3,304 research outputs found

    Consolidando a perspectiva sociocultural da modelagem matemática por meio da etnomodelagem

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    Essa pesquisa sobre etnomodelagem foi conduzida em uma escola pública estadual e em uma feira livre situada na região metropolitana de Belo Horizonte, Minas Gerais. O principal objetivo desse estudo foi identificar como a abordagem dialógica da etnomodelagem pode contribuir para o processo de re-significação do conceito de função de 38 alunos do segundo ano do ensino médio durante a sua interação com um feirante e as suas práticas laborais. O objetivo específico foi compreender a importância das concepções culturais para a elaboração de etnomodelos extraídos das práticas matemáticas desenvolvidas pelo feirante para a sua utilização em salas de aula. Para a coleta de dados foram utilizados três blocos de atividades, dois questionários (inicial e final), uma entrevista semiestruturada com o feirante, um seminário com os alunos e o feirante e o diário de campo do professor-pesquisador. Os dados coletados, quantitativos e qualitativos, foram analisados simultaneamente com a utilização da Metodologia do Estudo Misto por meio do design QUAN + QUAL. Após essa análise, houve a quantificação dos dados qualitativos que possibilitou a interpretação dos resultados por meio da elaboração de três categorias e 11 subcategorias que permitiram que a questão de investigação fosse respondida. O principal resultado desse estudo mostra que a etnomodelagem propiciou uma abordagem integradora do currículo matemático escolar ao considerar ambos os conhecimentos matemáticos êmico do feirante e ético dos alunos para uma compreensão holística (dialógica) das práticas matemáticas desenvolvidas pelos membros de grupos culturais distintos que compõem a população discente escolar

    Providing goods to the base of the pyramid: opportunities for micro, small and medium-sized local producers

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    The purpose of this research is to identify challenges and opportunities to micro, small and medium-sized producers that supply the base of the pyramid (BOP) market through small retails concerning products features and distribution system. A case study with 30 small retailers that provide goods to BOP was performed. The results indicate that for ordinary products (rice, beans, pasta, sugar), local brands have the preference and price is determinant. For aspirational products (cookies, chocolates), leading brands have the preference and local brands compete if homemade or rural taste is provided. In such cases, the local products occupy the interstices not fulfilled by leading brands. Local producers adapt the size of package to BOP´s money availability as well as introduce products innovation aiming to reduce production costs. Local producers should invest on partnership with dealers since they influence retailers´ purchase decision. The main results contribute to fulfil some academic gaps and could support local producers to develop and supply goods to BOP

    Tailoring HYSOL: Solar Energy Contribution to Reach Full Dispatchability and Firmness in Target Markets

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    AbstractRenewable energies for electricity generation are traditionally considered a risk for the electricity system due to their lack of dispatchability and firmness. Renewable energies penetration is constrained to strong grids or else its production must be limited to ensure grid stability, which is kept by the usage of hydropower energy or fossil-fueled power plants. CSP technology has an opportunity to arise not only as a dispatchable and firm technology, but also as an alternative that improves grid stability. To achieve that objective, solar hybrid configurations are being developed, HYSOL being the most recent solution. Three reference scenarios have been defined: Kingdom of Saudi Arabia (KSA), Northern Chile (CHL) and Baja California in Mexico (MEX), considering their respective weather conditions and market demand profile. These scenarios have been modelled, simulated and evaluated in terms of dispatchability and firmness defined by the authors. The results show that HYSOL technology has potential to become a reference in providing firm and renewable power, although a detailed design and control system are required

    PATH SMOOTHING STRATEGY BASED ON METAHEURISTIC ALGORITHMS FOR PROBABILISTIC FOAM

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    The probabilistic Foam method (PFM) is a sampling-basedpath planning algorithm that ensures a feasible path boundedby a safe region. This method is ideal for assistive roboticsapplications, which demands a high level of safety, such asperforming a motion by an active exoskeleton. However,PFM generates non-smoothed paths, which results in nonanthropomorphicmovements. Thus, this paper presentssome optimization strategies based on metaheuristics to smooththe paths generated by PFM. Simulated experiments wereperformed using the Harmony Search Algorithm, and GeneticAlgorithm and they were applied to an exoskeleton toovercome an obstacle. Results show that our proposed approachis capable of smoothing paths for this application,which resulted in more anthropomorphic motions

    A Neural Network Strategy Applied in Autonomous Mobile Localization

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    In this article, a new approach to the problem of indoor navigation based on ultrasonic sensors is presented, where artificial neural networks (ANN) are used to estimate the position and orientation of a mobile robot.
This approach proposes the use of three Radial Basis Function (RBF) Networks, where environment maps from an ultrasonic sensor and maps synthetically generated are used to estimate the robot localization.
The mobile robot is mainly characterized by its real time
operation based on the Matlab/Simulink environment, where the
whole necessary tasks for an autonomous navigation are done in a hierarchical and easy reprogramming way. 
Finally, practical results of real time navigation related to robot localization in a known indoor environment are shown

