O património geológico-mineiro da região de Barrancos (Sul de Portugal)

A região de Barrancos apresenta património geológico-mineiro que tem sido objecto de estudo desde o final do século dezanove. São vários os locais de elevado interesse geológico, particularmente de natureza paleontológica, relacionados com os materiais do Paleozóico. A sua divulgação, protecção e conservação tem sido feita por entidades públicas e privadas

Graptólitos do Silúrico do Sinclinal de Buçaco : paleontologia e biostratigrafia = Graptolite faunas from Silurian of the Buçaco Syncline : paleontology and biostratigraphy

Estudaram-se exemplares de Graptólitos do Silúrico do sinclinal de Buçaco proveninentes de colecções de Nery Delgado e de amostragem recente. Foi realizada a actualização taxonómica das colecções antigas. Determinaram-se novas espécies e biozonas. Os novos resultados permitem precisar o Silúrico do Buçaco que tem muitas características estratigráficas e sedimentológicas em comum com o de outras áreas da parte sul da Zona Centro Ibérica

Three-dimensionally preserved graptolites from the Silurian of the Central Iberian Zone (Spain and Portugal)

[ES] Los graptolitos silúricos de la Zona Centroibérica suelen conservarse aplastados en pizarras negras, pero en algunos yacimientos los rabdosomas pueden retener parte de su relieve original o conservarse incluso en tres dimensiones. La mayoría de las veces existe una piritización temprana de los rabdosomas por la acción de bacterias sulforreductoras en ambiente anóxico, a la que se suma la génesis de nódulos. La alteración posterior de la pirita deja los graptolitos en forma de moldes, que pueden ser estudiados mediante vaciados en látex. Otros fenómenos de piritización multifásica en sedimentos gruesos conducen a la formación de nódulos de pirita que incluyen en su interior graptolitos huecos y en tres dimensiones, con el peridermo replicado delicadamente en óxidos de hierro. En otras ocasiones, los graptolitos preservados en nódulos generados en sedimentos pelágicos incluyen el recrecimiento de fosfatos sobre el peridermo de los graptolitos, que llegan a conservarse huecos y con estructuras de rellenos geopetales. Finalmente, se presenta el único caso de calizas con graptolitos conocido en el Silúrico centroibérico.[EN] Silurian graptolites form the Central-Iberian Zone are often preserved as flattened moulds in black shales, but in some cases rhabdosomes can maintain a part of its original relief, and even can appear three-dimensionally preserved. The majority of these cases can be related to an early pyritisation of the periderm favoured by bacterial activity under anoxic conditions, which also led to the genesis of nodules on the same beds. Further oxidation and dissapearance of iron minerals limited the preservation of graptolites to external moulds, that can be studied through latex casts. A different way of preservation of 3-D graptolites occurs in coarse sandstone that enhanced multiphase pyritisation fenomena, where ferruginous nodules enclosing rhabdosomes reveal that the framboidal pyrite that mineralized the periderm during very early diagenesis was remarkably resilient not only to subsequent deformation, but also to the differential weathering of the massive overpyrite that constitute the nodules. The pyritised graptolite periderm was finally replicated by iron-oxides with a minor proportion of phyllosilicates. The occurrence of “hollow” graptolites is also known from silico-phosphatic nodules, where the organic periderm was finely replicated by phosphatic overgrowths that coated the inner and outer surfaces of the rhabdosome. Occasional pseudostalactites of phosphatic minerals and colloidal silica partially occupied the empty spaces. Graptolite internal moulds occurring in limestone are very rare and are restricted to a single locality within the studied region.Peer reviewe

