Nastavování parametrů PSD regulátoru pomocí metod umělé inteligence

PID controllers are widely used in industry these days due to their useful properties such as simple tuning or robustness. While they are applicable to many control problems, they can perform poorly in some applications. Highly nonlinear system control with constrained manipulated variable can be mentioned as an example. The point of the paper is to string together convenient qualities of conventional PID control and progressive techniques based on Artificial Intelligence. Proposed control method should deal with even highly nonlinear systems. To be more specific, there is described new method of discrete PID controller tuning in this paper. This method tunes discrete PID controller parameters online through the use of genetic algorithm and neural model of controlled system in order to control successfully even highly nonlinear systems. After method description and some discussion, there is performed control simulation and comparison to one chosen conventional control method.PID regulátory jsou v průmyslu používány hlavně pro jejich užitečné vlastnosti, jako je snadné nastavení jejich parametrů či robustnost. Ačkoliv se dají použít pro řízení celé řady procesů, v některých případech, obzvláště při řízení výrazně nelineárních systémů s omezením akčních veličin, zklamou. Cílem tohoto příspěvku je spojit známé kvality řízení pomocí PID regulátorů s progresivními metodami založenými na oborech umělé inteligence. Takto navržená metoda řízení by si měla poradit i s vysoce nelineárními soustavami. Přesněji řečeno, v následujících odstavcích je popsána nová metoda nastavování PSD regulátoru. Metoda nastavuje parametry online pomocí genetického algoritmu a neuronového modelu řízené soustavy. V článku je uveden popis metody a demonstrace návrhu řízení zvolené výrazně nelineární soustavy. Výsledky simulací jsou porovnány s výsledky obdrženými pomocí zvolené sofistikované konvenční metody řízení

Public library and study in Opava

Import 04/07/2011Bakalářská práce ,,Veřejná a studijní knihovna v Opavě“ se zabývá projektem knihovny v centru města Opava. Projekt vychází z předchozí urbanistické studie v rámci Ateliérové tvorby III. a dále z architektonické studie stavby knihovny v rámci Ateliérové tvorby IV. V bakalářské práci je tento projekt řešen v rozsahu částečné dokumentace pro provádění stavby dle zadáni BP. Dále je řešen architektonický detail fasády. Cílem bylo vytvořit stavbu moderní , zároveň ale dobře začleňující se do okolní historické zástavby centra Opavy. Koncept řešení vychází z jednoduché a přehledné dispozice a propojení vnitřního prostoru. Přísná až monumentální fasáda dodává budově na vážnosti a odpovídá tak její funkci.Bachelor thesis ,,Public library and study in Opava "deals with the library project in the heart of the city of Opava. The project builds on previous urban studies in the subject Studio making III. and architectural study of the library in the subject Studio making IV. The work is addressed in the project scope documentation for the partial implementation of the construction according to the order of BP. Next part is the Architectural detail of the facade. The aim was to create a modern building, but also integrating well with the surrounding historic buildings in the center of Opava. The concept of solution is based on simple and clear layout and interconnection of the internal space. Strict monumental facade of the building adds to the severity and corresponds to its function.Prezenční226 - Katedra architekturyvýborn

Detached house with design office

Předmětem této bakalářské práce je vypracování projektové dokumentace k rodinnému domu s projekční kanceláří. Jedná se o zděný dvoupodlažní objekt s částečným podsklepením, který je v rovinném terénu. Zastřešení nad 2.NP je navrženo z jednoplášťové ploché střechy. Návrh objektu byl realizován pomocí zdícího systému Porotherm. Dispoziční řešení umožňuje komfortní bydlení pro 4-6 člennou rodinu. Projekční kancelář je pro 6 zaměstnanců.The object of this bachelor thesis is to elaborate a project documentation of a detached house with a design office. This is a two-storey brick building with a partial basement, which is in a flat terrain. The roofing over the second floor is designed from the single-shell roof. The building is designed in the system Porotherm. The process layout allows a comfortable living for a family with 4-6 members. The design office is for 6 workers