    Movimentos de Ir e Vir entre a Feira e a Academia:: Aspectos Etnomatemáticos da Posicionalidade de um Feirante

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    Um objetivo importante desse artigo teórico é a discussão sobre os conhecimentos matemáticos êmicos desenvolvidos porum feirante durante a realização de suas práticas laborais da comercialização de produtos hortifrutigranjeiros. Outro objetivoé discutir como essas práticas podem enriquecer os conceitos matemáticos desenvolvidos no ambiente escolar. Ressaltamosque os dados empíricos utilizados nesse trabalho foram obtidos com a condução de uma pesquisa de Mestrado Profissionalem Educação Matemática, cuja dissertação intitulada Re-significando os conceitos de função um Estudo Misto para entenderas contribuições da Abordagem Dialógica da Etnomodelagem, que foi realizada na Universidade Federal de Ouro Preto. Afundamentação teórica apoia-se, principalmente, nos estudos de Etnomodelagem desenvolvidos por Rosa e Orey (2012),na concepção de posicionalidade de D’Olne Campos (2000) e, também, no Programa Etnomatemática como proposto porD’Ambrosio (1990). Nesse sentido, as pesquisas em Etnomodelagem podem possibilitar uma interação entre os conhecimentosmatemáticos desenvolvidos fora do ambiente escolar (feirante) e dentro da escola (alunos), ampliando as visões de mundo pormeio do respeito mútuo e da valorização das diferenças culturais

    Movimentos de Ir e Vir entre a Feira e a Academia:: Aspectos Etnomatemáticos da Posicionalidade de um Feirante

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    Um objetivo importante desse artigo teórico é a discussão sobre os conhecimentos matemáticos êmicos desenvolvidos porum feirante durante a realização de suas práticas laborais da comercialização de produtos hortifrutigranjeiros. Outro objetivoé discutir como essas práticas podem enriquecer os conceitos matemáticos desenvolvidos no ambiente escolar. Ressaltamosque os dados empíricos utilizados nesse trabalho foram obtidos com a condução de uma pesquisa de Mestrado Profissionalem Educação Matemática, cuja dissertação intitulada Re-significando os conceitos de função um Estudo Misto para entenderas contribuições da Abordagem Dialógica da Etnomodelagem, que foi realizada na Universidade Federal de Ouro Preto. Afundamentação teórica apoia-se, principalmente, nos estudos de Etnomodelagem desenvolvidos por Rosa e Orey (2012),na concepção de posicionalidade de D’Olne Campos (2000) e, também, no Programa Etnomatemática como proposto porD’Ambrosio (1990). Nesse sentido, as pesquisas em Etnomodelagem podem possibilitar uma interação entre os conhecimentosmatemáticos desenvolvidos fora do ambiente escolar (feirante) e dentro da escola (alunos), ampliando as visões de mundo pormeio do respeito mútuo e da valorização das diferenças culturais

    Dialogically translating the labor practices of a farmer through ethnomodeling.

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    Esse artigo descreve uma pesquisa conduzida em uma escola p?blica estadual situada na regi?o metropolitana de Belo Horizonte, Minas Gerais e, tamb?m, em uma feira livre localizada na mesma regi?o. O principal objetivo do estudo foi identificar como a abordagem dial?gica da etnomodelagem poderia contribuir para o processo de re-significa??o dos conceitos de fun??o de 38 alunos matriculados no segundo ano do ensino m?dio durante a sua intera??o com um feirante e as suas pr?ticas laborais. Para a coleta de dados foram utilizados tr?s blocos de atividades, dois question?rios, um inicial e outro final, uma entrevista semiestruturada com o feirante, um semin?rio com os alunos e o feirante e o di?rio de campo do professor-pesquisador, al?m da transcri??o de grava??es de ?udio e v?deos. Os dados quantitativos e qualitativos foram analisados simultaneamente com a utiliza??o da Metodologia do Estudo Misto por meio do design QUAN + QUAL. Ap?s essa an?lise, houve a quantifica??o dos dados qualitativos que possibilitou que os resultados obtidos fossem interpretados por meio da elabora??o de categorias. Um dos mais importantes resultados desse estudo ? que a etnomodelagem propiciou uma abordagem integradora do curr?culo matem?tico escolar, pois considerou ambos os conhecimentos matem?ticos ?mico e ?tico para que os professores e alunos pudessem compreender, de uma maneira hol?stica e abrangente, as informa??es matem?ticas desenvolvidas pelos membros de grupos culturais distintos que comp?em a popula??o discente escolar.This research was conducted in a public school located in the metropolitan region of Belo Horizonte, Minas Gerais and in a local farmers market. The main objective of this study was to show how a dialogical approach to ethnomodeling contributes to the process of re-signification of function concepts. The data from this study involved 38 students in the second year of high school during their interaction with a farmer and his labor practices. Three blocks of activities, two questionnaires, one initial and one final, a semi-structured interview with the farmer, a seminar with the students and the farmer, and the fieldnotes of the researcher-teacher, as well as transcriptions of audio and video recordings were used for as data collection in this study. Both quantitative and qualitative data were collected and analyzed by using the methodology of a Mixed Methods Study by applying the QUAN+QUAL design. After this analysis, qualitative data were quantified, which enabled interpretation of the results through the elaboration of categories. One of the main results of this study is that ethnomodeling provides an integrative approach to school mathematics curriculum that considers both etic and emic mathematical knowledge origins, so that teachers and students come to understand, in a more realistic, holistic and comprehensive way, the mathematics developed by the members of the different cultural groups that make up diverse student populations, such as found in this study

    Movements of coming and going between a farmer market and the academy : ethnomathematical aspects of a farmer positionality.

