiento

En el marco del Proyecto de Innovación Educativa 15-147, “Promoción de buenas prácticas y coordinación docente mediante el diseño y desarrollo de metodologías de aprendizaje basado en casos, problemas y proyectos”, hemos implementado en la asignatura Gestión del Conocimiento, del tercer curso del Grado en Marketing e Investigación de Mercados de la Universidad de Málaga la metodología de aprendizaje basado en problemas (ABP). El principal objetivo perseguido es promover un aprendizaje colaborativo en el que el alumno se convierta en el principal sujeto activo del mismo y donde la enseñanza sea el reflejo de la interacción del estudiantes con situaciones reales. La experiencia se puso en práctica durante el curso 2015/2016 con el desarrollo de dos supuestos en los que los alumnos debían enfrentarse a la realidad de dos instituciones que están implantando un sistema de gestión del conocimiento. Las dos instituciones que han participado en el proyecto han sido el Servicio Andaluz de Salud a través de la coordinadora de la Unidad de Gestión del Conocimiento del Servicio Andaluz de Salud-Málaga Este-Axarquía, y el Ayuntamiento de Málaga a través del jefe de la Sección de Formación y responsable del sistema de gestión del conocimiento. A lo largo del presente trabajo se analiza la metodología ABP mediante un revisión de la literatura que nos ayude a comprender el método, así como su justificación e idoneidad dentro del área de Organización de Empresas. Posteriormente, nos centramos en la descripción de la experiencia puesta en práctica, relatando el contexto de la asignatura, los objetivos perseguidos, las herramientas de apoyo utilizadas, la planificación de la propia experiencia y los resultados obtenidos.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech

Una propuesta de análisis en torno al pago único de la prestación por desempleo en emprendedores en economía social

El Real Decreto 1044/85, de 19 de junio configura la prestación por desempleo mediante pago único como un instrumento para el fomento del empleo. Desde entonces ha sido la base sobre la que se han desarrollado numerosas iniciativas empresariales y, por supuesto, algunas también dentro de la Economía Social. La trascendencia de esta modalidad de prestación para la Economía Social radica, además de la reducción de la dificultad de financiación -quizás común en todas las figuras empresariales, en el hecho de que las sociedades cooperativas y laborales pueden generar efectos en el empleo muy superiores a la media global (Fuentes y Mainar, 2015). Es por ello por lo que se propone que los poderes públicos fomenten y faciliten el acceso a esta herramienta de financiación en el seno de estas organizaciones. A lo largo de este trabajo se aborda la descripción del marco jurídico de la prestación por desempleo, se lleva a cabo una revisión de la literatura, destacando los principales autores que han abordado dicha temática y se analizan los datos disponibles del Ministerio de Empleo y Seguridad Social. Finaliza planteando la metodología de un inminente estudio empírico que complementará y contrastará la información disponible y, además, concretará algunas cuestiones de las que aún no se dispone de información.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech

El uso de las tic en el cooperativismo agrario: propuesta de un modelo de balance digital cooperativo

La incorporación de la tecnología ha supuesto una constante desde la I Revolución Industrial y en la actualidad su intensidad de uso, su velocidad de introducción y sus características ligadas al mundo digital suponen un importante factor de diferenciación. Su expansión es consecuencia de las posibilidades que ofrece al mundo empresarial y a la sociedad en general, así como al abaratamiento de su coste y su relativa facilidad de uso. Esto está dando lugar a una transformación dirigida hacia la digitalización de la mayor parte de los procesos productivos y prestación de servicios, no pudiendo las sociedades cooperativas quedar al margen si quieren mantener su competitividad en el mercado. Aún así, son muchas las empresas que no apuestan de forma clara por la digitalización, existiendo grandes diferencias entre sectores, tamaño de empresas e incluso dentro de una misma actividad y para empresas de características similares. Estas diferencias en el nivel de digitalización constituyen una brecha que puede dar lugar, en el medio plazo, a la desaparición de las organizaciones más obsoletas como consecuencia, no únicamente de ineficiencias en la producción o no acceso a los nuevos mercados digitales, sino del no aprovechamiento del potencial de los datos. Ante esta realidad, nuestro trabajo pretende ofrecer a las cooperativas agrarias la posibilidad de evaluar su grado de digitalización mediante el uso de una herramienta que hemos denominado Balance Digital Cooperativo (BDC). Esta propuesta es fruto del estudio de la situación actual de los procesos de digitalización empresarial y de una revisión de la literatura que nos ha permitido identificar los conceptos, factores y variables que consideramos deben formar parte de este balance.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech

Corporate social responsibility practices in the hotel sector. Case studies in Santa Marta city, Colombia