Employee Remuneration at LIKO SADEK, Ltd and its Effect on Motivation

Diplomová práce pojednává o systému odměňování ve vybraném podniku s akcentem na možnosti poskytování zaměstnaneckých výhod pro podporu zvýšení motivace, produktivity práce a spokojenosti zaměstnanců. První část práce je zaměřena na vysvětlení základních pojmů z oblasti odměňování. Ve druhé části práce je na základě provedené analýzy vyhodnocen současný systém odměňování. Pozornost při prováděné analýze je soustředěna na benefity poskytované zaměstnancům. Na základě zjištěných skutečností následuje posouzení vhodnosti systému odměňování jako motivačního nástroje a nástroje vedoucího ke spokojenosti zaměstnanců. Ze zjištěných výsledků analýzy jsou navrženy změny vedoucí ke zlepšení stávajícího stavu systému odměňování s důrazem na zaměstnanecké výhody.The theses deals with remuneration system in selected business with accent of possible resources of employees benefit rendition for supporting increase of motivation, productivity of labour and employees satisfaction. The first part of the theses is focused on explanation of basic concepts in remuneration area. In the second part the current system of renumeration is evaluated based on made analysis. The attention of the analysis was centred on benefits provided to employees. Based on detected facts it was then followed by examination of benefits suitability as motivational and employee satisfaction tool. Action plan suggestion with emphasis on employees benefits was made from the analysis results which should improve the current renumeration system.

Vibronové stavy v cérových krystalických sloučeninách

Tato práce je zaměřena na studium vibronového stavu v Ce intermetalických sloučeninách. Přítomnost vibronového stavu je důsledkem zvýšené magneto-elastické interakce mezi fonony a 4f elektrony Ce iontu. Magneto-elastická interakce je obvykle slabá a může byt zanedbána. Zde v CeAl2, CePd2Al2, CeCuAl3 a CeAuAl3 je považována za dostatečně silnou, což vede k vytvoření vázaného stavu, nazývaného vibronový stav. Správně určená krystalová struktura těchto sloučenin je nezbytnou prerekvizitou k diskuzi tohoto výjimečného chování. Náš výzkum bude proto proveden v následujících rovinách: Studium krystalové struktury sloučenin (Ce,La)Pd2Al2−xGax a CePt2Al2 pomocí nízkoteplotní a vysokoteplotní rentgenové práškové difrakce; Výzkum objemových a transportních vlastností monokrystalického vzorku sloučeniny CePt2Al2 pomocí měření měrného tepla, magnetizace a elektrického měrného odporu; Analýza symetrií fononových módů a operátorů momentu hybnosti v modelovém Hamiltoniánu, která je založena na teorii grup; V poslední řadě pak na studium fononových disperzních křivek monokrystalů CePd2Al2 a LaPd2Al2 pomocí nepružného rentgenového rozptylu. Všechny tyto výsledky a provedené analýzy vedou k následujícím závěrům: Fáze CePd2Al2 a LaPd2Al2 tají nekongruentně. Nalezli jsme a popsali způsob, jež umožnuje připravit...This thesis is focused on study of the vibron state in Ce intermetallics. The presence of a vibron state is a consequence of an enhanced magneto-elastic interaction, between phonons and 4f electrons of the Ce ion. The magneto-elastic interaction is usually weak and can be neglected, but here in CeAl2, CePd2Al2, CeCuAl3 and CeAuAl3 is considered to be strong enough, which leads to a bound state called the vibron state. A well determined crystal structure of these compounds is a necessary prerequisite to discuss this unique behaviour. Therefore our investigation is performed on the following levels: A crystal structure study of (Ce,La)Pd2Al2-xGax and CePt2Al2, by low temperature and high temperature X-ray powder diffraction; Investigation of bulk and transport properties of a CePt2Al2 single crystal using the specific heat, magnetisation and electrical resistivity measurements; Symmetry analysis of phonon modes and angular momentum operators in the model Hamiltonian, based on group theory; And finally the study of phonon dispersion curves in CePd2Al2 and LaPd2Al2 single crystals using inelastic X-ray scattering. All these results and preformed analyses lead to the following conclusions: The CePd2Al2 and LaPd2Al2 are incongruently melting phases. We found and described the way which has allowed us to...Department of Condensed Matter PhysicsKatedra fyziky kondenzovaných látekMatematicko-fyzikální fakultaFaculty of Mathematics and Physic