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    Um objetivo importante desse artigo te?rico ? a discuss?o sobre os conhecimentos matem?ticos ?micos desenvolvidos por um feirante durante a realiza??o de suas pr?ticas laborais da comercializa??o de produtos hortifrutigranjeiros. Outro objetivo ? discutir como essas pr?ticas podem enriquecer os conceitos matem?ticos desenvolvidos no ambiente escolar. Ressaltamos que os dados emp?ricos utilizados nesse trabalho foram obtidos com a condu??o de uma pesquisa de Mestrado Profissional em Educa??o Matem?tica, cuja disserta??o intitulada Re-significando os conceitos de fun??o um Estudo Misto para entender as contribui??es da Abordagem Dial?gica da Etnomodelagem, que foi realizada na Universidade Federal de Ouro Preto. A fundamenta??o te?rica apoia-se, principalmente, nos estudos de Etnomodelagem desenvolvidos por Rosa e Orey (2012), na concep??o de posicionalidade de D?Olne Campos (2000) e, tamb?m, no Programa Etnomatem?tica como proposto por D?Ambrosio (1990). Nesse sentido, as pesquisas em Etnomodelagem podem possibilitar uma intera??o entre os conhecimentos matem?ticos desenvolvidos fora do ambiente escolar (feirante) e dentro da escola (alunos), ampliando as vis?es de mundo por meio do respeito m?tuo e da valoriza??o das diferen?as culturais.One important objective of this theoretical article is to discuss the mathematical knowledge of a farmer during the development of his labor practices in relation to the selling of horticultural products. Another objective is to discuss how these practices can enrich the mathematical concepts developed in school environments. We emphasize that the empirical data used in this work were obtained through the conduction of a Master?s Degree in Mathematics Education, whose dissertation entitled Resignifying the concepts of a Mixed Study function to Understand the Contributions of the Dialogical Approach of Ethnomodelling, which was carried out in the Universidade Federal de Ouro Preto. For the theoretical basis we support mainly in the studies of ethnomodeling developed by Rosa and Orey (2012), in the conception of positionality of D? Olne Campos (2000) and also the ethnomathematics program as proposed by D?Ambrosio (1990). It was found that ethnomodelling enables interaction between the knowledge developed outside of the school environment (farmer) and inside of the school (students), and broadens worldviews through mutual respect and appreciation of cultural differences

    Aspectos relevantes para o conhecimento de Cephaleuros sp.: morfologia, fisiologia e ecologia

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    This review aimed to perform a survey about plant parasitic algae, mainly the genus Cephaleuros sp., focusing on the most relevant aspects: morphology, physiology and ecology. Algae of Trentepohliaceae family has six genus, being Cephaleuros sp. of great importance for being parasites of plants and cause orange or ferruginous leaf spots with felt texture, mainly in the basal part of the plants. The morphological characterization of Cephaleuros sp. is frequently performed for identification, but there is a lack of standardization of characters that need to be measured. There is a difficulty in the cultivation of algae in culture medium due to limited nutrition knowledge and its growth physiology. The asexual reproduction of Trentepohliaceae family organisms is by four-flagelate zoospores produced in sporangia. High temperature and humidity are ideal for breaking the envelope membrane of sporangia and release of zoospores in the environment. The management of this pathogen consists of integrating cultural methods with the use of fungicides.Esta revisão objetivou realizar um levantamento sobre algas parasitas de plantas, principalmente o gênero Cephaleuros sp., enfocando os aspectos mais relevantes: morfologia, fisiologia e ecologia. As algas da família Trentepohliaceae possuem seis gêneros, sendo Cephaleuros de grande importância, por ser parasita de plantas e causar manchas foliares alaranjadas ou ferruginosas com textura de feltro, principalmente na parte basal das plantas. A caracterização morfológica de Cephaleuros sp. é frequentemente realizada para identificação, sendo que existe uma falta de padronização dos caracteres que necessitam ser mensurados. Há dificuldade no cultivo da alga em meio de cultura devido a um conhecimento nutricional limitado e de sua fisiologia de crescimento. A reprodução assexuada de organismos da família Trentepohliaceae é por zoósporos quadriflagelados produzidos em esporângio. Temperatura e umidade elevadas são ideais para o rompimento da membrana envoltória do esporângio e liberação dos zoósporos no ambiente. O manejo deste patógeno consiste na integração de medidas culturais com o uso de fungicidas
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