[ES] El presente trabajo tiene como fin identificar, diagnosticar y evaluar las prácticas de Responsabilidad Social Empresarial (RSE) de ocho hoteles de diferentes tamaños ubicados en la ciudad de Santa Marta, Colombia. A partir de la teoría del desarrollo sostenible fundamentada en la ética, fue aplicado el método del estudio de caso, para concluir que las empresas hoteleras se ubican dentro de un rango de aplicación mínimo, bajo y medio. De igual manera, se encuentran clasificadas en los grupos de reactivas-filantrópicas, reactivas-legales y activas, dando una mayor importancia y valoración al desarrollo de actividades económicas relacionadas con clientes, producto, trabajadores y proveedores locales. En relación a las implicaciones, el estudio brinda información útil en materia de RSE, para mejorar la toma decisiones, tanto de los propietarios de los hoteles, como de sus stakeholders más influyentes. En concreto, para el empresario, en gestión y operación; para el dirigente político, en política pública del sector; para el cliente, en decisiones de compra; para la academia, en decisiones sobre investigaciones en marcha o nuevas investigaciones; y para la comunidad local, en control y seguimiento que permita legitimar o no la actividad empresarial. Futuras investigaciones deberían incluir más stakeholders y empresas de otros sectores económicos de la zona del estudio.[EN] This paper aims to identify, diagnose and evaluate the practices of Corporate Social Responsibility (CSR) of eight hotels of different sizes located in Santa Marta, Colombia. From the theory of sustainable development based on ethic, the case study method was applied. It was found that hotel companies are located within a range of minimum, low and medium application, classified in philanthropic-reactive, legal-reactive and active groups, giving greater importance and value to the development of economic activities related to customers, product, workers and local suppliers. The study provides useful information on CSR, to improve decision making, both hotel owners, and their most influential stakeholders. Specifically, for employers, management and operation; for political leaders, public policy in the sector; for customers, in purchasing decisions; for academy, in decisions about ongoing investigations or further research; for local community, enabling control and monitoring legitimize or business. Future research should include more stakeholders and companies from other economic sectors in the study area.Este artículo es resultado de la Pasantía de Investigación en el marco del Programa de Doctorado Interuniversitario en Turismo de la Universidad de Málaga del primer autor en el Grupo de Investigación en Sistemas Costeros (COL 087006) de la compañía Playas Corporación Ltd. (Santa Marta, Colombia)

An overview on hyperspectral unmixing: Geometrical, statistical, and sparse regression based approaches

Hyperspectral instruments acquire electromagnetic energy scattered within their ground instantaneous field view in hun-dreds of spectral channels with high spectral resolution. Very often, however, owing to low spatial resolution of the scan-ner or to the presence of intimate mixtures (mixing of the materials at a very small scale) in the scene, the spectral vec-tors (collection of signals acquired at different spectral bands from a given pixel) acquired by the hyperspectral scanners are actually mixtures of the spectral signatures of the materials present in the scene. Given a set of mixed spectral vectors, spectral mixture analysis (or spectral unmixing) aims at estimating the number of reference materials, also called endmembers, their spectral signatures, and their fractional abundances. Spectral unmix

Sentinel-3/FLEX Biophysical Product Confidence Using Sentinel-2 Land-Cover Spatial Distributions

The estimation of biophysical variables from remote sensing data raises important challenges in terms of the acquisition technology and its limitations. In this way, some vegetation parameters, such as chlorophyll fluorescence, require sensors with a high spectral resolution that constrains the spatial resolution while significantly increasing the subpixel land-cover heterogeneity. Precisely, this spatial variability often makes that rather different canopy structures are aggregated together, which eventually generates important deviations in the corresponding parameter quantification. In the context of the Copernicus program (and other related Earth Explorer missions), this article proposes a new statistical methodology to manage the subpixel spatial heterogeneity problem in Sentinel-3 (S3) and FLuorescence EXplorer (FLEX) by taking advantage of the higher spatial resolution of Sentinel-2 (S2). Specifically, the proposed approach first characterizes the subpixel spatial patterns of S3/FLEX using inter-sensor data from S2. Then, a multivariate analysis is conducted to model the influence of these spatial patterns in the errors of the estimated biophysical variables related to chlorophyll which are used as fluorescence proxies. Finally, these modeled distributions are employed to predict the confidence of S3/FLEX products on demand. Our experiments, conducted using multiple operational S2 and simulated S3 data products, reveal the advantages of the proposed methodology to effectively measure the confidence and expected deviations of different vegetation parameters with respect to standard regression algorithms. The source codes of this work will be available at https://github.com/rufernan/PixelS3

Solución de múltiples sistemas lineales en GPUs

Este trabajo se centra en el calculo, de forma concurrente, de múltiples sistemas lineales definidos por matrices densas de una dimensión media. Se considera una solución basada en la factorización de Cholesky y su implementación sobre plataformas GPUs. Este tipo de problema algebraico forma parte de distintos modelos de procesamiento de señal, y además exhibe distintos niveles de paralelismo que pueden ser explotados muy eficientemente por las GPUs. En este trabajo, como aplicación del problema, nos centramos en la detección de anomalías sobre imágenes hiperespectrales, lo que supone una importante tarea en la explotación de este tipo de imágenes obtenidas en la observación de la Tierra. Concretamente, consideramos la versión local del ampliamente usado algoritmo RX (Reed-Xiaoli), denotado como LRX, en el que una de sus etapas más costosas consiste en la solución, para cada pixel de la imagen, de un sistema lineal cuyas dimensiones coinciden con el número de bandas de la imagen. En este contexto se describe y evalúa la solución múltiple de sistemas lineales en GPUs, y se comprueba el factor de aceleración obtenido con la implementación propuesta en este trabajo.Este trabajo ha sido financiado por el Ministerio de Economía y Competitividad (TIN2008- 01117, TIN2011-23283, TIN2012-37483-C03-01 and AYA2011-29334-C02-02), Junta de Andalucía (P10- TIC-6002 y P011-TIC7176), Junta de Extremadura (PRI09A110 y GR10035), CAPAP-H4 (TIN2011- 15734-E) y por los fondos FEDER. Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tec

La heterogeneidad local y del paisaje no influye en la diversidad funcional de la flora arvense en cultivos cerealistas en clima mediterráneo

Farming intensification and landscape homogenization have been the main cause of plant diversity decline in agro-ecosystems. However, the functional consequences are poorly documented. In this study we analyzed the effects of local and landscape heterogeneity on three functional diversity indices: Functional richness, Functional dispersion and Functional evenness of the emerged weed flora and the seed bank in dryland cereal fields located in Andalusia (Spain)Postprint (published version