Properties of low-alloyed steels at decreased temperatures

Cílem práce byl výzkum v oblasti struktury a vlastností nízkolegovaných ocelí používaných za snížených teplot. Práce byla zaměřena zejména do oblasti tepelného zpracování a chemického složení kovu a jejich vlivu na hodnoty nárazové práce a tvrdosti. Na základě výsledků experimentu bylo navrženo chemické složení oceli a režim jejího tepelného zpracování.The goal of the thesis was research in the field of structure and properties of low alloyed steels used in low temperature environment. Work was focused on heat treatment and chemical composition of the steel and their impact to hardness and impact energy values. Chemical composition and heat treatment of steel was proposed on the basis of achieved results.

Retirement home

V diplomové práci je řešena novostavba penzionu pro seniory. Tato diplomová práce má za cíl vypracovat projektovou dokumentaci pro provádění stavby. Jedná se o samostatně stojící objekt na rovinatém pozemku. Penzion má jedno podzemní a tři nadzemní podlaží. V podzemním podlaží se nachází technické vybavení penzionu a sklady. V prvním nadzemním podlaží jsou umístěny služby pro veřejnost (cukrárna a kavárna, manikúra a pedikúra, lékárna a kadeřnictví), dále je zde jídelna, zázemí penzionu včetně kanceláře a recepce. Druhé a třetí nadzemní podlaží je určeno pro ubytování seniorů v jednolůžkových a dvoulůžkových bytech. Dále jsou zde společenské místnosti a zázemí penzionu. Nosnou konstrukci tvoří keramické zdivo tloušťky 250 a 300 mm a železobetonové sloupy. Zdivo a sloupy jsou založeny na základových pasech z prostého betonu a na betonových patkách. Penzion je zastřešen dvouplášťovou šikmou střechou s nosnou konstrukcí z dřevěných příhradových vazníků. Fasáda objektu je z části řešena jako provětrávaná. Objekt je zateplen kontaktním zateplovacím systémem.The diploma thesis deals with a new building of retirement home. This thesis aims to elaborate a project documentation for the construction of the building. It is a self-standing object on a flat land. The retirement home has one underground floor and three above ground floors. On the underground floor there are the retirement home’s technical equipment and warehouses. On the ground floor there are public services (patisserie and café, manicure and pedicure, pharmacy and hairdresser), dining room, the retirement home’s background which includes an office and a reception. The first floor and the second floor are designed for the accommodation of seniors in single and double apartments. There are also a common room and retirement home’s equipment. The bearing construction consists of ceramic masonry of thickness 250 and 300 mm and reinforced concrete columns. The masonry and the columns are based on a concrete bases and concrete beads. The retirement home is roofed with a double-skinned sloping roof with a load-bearing structure made of truss girders. The facade of the building is partly designed as ventilated. The object is insulated by a contact thermal insulation system.

Analysis of retinal nerve fiber layer in fundus images utilizing local binary patterns