Predicting intention to work with social robots

The growing number of robotic solutions geared to interact socially with humans, social robots, urge the study of the factors that will facilitate or hinder future human robot collaboration. Hence the research question: what are the factors that predict intention to work with a social robot in the near future. To answer this question the following socio-cognitive models were studied, the theory of reasoned action, the theory of planned behavior and the model of goal directed behavior. These models purport that all the other variables will only have an indirect effect on behavior. That is, through the variables of the model. Based on the research on robotics and social perception/ cognition, social robot appearance, belief in human nature uniqueness, perceived warmth, perceived competence, anthropomorphism, negative attitude towards robots with human traits and negative attitudes towards interactions with robots were studied for their effects on attitude towards working with a social robot, perceived behavioral control, positive anticipated emotions and negative anticipated emotions. Study 1 identified the social representation of robot. Studies 2 to 5 investigated the psychometric properties of the Portuguese version of the negative attitude towards robots scale. Study 6 investigated the psychometric properties of the belief in human nature uniqueness scale. Study 7 tested the theory of reasoned action and the theory of planned behavior. Study 8 tested the model of goal directed behavior. Studies 7 and 8 also tested the role of the external variables. Study 9 tested and compared the predictive power of the three socio-cognitive models. Finally conclusion are drawn from the research results, and future research suggestions are offered.Em 1998, uma parceria entre o Instituto de Robótica da Universidade de Carnegie Mellon e o Museu de História Natural de Carnegie deu vida ao SAGE. SAGE é um robô guia, cuja função é acompanhar os visitantes através do Hall dos Dinossauros, fornecendo-lhes informação multimédia. Ao fim de nove meses, os seus criadores (Nourbakhsh et al., 1999) reportavam 174 dias de operação sem supervisão, 135 dos quais sem qualquer erro. Muitos mais casos poderiam ser relatados de forma a ilustrar a crescente utilização de soluções robóticas autónomas orientadas para a interação com os seres humanos. Esta nova geração de robôs recebeu a designação de robôs sociais (ou socializáveis) uma vez que sua construção tem sido orientada por um novo paradigma, o interface social. Ou seja, a construção de um robô social é orientada no sentido de proporcionar ao seu utilizador uma interação “natural”, através de uma presença física (que pode recorrer a formas mais ou menos humanoides), discurso verbal, utilização de gestos ou reconhecimento de estados afetivos. Dadas estas características, é expectável que a crescente utilização de robôs socias em contextos profissionais, venha a colocar novos desafios organizacionais, obrigando à redefinição das competências de várias categoriais profissionais, bem como à redefinição de vários aspetos das relações laborais. É dentro deste quadro que a presente investigação coloca a seguinte questão: Como predizer a intenção de trabalhar com robôs sociais? A pertinência desta questão prende-se com a necessidade de perceber que fatores sociocognitivos irão facilitar ou dificultar a adaptação a esta nova realidade. De forma a estudar esta questão, vários modelos sociocognitivos, que têm recebido suporte empírico por parte da investigação acerca da intenção comportamental e a sua relação com o comportamento futuro são utilizados. O modelo da ação raciocinada (Fishbein & Ajzen, 1975) afirma que o principal preditor de um comportamento é a intenção comportamental. Esta por sua vez é determinada pela atitude da pessoa acerca do comportamento em causa e da norma subjetiva (a norma subjetiva é definida como aquilo que a pessoa acha que alguém significativo pensa que ele deveria fazer relativamente ao comportamento em questão). A atitude e a norma subjetiva são determinadas por crenças comportamentais e crenças normativas. O modelo do comportamento planeado (Ajzen, 1985, 1991) acrescenta ao anterior modelo a variável controlo comportamental percebido. Desta forma o modelo pode ser também utilizado para estudar comportamentos que não estão completamente sob o controlo volicional da pessoa. O controlo comportamental percebido inclui avaliações objetivas dos recursos (pessoais e materiais) disponíveis, bem como avaliações subjetivas. Tal como a atitude e a norma subjetiva, também o controlo comportamental é determinado por crenças, neste caso designadas, crenças de controlo. O modelo do comportamento dirigido por objetivos (Perugini & Bagozzi, 2001) afirma que, ao contrário do que é postulado pelos dois outros modelos, a motivação para a realização do comportamento não reside na intenção. Da mesma forma, a atitude, a norma subjetiva e o controlo comportamental percebido, embora sugiram uma razão para o comportamento, também não proporcionam a motivação para o realizar. O elemento motivacional seria proporcionado por uma outra variável, o desejo. Para além do desejo, estes autores propõem mais duas variáveis de caracter afetivo, as emoções antecipadas positivas e as emoções antecipadas negativas. Assim, embora a intenção comportamental continue a ser o principal preditor do comportamento, o efeito das outras variáveis, atitude, norma subjetiva, controlo comportamental percebido e emoções antecipadas, passa a ser mediado pelo desejo. Qualquer um dos modelos anteriores tenta explicar o comportamento recorrendo ao menor número possível de variáveis possível (principio da parcimónia). Como tal prescrevem que todas as variáveis externas ao modelo terão sempre o seu efeito sobre o comportamento mediado pelas variáveis do modelo. Com base na literatura e investigação sobre robótica e cognição social/ perceção social, alguns fatores externos foram escolhidos para que os seus efeitos sobre as variáveis dos modelos pudessem ser estudados. Os fatores escolhidos foram: a aparência do robô social (mecânico, humanoide, androide), a crença numa natureza humana única, a perceção de calor e competência (Fiske, Cuddy, Glick, & Xu, 2002), o antropomorfismo (Epley, Waytz and Cacioppo, 2007) e as atitudes negativas relativamente aos robôs (Nomura, Kanda, & Suzuki, 2004, July). De forma a perceber qual a ideia contemporânea de robô, o estudo 1 visou a identificação da representação social de robô seguindo uma abordagem estrutural (Abric, 1993). O núcleo central da representação é dominado pelos temas máquina, tecnologia, futuro e ajuda. Os estudos 2 e 3 testaram a estrutura da tradução portuguesa da escala de atitudes negativas relativamente aos robôs. A análise em componentes principais e a análise fatorial confirmatória identificaram que versão portuguesa era composta por dois fatores, atitudes negativas relativamente a robôs com características humanas e atitudes negativas relativamente a interações com robôs. O estudo 4 testou a validade nomológica da escala e o estudo 5 a validade preditiva. O estudo 6 testou a validade psicométrica da escala de crença numa natureza humana única. Esta escala foi desenvolvida para esta investigação e visa avaliar o grau em que as pessoas reservam para si traços associados a uma natureza humana única (e.g. emoções, linguagem, moralidade), negando-os aos robôs sociais. Foram realizadas uma análise em componentes principais, que identificou os itens como pertencendo a um único fator e um estudo correlacional para avaliar a validade convergente e discriminante da escala. Com o estudo 7 inicia-se a investigação da utilidade dos modelos sociocognitivos para a predição da intenção de trabalhar com um robô social num futuro próximo. Este estudo testa o modelo da ação raciocinada (MAR) e o modelo do comportamento planeado (MCP). Ambos os modelos explicaram a mesma proporção da variância da intenção de trabalhar com um robô social, 46%. Embora os modelos tenham apresentado um razoável poder explicativo, apenas a variável atitude (AT) apresentou (em ambos os modelos) um efeito estatisticamente significativo. O estudo 7 analisou também os efeitos das variáveis, aparência do robô social, calor (CA) e competência (CM) percebida, antropomorfismo (ANT), atitudes negativas relativamente a robôs com características humanas (ANR) e atitudes negativas relativamente a interações com robôs (ANI), nas variáveis atitude e controlo comportamental percebido (CCP). Não foi identificado qualquer efeito para a aparência do robô. O CA e ANR foram identificados como preditores positivos da quer de AT quer de CCP. O estudo 8 analisou o modelo do comportamento dirigido por objetivos (COM) verificando que este explica 60% da variância da intenção de trabalhar com um robô social. A variável AT não apresentou efeitos diretos e indiretos estatisticamente significativos. A variável CCP não apresentou efeitos diretos significativos. Foi identificado um efeito direto de EP na intenção de trabalhar com robôs sociais. Todas as outras variáveis se comportaram de acordo com o postulado pelo modelo. Às variáveis externas analisadas no estudo 7, foi acrescentada a crença numa natureza humana única (NH). Foi estudado o efeito destas variáveis em AT, CCP, emoções positivas antecipadas (EP) e emoções negativas antecipadas (EN). Verificou-se que a aparência do robô afetava AT, EP e CCP. CO e ANI foram identificados como preditores positivos de AT. CA, CO e ANI foram identificados como preditores positivos de CCP. CA, CO e ANI foram identificados como preditores positivos de EP. CA e ANI foram identificados como preditores negativos de EN. O estudo 9 comparou o poder preditivo dos três modelos estudados. O MAR explicou 37%, o MCP 42% e o COM 58% da variância da intenção de trabalhar com um robô social. Em resumo, o COM mostrou-se o modelo com maior poder preditivo. Não só explica maior percentagem da variância da intenção de trabalhar com um robô social, como o faz de forma mais completa, pois integra os efeitos de fatores motivacionais e emocionais. O estudo 9 voltou a identificar um efeito direto de EP na intenção de trabalhar com robôs sociais. Estes resultados sugerem a necessidade de investigar mais em pormenor o papel das emoções antecipadas na formação do desejo e intenção de trabalhar com robôs sociais