Tato práce popisuje metodu LBP (Localy Binary Pattern) v jejích různých formách jako nástroj pro analýzu vrstvy nervových vláken jakožto snímků s texturou a bez textury. První část práce se zabývá vrstvou nervových vláken na sítnici oka, výpadky nervových vláken, a především pak možnostmi snímání sítnice pomocí fundus kamery a vlastnostmi takto získaných dat. Druhá část práce popisuje a vysvětluje metodu LBP využívající lokální binární operátory k popisu textury pomocí histogramů. Z takto vzniklých LBP histogramů je získán soubor příznaků. Různými klasifikačními přístupy lze pak určit, zda nové vzorky patří snímku s výpadkem vrstvy nervových vláken. Tímto se zabývá další část práce. Následně je zkoumána korelace příznaků histogramů těchto snímků s tloušťkou vrstvy nervových vláken v témže místě. Metody popisované v této práci byly otestovány na souboru snímků v programovém prostředí MATLAB a dobré výsledky ukazují, že použitá metoda může najít uplatnění v podpoře diagnostiky glaukomových onemocnění.This work describes LBP (Local Binary Pattern) method in its various forms as a tool for distinguishing images with and without texture. The first part of the essay looks into the retinal nerve fiber layer, loss of the nerve fiber and especially into possibilities of retinal images with help of the fundus camera and into properties of this way received data. Second part of the essay describes and explains the LBP method which uses local binary operators for description of texture by help of histograms. From this way brought force of histograms is possible to gain a complex of features. Due to different classification approaches can then determine if new samples were selected from an image loss of retinal nerve fiber layer (RNFL). This solves the next part of the essay. And then is evaluated the correlation of features of LBP histograms of these images with the thickness of the RNFL in the same place. The methods described in this essay have been tested on a set of images in Matlab program and received results show, that the method can be useful for the diagnosis of glaucoma diseases.

Manufacture of massive castings and their defects

Cílem této diplomové práce je provést analýzu sortimentu slévárny oceli ŽĎAS a.s., Žďár nad Sázavou a dále provést pro typové masivní ocelové odlitky a stávající technologii analýzu vzniku slévárenských a metalurgických vad. Počátek práce je věnován výrobnímu sortimentu slévárny oceli ŽĎAS a.s., Žďár nad Sázavou. Následující část práce je věnována výrobním technologiím pro výrobu masivních ocelových odlitků. V závěrečné části práce jsou uvedeny metalurgické a slévárenské vady typových odlitků slévárny a návrhy na odstranění těchto nežádoucích vad. Závěr práce obsahuje shrnutí výsledků a směry ve vývoji výzkumu ve výrobě masivních ocelových odlitků.Object of this master’s thesis is accomplished analyze the range of foundry of steel ŽĎAS a.s., Zdar nad Sazavou and make the type massive steel castings and analysis of existing technology foundry and metallurgical defect. The beginning of this master’s thesis is dedicated to the manufacturing of steel foundries range ŽĎAS a.s., Zdar nad Sazavou. The following section is devoted to manufacturing technologies for the production of massive steel castings. In the final part of this thesis are described metallurgical and foundry defects of the typical castings of steel foundry and proposals to eliminate these undesirable defects. End thesis includes a summary of the results and trends in the development of research in the production of massive steel casting.

Creation of Documentation for construction with design of control and visualisation for luxury house

Diplomová práce se zabývá projektováním systémové elektroinstalace včetně návrhu řízení a vizualizace pro rodinný dům. Cílem práce je vytvoření projektu silnoproudé a slaboproudé elektroinstalace rodinného domu doplněný o návrh elektroinstalace systémové. Úvod práce popisuje systémovou elektroinstalaci a porovnání s elektroinstalací klasickou. Následující dvě kapitoly se zabývají nejpoužívanějšími systémy a detailnějším popisem zvoleného systému Foxtrot. Kapitola č. 5 se věnuje tvorbě výkresové dokumentace silnoproudé a slaboproudé elektroinstalace. Následuje výpočet výkonu tepelného čerpadla použitého pro vytápění. Závěr práce popisuje vytvořený funkční program pro ovládání a vizualizaci technologií v rodinném domě, kterými jsou vytápění, osvětlení, stínění a zabezpečení.The thesis deals with an intelligent wiring including a control and visualization design for a family house. The goal of the thesis is to create a project of a high and a low voltage wiring for a family house including a design of an intelligent wiring. The thesis introduction describes an intelligent wiring and a comparison with a classic wiring. The next two chapters deal with the most used systems and a detailed description of the selected system Foxtrot. The chapter number 5 addresses the project documentation creation for a high and a low voltage wiring. A performance calculation of a heat pump used for heating is described in the following chapter. The functional program for control and visualization of heating, lighting, shading and security is described at the end of the thesis.