AS REGIÕES CENTRAL E SUL DA ZONA DE OSSA-MORENA

Síntese da estrutura, magmatismo e evolução tectono-estratigráfica da Zona de Ossa-Morena

Conodontos del Ordovícico Superior (Ashgill) en la Serra do Buçaco, Portugal

Se describen los primeros conodontos ordovícicos de Portugal, que fueron obtenidos en el Miembro Poiares de la Formación Ferradosa, aflorante en el sinclinal de Buçaco (Zona Centroibérica portuguesa). La mayor parte de los taxones de conodontos se han identificado en nomenclatura abierta debido a las condiciones de conservación que presentan. De las observaciones tafonómicas del material estudiado, se infieren condiciones de metamorfismo de grado bajo (epizonal) para las rocas de las cuales fueron extraídos. La asociación de conodontos está integrada por taxones representativos de la Biozona de Amorphognathus ordovicicus (Ashgill) en la Provincia Mediterránea del Dominio Nordatlántico

Lower Devonian faunas and palynomorphs from the Dornes Syncline (Central Iberian Zone, Portugal): stratigraphical and paleogeographical implications

International audiencen the Dornes syncline, southern Central Iberian Zone, Portugal, the uppermost levels of the Serra do Luação Formation up to now have been considered to be of Pridoli-Lochkovian? age because they lie immediately under the Dornes Formation, which is of Pragian age and is well defined stratigraphically. New paleontological elements including benthic faunas and palynomorphs allow us to confirm that the top of the Serra do Luação Formation is securely Lochkovian, for upper Lochkovian strata are present although relatively thin. The transition from the Serra do Luação to the Dornes formations and their lithostratigraphical relationship are now clear: the terrigenous succession belongs to the Serra do Luação Formation and the limestones represent the Dornes Formation. The benthic faunas clearly have North-Gondwanan affinities